【正文】 。主要特點有1）具有信號輸出指示；2）單路信號輸出；3）輸出有效信號為低電平 對射光電傳感器設計方案：轉速由舵機無負載的情況下轉過60176。角所需時間來衡量。對射式光電傳感器的檢測方式為發(fā)射器和接收器相互對射安裝，發(fā)射器的光直接對準接收器。當被測物擋住光束時，傳感器輸出產生變化以指示被測物被檢測到。本次設計使用兩個對射型光電傳感器，舵機通過光電傳感器后，光電傳感器將被測量的變化轉換成光量的變化，再通過光電元件把光量的變化轉換成電信號，通過計算兩個傳感器下降沿之間的時間差，來計算舵機的速度。、27所示 光電傳感器原理圖 舵機速度測試方案圖舵機速度計算：假設舵機經(jīng)過光電傳感器2的時間差為T2T1，舵機轉過的角度為60176。，則舵機的速度V為V=（T2T1）/60176。硬件設計：為了檢測方便，我們硬件搭建的時候在發(fā)射器和測試器分別串上一個燈泡， 光電傳感器硬件接線圖光電傳感器接數(shù)據(jù)采集卡上DI1和DI2口舵機信號口接數(shù)據(jù)采集卡計數(shù)器輸出口 舵機速度測試電路硬件接線圖 光電傳感器硬件細節(jié)圖軟件設計：，前面板左端為輸入設備和通道選擇菜單，右端為速度顯示表盤，實現(xiàn)速度顯示。，數(shù)據(jù)采樣模塊對光電傳感器輸入信號進行采樣，處理后顯示在用戶面板上。 舵機速度顯示程序框圖 舵機轉矩大小檢測硬件選型：根據(jù)本次設計的需求，決定選用最方便的一種方式即用扭矩傳感器來測試舵機轉矩大小。根據(jù)設計需求，及扭矩傳感器價格的浮動的大小，決定選用金諾生產的JNNTII非連續(xù)選擇扭矩傳感器，其主要參數(shù)為合成剛材料，模擬性輸出信號，變送器輸出為05V， 扭矩傳感器設計方案：測量舵機轉矩大小的一般方法為1）測量舵機帶動重物的重量大小來測試轉矩；2）通過扭矩傳感器實現(xiàn)舵機轉矩大小測試；3）通過電阻應變片的使用來測量舵機轉矩大小。硬件設計： 扭矩傳感器硬件接線圖軟件設計：，前面板左端為輸入設備和通道選擇菜單，右端為扭矩顯示表盤，實現(xiàn)扭矩的顯示。，數(shù)據(jù)采樣模塊對扭矩傳感器輸入信號進行采樣，處理后顯示在用戶面板上。 舵機轉矩大小檢測程序框圖結 論本次論文所設計的基于ELVIS和LabVIEW的舵機測試儀系統(tǒng)主要實現(xiàn)了如下幾個功能：1）使用LabVIEW軟件完成上位操作界面的設計，完成了用戶顯示面板及程序代碼的設計，用戶面板主要包括PWM信號的波形顯示、角度控制、速度設置、位置回中、角度及速度顯示、轉矩大小顯示等功能。2）基于ELVIS的硬件平臺，使用轉矩傳感器電路測試舵機轉矩，角度測試傳感器電路來測試舵機角度，以及光電傳感器電路測試舵機速度。3）在實驗室里，通過試驗對測試系統(tǒng)功能進行了檢驗。上位機軟件及下位機硬件的聯(lián)調結果表明，本文基于LabVIEW平臺與EVLIS設計的舵機測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了舵機角度控制、角度及速度顯示、轉矩大小顯示、PWM信號的波形顯示等功能。當然，除了本論文中測試的各項參數(shù)以外，舵機的參數(shù)還包括工作電壓、電流，舵機材料，尺寸等，這些參數(shù)的測試都超出了本次論文的預定目標，但是那些項目的測試并不是沒有價值的。致 謝本文是在導師洪紅老師的悉心指導和嚴格要求下完成的，老師在如下三個方面給予了我實質性的幫助和指導，如果沒有這些指導，本次設計的完成是不可想象的。首先是資料和文獻的查找收集。在論文剛開始的開題報告準備階段，老師在文獻查閱方面給了我們足夠細心的指導，她甚至親自示范包括論文數(shù)據(jù)庫檢索，搜索引擎的使用，參考文獻的查閱等方面的方法，讓我們對即將開始的項目有一個比較遼闊的視野和方向。其次是論文書寫規(guī)范和方法?