畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-28 22:35 本頁(yè)面
【正文】 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于單片機(jī)的 小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部 電子信息與控制工程系 專 業(yè) 名 稱 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) 電氣 11401 班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 2022 年 10 月 10 日 摘要 摘 要 為使小球能在 U型導(dǎo)軌按要求滾動(dòng)與停留，為保證計(jì)算速度 ，本設(shè)計(jì)采用 2塊 MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)板作為控制核心，一塊作為控制超聲波距離傳感器測(cè)試小球滾動(dòng)距離，另一塊控制步進(jìn)電機(jī)以控制小球滾動(dòng)方向以及角度傳感器。采用 12864 液晶顯示屏，精確顯示小球當(dāng)前距離與工作模式。本設(shè)計(jì)制作完善，應(yīng)變能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，經(jīng)測(cè)試能達(dá)到題目要求。 關(guān)鍵詞 ； MSP430。超聲波距離傳感器 。步進(jìn)電機(jī) 。角度傳感器 。12864 液晶顯示屏。 摘要 Abstract To enable the ball to stay in the urail as required to scroll and, in order to ensure speed, this design uses minimum system board 2 Ti MSP430 MCU core, as controlling the distance ultrasonic distance sensor test ball rolling, the other direction of step motor controlled by a scroll to control the ball and the angle sensor. 12864 LCD display, accurate ball current distance and work patterns. The design perfect, strong adaptability, rapid response, and tested to meet subject requirements. Key words； MSP430。ultrasonic distance sensors。stepper motor。Angle sensor。LCD display。 目錄 目 錄 1 引言 ........................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................................... 2 實(shí)現(xiàn)方法 .......................................................................................................................... 2 單片機(jī)選型 ...................................................................................................................... 2 電源設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................................. 3 電機(jī)動(dòng)力模塊 的選擇 ...................................................................................................... 3 距離檢測(cè)模塊 的選擇 ...................................................................................................... 4 報(bào)警模塊 .......................................................................................................................... 4 顯示模塊 .......................................................................................................................... 5 3 硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................ 6 小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...........................................................................................
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