外文翻譯--關(guān)于大型絞車制動系統(tǒng)最佳設(shè)計方面的研究-資料下載頁
2025-01-16 14:44本頁面
【正文】 ，并且壓力的大小受裝在制動裝置上的壓力液壓缸控制。如果液壓缸的任何油密封壞掉了，摩擦片就會暴露在油霧中。這樣就會產(chǎn)生一個危險的結(jié)果——制動壓力減小。 為了避免這種潛在的危險，人們從可維護性的觀點來研究了這種新型的制動機構(gòu)。 由于制動機構(gòu)也應(yīng)該很小，20 MPA被認(rèn)為是系統(tǒng)的工作壓力。為了找到系統(tǒng)的最佳特性我們學(xué)習(xí)了系統(tǒng)動力學(xué)。 制動系統(tǒng) 我們拿一個典型的絞車(1000kw)作為一個研究的例子。有兩個制動圓盤且四組制動機構(gòu)配置在圓盤上。最大的扭矩是在緊急事件發(fā)生時，也就是當(dāng)最大的制動扭矩需要下降時，最大的制動扭矩被表示成等式 (1)式中 =旋轉(zhuǎn)零件的慣性矩()=零件的質(zhì)量() =絞筒直徑() =旋轉(zhuǎn)速度() =裝載時繩索的拉力() =卸載時繩索的拉力() 在這種情況下，當(dāng)絞車的功率是1000速度是100，不平衡值為100,因此，最大的制動扭矩=250是有下列的研究所決定的。鉗盤式制動器顯示的那樣新式的制動系統(tǒng)有一對夾鉗。夾鉗用閘皮夾緊制動盤。位于閘皮的反對邊上的一個液壓缸用來控制安裝在上面的彈簧壓力的。當(dāng)八個制動機構(gòu)同時作用在絞車上的時候，等同于閘皮中心作用29kn產(chǎn)生的一個32knm的制動扭矩，假如摩擦系數(shù)μ= 。能夠看出兩對鉗盤分別被銷釘連接在一起并且銷釘被固定在絞車上。有十根螺旋彈簧安放在一起的彈簧組能夠施加24kn的力。力能夠通過設(shè)置在上面的螺桿來調(diào)整，以便在多種規(guī)格絞車的制動系統(tǒng)上盡可能廣泛的應(yīng)用。作為引動器的一個液壓缸通過控制液壓缸的油壓來控制制動扭矩。由于制動扭矩的遲滯性（相對于控制信號）是由于摩擦引起的，所以引動器被很精密的設(shè)計以便來消除活塞的阻力。一塊彈性材料被放在每個閘皮和鉗盤之間，目的是來得到相同的接觸力。一組鉗盤制動器被安置在制動盤的兩邊。他們的關(guān)系能夠看出來。就象圖中顯示的那樣，裝有新式的鉗盤制動器和絞車有很好的結(jié)合。控制系統(tǒng)制動機構(gòu)在安全的前提下調(diào)節(jié)，以便充分利用來自液壓缸的壓力油來制動。有兩個制動閥門連接到液壓缸上；一個是安全閥，一個是腳踏閥。因為世界范圍內(nèi)都要增加工作量，絞車的功率和絞車運行的速度越來越快。在這種環(huán)境下，為了保持絞車的安全性，制動機構(gòu)的特性應(yīng)該被改進(jìn)。我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了控制系統(tǒng)的動力學(xué)。控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真輸入信號送給電磁線圈控制彈簧以此來推動壓力控制閥（腳踏閘）的壓力F1。在穩(wěn)定的狀態(tài)下閥的輸出P2和驅(qū)動力F1是成比例的，通過負(fù)回饋P2和壓力F1的反比例關(guān)系來達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。有一個和負(fù)回饋連接的加法器，它的角色是用來去除由于油的壓宿性而引起的閥的非線性量。同時這個系統(tǒng)也產(chǎn)生一個相位的提前角。有關(guān)的方程式如下：線路圖中的力的方程式， (2)導(dǎo)入反饋室的壓力P2 (3)試中T1=時間常數(shù)，產(chǎn)生壓力P2而需要的流量Q1 (4)試中C=泄漏系數(shù)，=流體的密度，流入引動器的流量 （5）試中油的容積系數(shù)Ka是有壓力Pa引起的，R1為彈性系數(shù)，流入到反饋室的流量Q2 （6）關(guān)于引動器的力方程式 （7）而且在這里，推動閘皮的力 Fb是, （8）事實上，質(zhì)量Ma和位移量Xa非常小，以致于在等式7中的慣性和粘性摩擦可以在實際的系統(tǒng)中被忽略。由于這個原因，壓力Pa本身就能夠近似的指示制動扭矩Tb的響應(yīng)。我們同時試著用數(shù)學(xué)的方法解方程組(2)(8)，以每個有32Knm制動扭矩的兩個制動器作為一組。針對應(yīng)用于制動情況的典型計算結(jié)果，當(dāng)輸入信號在一個階段改變的時候，壓力Pa快速的向整定值改變。就我們的經(jīng)驗來說，制動器的控制系統(tǒng)一定有一個最佳的響應(yīng)——快速的響應(yīng)沒有引起有害的震動。最好的響應(yīng)被認(rèn)為應(yīng)在制動常數(shù)之前。(1)，那里沒有邊輻射也沒有能引起系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞的明顯的時間滯后。與計算的結(jié)果相比，有另外一個沒有影響結(jié)果。它是明顯的加法器，不但時間滯后比較短而且曲線的特征也得到了改良?？紤]這個盤式制動器需要一個柔性材料來得到相同的閘皮的接觸壓力。通常，閘皮在制動的過程中要暴露在高溫的空氣中。由于這個原因，用在這種場合的柔性材料，必須有嚴(yán)格的限制。結(jié)論在這里我們分析了盤式制動器和它的控制系統(tǒng)，這些分析結(jié)果被概括為以下：(1) 絞車制動器的一個方法；盤式制動器已經(jīng)被列入計劃。這種最佳設(shè)計和機器匹配的很好，盡管制動器已經(jīng)接受了彈簧這種類型，同時它的適應(yīng)性也得到了考慮。(2) 通過利用柔性材料來控制閘皮的接觸壓力，使接觸壓力的分配是相同的，但是柔性材料的選擇需要十分的仔細(xì)。(3) 制動力的大小是有作用在活塞上的油壓來決定的，制動力與彈簧力是相反的。加法器與制動閥的負(fù)反饋連接在一起，影響制動的穩(wěn)定性。感謝（Muroran ）先生表達(dá)真誠的感謝。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1