；驹谠O計項目啟動的第一天，老師就給了我們非常寬廣的指導。她給我們分享自己論文寫作的方法和經(jīng)驗，同時讓我們參看她已經(jīng)發(fā)表在雜志上的文章，使我們對一篇合格論文是應該怎么樣的有了非常直觀的了解。這種了解使得我們在以后的論文寫過過程中節(jié)省了很多的時間，增加了效率。至于論文寫作軟件的一些實用技巧的示范，這樣的知識顯然是能夠一直受用的。最后是項目中所實用到的軟件和硬件的分析。不能不說這種分析是實質性的，當你獨自翻閱各種參考書、使用手冊的時候，很多時候都有力不從心的感覺，即：自己無法抓到重點所在。而老師敏銳的洞察力和平易近人的耐心指導下，使得一切漸漸清晰起來。值得一提的是，老師還總是說自己也在和我們一起學習新的知識中，這樣的鼓勵是相當難得的。同時還要感謝的是室友家剛同學，我很多細節(jié)問題上的疑惑都是在和家剛的討論交流中漸漸明晰起來，家剛同學在電機方面扎實的知識，使得我在每次討論結束后都有豁然開朗的感覺。最后，我需要衷心感謝洪紅老師。還有我們同組的隊員們，我們一起完成了各自的畢業(yè)設計。當然，本論文中的所有錯誤和不足全部由我一個人負責。參考文獻[1]樊強,徐運濤. 虛擬儀器測試系統(tǒng)簡介[M]. 軍事通信技術. [2]豈興明,田京京. 夏寧LabVIEW入門與實戰(zhàn)開發(fā)100例[M].電子工業(yè)出版社.[3]National Instruments Corporation. LabVIEW NI 6023E/6024E/6025E Family Specifications[Z], March 2004 Edition. [4] [M].北京：科學出版社，2008[5]陳錫輝，張銀鴻．LabVIEW 8．20程序設計從入門到精通[M]．北京：清華大學出版社，2007[6]BISHOP R H．LabVIEW實用教程[M]．喬瑞萍等譯．北京：電子工業(yè)出版社，2003[7]JERZY H，GRZEGORZ L．Virtual Instrument Using Near Transformation for Parameter Identification of Impedance Objects[J]．Measurement Scienceamp。Technology．2003[8]LabVlEW User Manual[Z]．National Instruments Co. of [9]National Instruments．LabVIEW7．1 Release Notes[Z]．2004[10]National Instruments．LabVIEW7．1 Upgrade Notes[Z]．2004[11]戴鵬飛，王勝開，王格芳，馬欣．測試工程與LabVIEW應用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006[12]侯國屏，王坤，葉齊鑫．LabVIEW7．1編程與虛擬儀器設計[M]．北京：清華大學出版社，2005[13]劉君華．基于LabVIEW的虛擬儀器設計[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003[14]楊樂平，李海濤，趙勇，楊磊，安雪瀅．LabVIEW應用[M]．北京：清華大學出版社，2003[15]王海寶．LabVIEW虛擬儀器程序設計與應用[M]．成都：西南交通大學出版社，2005[16]雷勇．虛擬儀器設計與實踐[M]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2005[17]楊智，袁媛，賈延江．虛擬儀器教學實驗簡明教程[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2008[18]秦益霖，李晴．虛擬儀器應用技術項目教程[M]．北京：北京鐵道出版社，2010