外文翻譯--關(guān)于大型絞車制動(dòng)系統(tǒng)最佳設(shè)計(jì)方面的研究-資料下載頁
2025-01-16 14:44本頁面
【正文】 ，并且壓力的大小受裝在制動(dòng)裝置上的壓力液壓缸控制。如果液壓缸的任何油密封壞掉了，摩擦片就會(huì)暴露在油霧中。這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)危險(xiǎn)的結(jié)果——制動(dòng)壓力減小。 為了避免這種潛在的危險(xiǎn)，人們從可維護(hù)性的觀點(diǎn)來研究了這種新型的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由于制動(dòng)機(jī)構(gòu)也應(yīng)該很小，20 MPA被認(rèn)為是系統(tǒng)的工作壓力。為了找到系統(tǒng)的最佳特性我們學(xué)習(xí)了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。 制動(dòng)系統(tǒng) 我們拿一個(gè)典型的絞車(1000kw)作為一個(gè)研究的例子。有兩個(gè)制動(dòng)圓盤且四組制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在圓盤上。最大的扭矩是在緊急事件發(fā)生時(shí)，也就是當(dāng)最大的制動(dòng)扭矩需要下降時(shí)，最大的制動(dòng)扭矩被表示成等式 (1)式中 =旋轉(zhuǎn)零件的慣性矩()=零件的質(zhì)量() =絞筒直徑() =旋轉(zhuǎn)速度() =裝載時(shí)繩索的拉力() =卸載時(shí)繩索的拉力() 在這種情況下，當(dāng)絞車的功率是1000速度是100，不平衡值為100,因此，最大的制動(dòng)扭矩=250是有下列的研究所決定的。鉗盤式制動(dòng)器顯示的那樣新式的制動(dòng)系統(tǒng)有一對夾鉗。夾鉗用閘皮夾緊制動(dòng)盤。位于閘皮的反對邊上的一個(gè)液壓缸用來控制安裝在上面的彈簧壓力的。當(dāng)八個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)作用在絞車上的時(shí)候，等同于閘皮中心作用29kn產(chǎn)生的一個(gè)32knm的制動(dòng)扭矩，假如摩擦系數(shù)μ= 。能夠看出兩對鉗盤分別被銷釘連接在一起并且銷釘被固定在絞車上。有十根螺旋彈簧安放在一起的彈簧組能夠施加24kn的力。力能夠通過設(shè)置在上面的螺桿來調(diào)整，以便在多種規(guī)格絞車的制動(dòng)系統(tǒng)上盡可能廣泛的應(yīng)用。作為引動(dòng)器的一個(gè)液壓缸通過控制液壓缸的油壓來控制制動(dòng)扭矩。由于制動(dòng)扭矩的遲滯性（相對于控制信號）是由于摩擦引起的，所以引動(dòng)器被很精密的設(shè)計(jì)以便來消除活塞的阻力。一塊彈性材料被放在每個(gè)閘皮和鉗盤之間，目的是來得到相同的接觸力。一組鉗盤制動(dòng)器被安置在制動(dòng)盤的兩邊。他們的關(guān)系能夠看出來。就象圖中顯示的那樣，裝有新式的鉗盤制動(dòng)器和絞車有很好的結(jié)合?？刂葡到y(tǒng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)在安全的前提下調(diào)節(jié)，以便充分利用來自液壓缸的壓力油來制動(dòng)。有兩個(gè)制動(dòng)閥門連接到液壓缸上；一個(gè)是安全閥，一個(gè)是腳踏閥。因?yàn)槭澜绶秶鷥?nèi)都要增加工作量，絞車的功率和絞車運(yùn)行的速度越來越快。在這種環(huán)境下，為了保持絞車的安全性，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性應(yīng)該被改進(jìn)。我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真輸入信號送給電磁線圈控制彈簧以此來推動(dòng)壓力控制閥（腳踏閘）的壓力F1。在穩(wěn)定的狀態(tài)下閥的輸出P2和驅(qū)動(dòng)力F1是成比例的，通過負(fù)回饋P2和壓力F1的反比例關(guān)系來達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。有一個(gè)和負(fù)回饋連接的加法器，它的角色是用來去除由于油的壓宿性而引起的閥的非線性量。同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)也產(chǎn)生一個(gè)相位的提前角。有關(guān)的方程式如下：線路圖中的力的方程式， (2)導(dǎo)入反饋室的壓力P2 (3)試中T1=時(shí)間常數(shù)，產(chǎn)生壓力P2而需要的流量Q1 (4)試中C=泄漏系數(shù)，=流體的密度，流入引動(dòng)器的流量 （5）試中油的容積系數(shù)Ka是有壓力Pa引起的，R1為彈性系數(shù)，流入到反饋室的流量Q2 （6）關(guān)于引動(dòng)器的力方程式 （7）而且在這里，推動(dòng)閘皮的力 Fb是, （8）事實(shí)上，質(zhì)量Ma和位移量Xa非常小，以致于在等式7中的慣性和粘性摩擦可以在實(shí)際的系統(tǒng)中被忽略。由于這個(gè)原因，壓力Pa本身就能夠近似的指示制動(dòng)扭矩Tb的響應(yīng)。我們同時(shí)試著用數(shù)學(xué)的方法解方程組(2)(8)，以每個(gè)有32Knm制動(dòng)扭矩的兩個(gè)制動(dòng)器作為一組。針對應(yīng)用于制動(dòng)情況的典型計(jì)算結(jié)果，當(dāng)輸入信號在一個(gè)階段改變的時(shí)候，壓力Pa快速的向整定值改變。就我們的經(jīng)驗(yàn)來說，制動(dòng)器的控制系統(tǒng)一定有一個(gè)最佳的響應(yīng)——快速的響應(yīng)沒有引起有害的震動(dòng)。最好的響應(yīng)被認(rèn)為應(yīng)在制動(dòng)常數(shù)之前。(1)，那里沒有邊輻射也沒有能引起系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞的明顯的時(shí)間滯后。與計(jì)算的結(jié)果相比，有另外一個(gè)沒有影響結(jié)果。它是明顯的加法器，不但時(shí)間滯后比較短而且曲線的特征也得到了改良?？紤]這個(gè)盤式制動(dòng)器需要一個(gè)柔性材料來得到相同的閘皮的接觸壓力。通常，閘皮在制動(dòng)的過程中要暴露在高溫的空氣中。由于這個(gè)原因，用在這種場合的柔性材料，必須有嚴(yán)格的限制。結(jié)論在這里我們分析了盤式制動(dòng)器和它的控制系統(tǒng)，這些分析結(jié)果被概括為以下：(1) 絞車制動(dòng)器的一個(gè)方法；盤式制動(dòng)器已經(jīng)被列入計(jì)劃。這種最佳設(shè)計(jì)和機(jī)器匹配的很好，盡管制動(dòng)器已經(jīng)接受了彈簧這種類型，同時(shí)它的適應(yīng)性也得到了考慮。(2) 通過利用柔性材料來控制閘皮的接觸壓力，使接觸壓力的分配是相同的，但是柔性材料的選擇需要十分的仔細(xì)。(3) 制動(dòng)力的大小是有作用在活塞上的油壓來決定的，制動(dòng)力與彈簧力是相反的。加法器與制動(dòng)閥的負(fù)反饋連接在一起，影響制動(dòng)的穩(wěn)定性。感謝（Muroran ）先生表達(dá)真誠的感謝。
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