畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 22:35本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)調(diào)試 11 4 理論分析 部分電路圖 圖 41 MSP430 最小系統(tǒng)電路圖 系統(tǒng)調(diào)試 12 圖 42 MSP430 復(fù)位電路電路圖 原理分析 先建立一個(gè)主要的流程，然后按照這個(gè)流程的思維去控制 小球的運(yùn)動(dòng)，如果不是按照程序去實(shí)現(xiàn)的就返回重新執(zhí)行，知道執(zhí)行指令位置。如圖 43 所示： 在建立一個(gè)小分支的流程圖，一步一步的實(shí)現(xiàn)功能。如圖 44 所示： 當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，為了使 CPU 能過(guò)按照用戶的規(guī)定先處理最緊急的，然后在處理其他事件。根據(jù)角度傳感器檢測(cè)傳回來(lái)的值來(lái)判斷是否要從新掃描鍵盤(pán)。 如圖 45 所示： 根據(jù)角度傳感器檢測(cè)傳回來(lái)的值來(lái)判斷是否要從新掃描鍵盤(pán)。 如圖 46 所示： 系統(tǒng)調(diào)試 13 圖 43 主函數(shù)流程圖 圖 44 顯示流 程圖 圖 45 定時(shí)中斷流程圖 圖 46 角度調(diào)整流程圖 系統(tǒng)調(diào)試 14 PID 計(jì)算方法 double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ) { double dError, Error。 Error = ppSetPoint NextPoint。 // 偏差 ppSumError += Error。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 ppLastError = Error。 return (ppProportion * Error // 比例項(xiàng) + ppIntegral * ppSumError // 積分項(xiàng) + ppDerivative * dError // 微分項(xiàng) )。 } 系統(tǒng)調(diào)試 15 5 系統(tǒng)調(diào)試及測(cè)試結(jié)果 調(diào)試方法 在電路檢查沒(méi)有什么錯(cuò)誤之后，我們開(kāi)始進(jìn)行調(diào)試，把各個(gè)模塊的電源接好，在確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤之后，進(jìn)行按鍵來(lái)按照基本功能要求進(jìn)行一項(xiàng)一項(xiàng)調(diào)試。 我們是通過(guò)程序來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，在通過(guò)角度傳感器輸入給單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)的處理之后，在顯示屏上顯示出測(cè)試結(jié)果。反復(fù)多次調(diào)試 看看 在那個(gè)方面我們做的不好，在原有的器件上加上一些電子元件從而使顯示的結(jié)果更接近標(biāo)準(zhǔn)值。 調(diào)試結(jié)果 剛開(kāi)始調(diào)試的結(jié)果是我們想不到的，在轉(zhuǎn)速不定情況下第一項(xiàng)要求能夠完成，而且完成的很好。在測(cè)試第二的時(shí)候我們用步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速的時(shí)候沒(méi)有考慮到轉(zhuǎn)軸，使得測(cè)試結(jié)果無(wú)法達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候我們經(jīng)過(guò)討論，在調(diào)試，調(diào)試還沒(méi)有達(dá)到預(yù)想的結(jié)果，我們有采取了相應(yīng)的措施始測(cè)試結(jié)果接近標(biāo)準(zhǔn)值在測(cè)試完基本功能的基礎(chǔ)上從而測(cè)試發(fā)揮部分的測(cè)試。 測(cè)試結(jié)果 我們對(duì)測(cè)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了分析，分析發(fā)現(xiàn)測(cè)量的結(jié)果總是與標(biāo)準(zhǔn)值 有一定誤差值但均未超過(guò)允許范圍。如果在一個(gè)度數(shù)測(cè)量的多個(gè)結(jié)果中求其平均值，那么測(cè)量的誤差會(huì)更加的接近標(biāo)準(zhǔn)值。 系統(tǒng)調(diào)試 16 致 謝 本次作品的成功設(shè)計(jì)，首先要感謝我的指導(dǎo)教師張強(qiáng)老師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及程序的編寫(xiě)、矯正過(guò)程中，對(duì)我欠缺的知識(shí)以及存在的各種問(wèn)題無(wú)微不致的指導(dǎo)和幫助，再次向他表示衷心的感謝。還要感謝我的任課教師凌澤明、魯小斌、張強(qiáng)、劉銘煊、彭永杰、楊陽(yáng)等教師，在他們的引導(dǎo)下讓我掌握了相關(guān)的專業(yè)知識(shí)技能，并將知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際生活；感謝學(xué)院給予的支持和幫助，感謝同學(xué)們的無(wú)私幫助。同時(shí)還要感謝在百忙之中進(jìn)行論文評(píng)審的老師們，對(duì)論文的不足之處敬請(qǐng)批評(píng)指正！ 附錄 1 實(shí)物照片 17 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 李建忠 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . ［Ｍ］． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， ． ［ 2］ 田志華．電機(jī)供電單片機(jī)的低功耗設(shè)計(jì)．［ J］．寧夏機(jī)械， 2022． ［ 3］ 康華光 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第五版 . ［Ｍ］． 北京：高等教育出版社， 2022. ［ 4］ 江曉安 董秀峰 楊公華 . 數(shù)字電路技術(shù) .［Ｍ］． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， ． ［ 5］ 譚浩強(qiáng) . C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) (第二版 ).［Ｍ］． 北京：清華大學(xué)出版社， 2022． ［ 6］ 潘永雄 沙河 . 電子線路 CAD 實(shí)用教程 .［Ｍ］． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， ． ［ 7］ 沈建華 . MSP430 系列 16 位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用 .［Ｍ］． 北京： 清華大學(xué)出版社 ． ［ 8］ 楊澤民 劉培興 王永丹 王錳鋼 .液晶顯示器原理與應(yīng)用 ．［Ｍ］． 沈陽(yáng)：東北工學(xué)院出版社，1992． ［ 9］ 網(wǎng)絡(luò)資料 .電子雜志、芯片資料、電子論文等 附錄 1 實(shí)物照片 18 附錄 1 實(shí)物照片 附錄 1 實(shí)物照片 19 附錄 1 實(shí)物照片 20 附錄 1 實(shí)物照片 21 附錄 1 實(shí)物照片 22 附錄 1 實(shí)物照片 23 獲獎(jiǎng)證書(shū)照片 附錄 2 程序 附錄 2 程序 24
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1