【正文】 負(fù)載的情況下轉(zhuǎn)過60176。數(shù)據(jù)采樣模塊對光電傳感器輸入信號進(jìn)行采樣，處理后顯示在用戶面板上。上位機(jī)軟件及下位機(jī)硬件的聯(lián)調(diào)結(jié)果表明，本文基于LabVIEW平臺與EVLIS設(shè)計的舵機(jī)測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)角度控制、角度及速度顯示、轉(zhuǎn)矩大小顯示、PWM信號的波形顯示等功能。這種了解使得我們在以后的論文寫過過程中節(jié)省了很多的時間，增加了效率。還有我們同組的隊(duì)員們，我們一起完成了各自的畢業(yè)設(shè)計。同時還要感謝的是室友家剛同學(xué)，我很多細(xì)節(jié)問題上的疑惑都是在和家剛的討論交流中漸漸明晰起來，家剛同學(xué)在電機(jī)方面扎實(shí)的知識，使得我在每次討論結(jié)束后都有豁然開朗的感覺?；驹谠O(shè)計項(xiàng)目啟動的第一天，老師就給了我們非常寬廣的指導(dǎo)。2）基于ELVIS的硬件平臺，使用轉(zhuǎn)矩傳感器電路測試舵機(jī)轉(zhuǎn)矩，角度測試傳感器電路來測試舵機(jī)角度，以及光電傳感器電路測試舵機(jī)速度。則舵機(jī)的速度V為V=（T2T1）/60176。 舵機(jī)角度檢測程序框圖 舵機(jī)速度顯示硬件選型：光電傳感器按照檢測方式主要分為對射型、擴(kuò)散反射型、回歸反射型、距離設(shè)定型及限定反射型。呈線性變化。本次設(shè)計使用LabVIEW軟件平臺通過DAQ設(shè)備實(shí)現(xiàn)PWM波形輸出顯示。
在上述6個子模板下，每個子模板又分成Easy I/O Vis, Intermediate Vis, Utility Vis和Advanced Vis。
一個完整的DAQ系統(tǒng)（）可以包含傳感器或變換器、信號調(diào)理設(shè)備、數(shù)據(jù)采集和分析硬件、計算機(jī)、驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件等。但用戶在使用以前必須對DAQ卡的硬件進(jìn)行一些配置?？傻玫浇Y(jié)合NI ELVIS的硬件體系結(jié)構(gòu), 由傳感器、多功能數(shù)據(jù)采集( DAQ)硬件、個人計算機(jī)、軟件等基本要素構(gòu)成的舵機(jī)虛擬測試系統(tǒng)。⑴ 儀器啟動器（Instrument Launcher）⑵ 任意波形發(fā)生器（ARB）⑶ 波特圖分析儀（Bode Analyzer）⑷ 數(shù)字信號監(jiān)視儀（Digital Bus Reader）⑸ 數(shù)字萬用表（DMM）⑹ 動態(tài)信號分析儀（DSA）⑺ 函數(shù)發(fā)生器（FGEN）⑻ 阻抗分析儀（Impedance Analyzer）⑼ 示波器（Scope）⑽兩線和三線電流電壓分析儀（TwoWire and ThreeWire CurrentVoltage Analyzers）⑾可調(diào)電源（Variable Power Supplies） DAQ硬件NI ELVIS可與National Instruments E/M系列的DAQ設(shè)備結(jié)合使用，這些DAQ設(shè)備內(nèi)含性能較好的多功能模擬、數(shù)字和定時I/O單元，可以和PCI總線或PXI總線計算機(jī)相連DAQ設(shè)備支持的功能包括AI，AO，DIO和定時I/O（DIO）。⑶ Configure（單擊配置）按鈕打開硬件配置對話框。 ELVIS原型實(shí)驗(yàn)板在把原型實(shí)驗(yàn)板插到NI ELVIS平臺工作站上之前，要確保原型實(shí)驗(yàn)板電源已斷開。負(fù)電源的輸出范圍是12～0V?；贜I ELVIS的軟件可以在SFP儀器間傳送NI ELVIS平臺工作站上的信號。NI 舵機(jī)及其控制原理舵機(jī)是一個微型的伺服控制系統(tǒng)，： 控制電路馬達(dá)齒輪組比例電位器 舵機(jī)控制原理圖工作原理是舵機(jī)內(nèi)的控制電路接收脈沖信號源的控制脈沖，并且驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動；舵機(jī)的齒輪組將電機(jī)的速度成大倍數(shù)得縮小，并把電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩放大數(shù)倍，然后輸出；電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動，測量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動角度；舵機(jī)控制電路檢測并根據(jù)電位器判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，最終控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度或者保持在目標(biāo)角度。