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畢業(yè)論文-基于單片機的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub

2023-01-31 22:35:24 本頁面

　

【正文】 ...................................... 4 報警模塊 .......................................................................................................................... 4 顯示模塊 .......................................................................................................................... 5 3 硬件設(shè)計 ................................................................................................................................ 6 小球滾動控制系統(tǒng)的設(shè)計 .............................................................................................. 6 總體設(shè)計思路及核心控制單元的基本控制原理 .......................................................... 6 電源降壓模塊的分析與設(shè)計 .......................................................................................... 7 步進(jìn)電機原理分析及硬件電路設(shè)計 .............................................................................. 7 步距角和步距誤差 ..................................................................................................... 7 步進(jìn)電機的計算與分析 ............................................................................................. 8 步進(jìn)電機驅(qū)動的分析及電路設(shè)計 .................................................................................. 8 STK672040 步進(jìn)電機驅(qū)動的分析 ............................................................................ 8 STK672040 步進(jìn)電機驅(qū)動的電路設(shè)計 .................................................................... 9 4 理論分析 .............................................................................................................................. 11 部分電路圖 .................................................................................................................... 11 原理分析 ........................................................................................................................ 12 PID 計算方法 ................................................................................................................. 14 目錄 5 系統(tǒng)調(diào)試及測試結(jié)果 .......................................................................................................... 15 調(diào)試方法 ........................................................................................................................ 15 調(diào)試結(jié)果 ........................................................................................................................ 15 測試結(jié)果 ........................................................................................................................ 15 致謝 ........................................................................................................................................ 16 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................

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