【正文】 提高傳動效率，并且減小整機的總體尺寸。 若將所有的傳動裝置都連接在輸入軸上，根據(jù)傳遞的功率和效率，明顯看出所需的直徑尺寸過大，導致割臺整體尺寸太大，并且穩(wěn)定性也沒有保證。因此，需要將割臺的總動力分配，進行間接的傳動。由于撥禾輪與喂入攪龍間的距離偏大，直接用一條鏈進行傳動有很大的不便，會導致傳遞效率下降，工作狀態(tài)不穩(wěn)定，因此，需要在兩者之間添加一個中間軸來傳遞給撥禾輪所需的 動力。 為了避免在鏈條的松邊垂度過大是產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象，同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角，在該傳動裝置中設有張緊輪，來調節(jié)控制張緊程度 。 4． 4 割臺懸臂軸的設計 軸是組成機器的主要零件之一。一切做回轉運動的傳動零件，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳動。因此軸的主要功用是支承回轉零件及傳遞運動和動力。 懸臂軸的傳動 由割臺裝 置的傳動系統(tǒng)的設計方案，可以知道割臺懸臂軸的運動和動力傳遞示意 43 機電一體化技術在農(nóng)業(yè)機械上的應用 14 圖 43 懸臂軸的傳遞示 意圖 圖中鏈輪 1是小鏈輪，為動力輸出鏈輪，鏈輪 2是大鏈輪，為動力輸入鏈輪。其動力及運動的傳遞情況是割臺將動力先傳遞給大鏈輪 2，帶動懸臂軸和鏈輪 1的運轉，鏈輪 1通過鏈條的傳動，將動力最終傳遞給撥禾輪進行正常的工作。 軸的設計 （ 1）求出懸臂軸的功率 P、轉速 n和轉矩 T 取鏈傳動的傳遞效率 η =，則： 1 3 4 .4 1 4 6 w0 .9 2PP ?? ? ?撥 禾 輪 （ 411） 轉速 n=66r/min， 于是轉矩 T= 0 . 1 4 69 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 0 m m 2 1 0 1 0 0 m mn 6 6P NN? ? ? ? ? （ 412） （ 2）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調制處理。根據(jù)表 153，取 0A =110，于是得 33m i n 0 0 . 1 4 61 1 0 2 4 . 666Pd A m mn? ? ? ? （ 413） 因為軸上開有兩個鍵槽，其直徑應增大 10%~15%，然后將軸整圓為標準直徑。即取軸的直徑暫取為 28mm。 （ 3）軸的結構設計 在進行結構設計時，應該保證軸滿足的條件如下： ①軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置； ②軸上的零件要便于裝拆和調整； ③軸應該具有良好的制造工藝性。 （ 4）擬定軸上零件的裝配方案 商丘 工 學院 畢業(yè)論文（設計） 15 為了提高軸的承載能力，減小軸的尺寸和機器的質量，降低制造成本，采取以下的傳動裝配方案，如圖 44 所示。 圖 44 軸的結構與裝配 為了保證鏈輪和軸配合有良好的對中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為 H7/h6。 （ 5）求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結構圖做出軸的計算簡 圖（ 45） 。 圖 45 懸臂軸的計算簡圖 機電一體化技術在農(nóng)業(yè)機械上的應用 16 從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出，截面 C是危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面C處的 HM 、 VM 及 M 的值列于下表 42。 表 42 危險截面計算式 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 123 3 2 7 , 1 6 7 5N H N HF N F N?? 12186 9 , 30N V N VF N F N? ? ? 彎矩 M , N m M N m? ? ? ? , N m M N m? ? ? ? 總彎矩 221 7 .4 3 2 0 .0 4 2 1 .7M N m? ? ? ? 222 1 1 .4 2 4 .1 2 6 .7M N m? ? ? ? 扭矩 T N m?? （ 6）按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度。根據(jù)校核公式和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為 脈動循環(huán)變應力，取 α=，軸的計算應力 ? ? ? ?2222232 6 . 7 0 . 6 2 1 . 7 1 8 . 60 . 1 0 . 0 3caMT M P aW ?? ? ? ?? ? ?? （ 414） 前面已經(jīng)選定軸的材料是 45鋼，調制處理，查表得 ? ?1?? =60MPa。因此， ca? ? ?1?? ，故安全。 商丘 工 學院 畢業(yè)論文（設計） 17 總 結 聯(lián)合收割機是將收割機和脫粒機用中間輸送裝置連接成為一體的機構。它能在田間一次完成切 割、脫粒、分離和清選等項作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒，因而生產(chǎn)率很高。在國外許多工業(yè)發(fā)達的國家，其谷物收獲都是用聯(lián)合收獲機完成的。其中割臺是其重要的組成部分，收割臺的功用是切割作物，并將作物運向脫粒裝置，它由撥禾輪、切割器、分禾器和輸送器等組成。 本文設計的一種全喂入式水稻聯(lián)合收獲機的臥式收割臺， 撥禾輪將作物撥向切割器，切割器將作物割下后，由撥禾輪撥倒在割臺上。割臺螺旋推運器將割下的作物推集到割臺中部，并由螺旋推運器上的伸縮扒指將作物轉向送入傾斜輸送器，然后由傾斜輸送器的輸送鏈耙把作物喂入滾筒進行脫粒。 本聯(lián) 合收割機的割臺具有結構簡單、成本低廉、使用方便的特點 ， 縮小了聯(lián)合收獲機的體積并減輕機重，對多種作物均有較好的適應性 。 把更多的農(nóng)民從艱苦的勞動條件下解放出來，大幅度提高勞動生產(chǎn)率， 給 農(nóng)民 帶來了 實惠。 機電一體化技術在農(nóng)業(yè)機械上的應用 18 參考文獻 [1] 卜炎 .機械傳動裝置設計手冊 [M].機械工業(yè)出版社， 1999 [2] 中國輕工總會 .機械工程手冊專用機械 [M].機械工業(yè)出版社， 1997 [3] 任嘉卉 .公差與配合手冊 [M].機械工業(yè)出版社， 2022 [4] 紀名剛 .機械設計 [M].高等教育出版社， 2022 [5] 西北工業(yè)大學機械原理 及機械零件教研室編 .機械原理 [M].高等教育出版社， 2022 [6] 唐增寶 .機械設計課程設計 [M].華中科技大學出版社， 1999 [7] 黃靖遠、龔劍霞、賈延林主編 .機械設計學 [M].機械工業(yè)出版社， 2022