CM，這是一個扭矩單位。下面的技術(shù)規(guī)格同時適用與兩種舵機(jī)。這種方式的直流電機(jī)控制法亦稱為閉環(huán)控制，因此更準(zhǔn)確的說法是稱舵機(jī)為伺服馬達(dá)，英文為servo。機(jī)電學(xué)院從2006年起先后引進(jìn)了美國NI公司的先進(jìn)測控軟件平臺LabVIEW及用于高校電子技術(shù)類課程教學(xué)的ELVIS硬件平臺，學(xué)生經(jīng)過兩周的“測試技術(shù)”實(shí)訓(xùn)已基本掌握LabVIEW軟件的開發(fā)過程，指導(dǎo)教師也已掌握ELVIS硬件開發(fā)的方法，可指導(dǎo)學(xué)生完成硬件電路的設(shè)計及仿真，能夠保證該項(xiàng)目的順利完成。2）基于ELVIS的硬件平臺的搭建，主要包括轉(zhuǎn)矩傳感器電路、角度測試傳感器電路、舵機(jī)接口電路的設(shè)計及搭建。虛擬儀器( VI, virtual instruments)是近幾十年的計算機(jī)軟件技術(shù)、通信技術(shù)和測量技術(shù)高速發(fā)展而產(chǎn)生出的一項(xiàng)重要的革命性技術(shù)，它的核心就是用軟件來模擬實(shí)現(xiàn)硬件的功能。各種新的測試領(lǐng)域隨著學(xué)科門類的進(jìn)一步細(xì)化和交叉發(fā)展而不斷出現(xiàn)。本論文一方面介紹了包括舵機(jī)結(jié)構(gòu)、信號特點(diǎn)和控制原理在內(nèi)的舵機(jī)基本知識，另一方面簡述了建立在ELVIS之上的虛擬儀器使用和控制的一般知識。關(guān)鍵詞：舵機(jī)測試儀；ELVIS；LabVIEWAbstractAccording to the requirements of the design this paper put forward a test design scheme of the system based on the steering gear with ELVIS and LabVIEW. The scheme based on the platform of LabVIEW software and a machine system is given the priority, and based on ELVIS hardware platform of services.In this paper, we have an introduction of the basics of steering gear, including the structure of the steering gear, signal characteristics and the control principle on the one hand, and on the other hand a briefly account of the general knowledge of virtual instruments based on ELVIS . The hardware and usage of the data acquisition card has get a more detailed explanation.Based on the above two points, this paper provides the signal input through the data acquisition card to achieve the Servo PWM signal waveform display, potentiometer circuit structures to achieve the angle control of the steering gear, photoelectric sensor circuit to achieve the steering gear speed display, and through the torque the sensor circuit to achieve the testing of steering gear torque.Keywords: Steering gear tester。課題的提出近年來，舵機(jī)在小型機(jī)器人、微機(jī)電以及模型系統(tǒng)上應(yīng)用已十分廣泛，漸漸成為一種重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該測試系統(tǒng)操作面板的優(yōu)點(diǎn)主要有：界面友好，功能完善、高可靠性、很強(qiáng)的可維護(hù)性等。相對于這里提到的兩種方案來說，基于LabVIEW的舵機(jī)測試儀有比較明顯的優(yōu)點(diǎn)。舵機(jī)接受一個簡單的控制指令就