畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-01-01 22:35 本頁(yè)面
【正文】 ... 6 總體設(shè)計(jì)思路及核心控制單元的基本控制原理 .......................................................... 6 電源降壓模塊的分析與設(shè)計(jì) .......................................................................................... 7 步進(jìn)電機(jī) 原理 分析 及硬件 電路設(shè)計(jì) .............................................................................. 7 步距角和步距誤差 ..................................................................................................... 7 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與分析 ............................................................................................. 8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分析及電路設(shè)計(jì) .................................................................................. 8 STK672040 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分析 ............................................................................ 8 STK672040 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路設(shè)計(jì) .................................................................... 9 4 理論分析 .............................................................................................................................. 11 部分電路圖 .................................................................................................................... 11 原理分析 ........................................................................................................................ 12 PID 計(jì)算方法 ................................................................................................................. 14 目錄 5 系統(tǒng)調(diào)試及測(cè)試結(jié)果 .......................................................................................................... 15 調(diào)試方法 ........................................................................................................................ 15 調(diào)試結(jié)果 ........................................................................................................................ 15 測(cè)試結(jié)果 ........................................................................................................................ 15 致 謝 ........................................................................................................................................ 16 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 17 附錄 1 實(shí)物照片 ................................................................................................................... 188 附錄 2 程序 ............................................................................................................................. 23 系統(tǒng)調(diào)試 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 （ 1）在導(dǎo)軌兩端頭設(shè)置觸發(fā)機(jī)構(gòu)，小球觸碰時(shí)有明顯聲 或光指示； （ 2） 15s 內(nèi)自動(dòng)將導(dǎo)軌從177。 15176。范圍內(nèi)的任一位置調(diào)整至水平狀態(tài)，小球放置在導(dǎo)軌 25~35cm 區(qū)間某一位置時(shí)靜止不滾動(dòng)； （ 3）小球在原點(diǎn)從靜止開始， 15s 內(nèi)使小球在導(dǎo)軌上做 3 次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)控制在 5~55cm 區(qū)間范圍內(nèi)； （ 4）在往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)設(shè)置指令（按鍵）使小球在 15s 內(nèi)穩(wěn)定停
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