雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-01-16 11:28本頁面
【正文】 僅僅多了一個無環(huán)流邏輯切換裝DLC,DLC按照轉(zhuǎn)矩極性信號Ui*系統(tǒng)正確的選組與換組，而且在任何情況下杜絕環(huán)流的發(fā)生，獲得電動機四象限正常運行。圖51 邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)圖邏輯裝置的功能 無環(huán)流系統(tǒng)中邏輯裝置的功能就是選組、換組與杜絕環(huán)流。所謂選組，就是將觸發(fā)脈沖施加到所期望的一組晶閘管上，讓其工作。當電樞電流為0時，邏輯裝置根據(jù)住信號Ui*極性相對應，因此Ui*極性必是邏輯切換的一個必要條件。 可逆系統(tǒng)運行中還常要求邏輯裝置進行換組。為了杜絕環(huán)流，由VF到VR必須按一定程序進行。當系統(tǒng)發(fā)出“停車信號”時，則Ui*極性發(fā)生了變化，由負變正，這時Ui*極性變化是切換的必要條件。還有一個充分必要條件是零電流的控制信號。只有檢測到VF組流過的電流為零時，才允許邏輯裝置發(fā)出由VF切換到VR指令。切換指令發(fā)出后，為了確保電流真正斷續(xù)或為零，經(jīng)過封鎖延時時間2～3ms,撤掉FM組上的脈沖，考慮晶閘管的恢復阻斷能力的時間，確保晶閘管真正關(guān)斷，再經(jīng)過開放延時5～7ms,對VR加脈沖。以上便是以VF為例說明換組時邏輯裝置的情況。 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)運行狀態(tài)分析圖51向我們展示了邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)原理圖，現(xiàn)在我們根據(jù)電機的運行狀態(tài)來說明圖中正反組晶閘管的工作狀態(tài)。 電機正向運行系統(tǒng)正向運行時，其中轉(zhuǎn)速給定電壓為正，轉(zhuǎn)速反饋電壓為負，ASR的輸入偏差電壓為正。由于ASR的倒相作用，其輸出為負，電流反饋為正，ACR的輸入偏差電壓為負。再經(jīng)ACR倒相，得控制電壓為正,為負。根據(jù)移相觸發(fā)特性可知，此時，正組整流，而，所以反組待逆變。故此階段又可概括為：正組整流，反組待逆變。 電機過渡階段（電流降落過程）發(fā)出停車指令后，轉(zhuǎn)速人給定電壓Un*突變?yōu)榱?。由于轉(zhuǎn)速反饋電壓Un極性仍為負，所以Un為負，則ASR輸出Ui*躍變到正幅值Ui*。這時電樞電流方向還沒有來得及改變，電流反饋電壓Ui的極性仍為正，在（Uim*+ Ui）合成信號的作用下，ACR的輸出電壓躍變成負的限幅值，使正組VF由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時反組VR由待逆變狀態(tài)轉(zhuǎn)變成待整流狀態(tài)。在負載電流回路中，由于正組晶閘管由整流變成逆變，的極性反過來了，而電動機反電勢E的未變，迫使迅速下降，在電路總電感L兩端感應出很大的電壓.這時， 由電感L釋放的磁場能量維持正向電流，大部分能量通VF回饋電網(wǎng)，而反組VR并不能真正輸出整流電流。由于在這一階段中投入逆變工作的仍是原來處于整流狀態(tài)工作的一組裝置，所以稱為本組逆變階段。由于電流迅速下降，這個階段占時間很短，轉(zhuǎn)速來不及產(chǎn)生明顯的變化。當主回路電流下降過零時，本組逆變終止，轉(zhuǎn)到反組VR工作。從這時起，直到制動結(jié)束，稱為它組制動階段。電機制動有兩個狀態(tài)，一是反接制動：電流過零反相，直到：二是回饋制動：系統(tǒng)力圖維持使電機恒減速制動。（1） 反接制動當過零并反向，直到達到以前，為負，但其數(shù)值小于，,因此ACR仍處于飽和狀態(tài)，其輸出電壓仍為，和都和本組逆變階段一樣。但由于的數(shù)值略減，使反組VR由待整流進入整流，在整流電壓和電動機反電動勢E的共同作用下，反向電流很快增長，電動機處于反接制動狀態(tài)，開始減速。 在這個子階段中，VR將交流電能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔埽瑫r電動機也將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，除去電阻上消耗的電能外，大部分轉(zhuǎn)變成磁能儲存在電感中。（2） 回饋制動當反向電流達到并略有超調(diào)時，ACR輸入偏差信號變負，輸出電壓從飽和值退出，其數(shù)值很快減小，又由負變正，然后再增大，使VR回到逆變狀態(tài)，而VF變成待整流狀態(tài)。此后，在電流調(diào)節(jié)器的作用下，力圖維持接近最大反向電流，使電動機在恒減速條件下回饋制動，反動能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)。由于電流恒定，電感中磁能基本不變。這一階段是VR工作在逆變狀態(tài)，所以這一階段又稱為它組逆變子階段。它組逆變回饋制動是制動過程中的主要階段，所占時間最長。在它組逆變階段中，電壓、反電勢E和轉(zhuǎn)速n這幾個量是同步線性衰減的，由于要克服 和上的壓降，總是E，才能維持基本恒定。當=0時，E仍繼續(xù)下降，這時就無法維持不變了，于是電流立即衰減，開始了反向減流子階段。在電流衰減過程中，電感L上的感應電壓支持著反向電流，并釋放出儲存的磁能，和電動機釋放出來的動能一起通過VR逆變回饋電網(wǎng)。如此時電機停轉(zhuǎn)，整個制動過程便結(jié)束了。參考文獻[1] ，2002，13[2] :：機械工業(yè)出版社，2003，159，97122，5983[3] ：北京航空航天大學出版社，2002，3771，2934[4] 張旭輝，羅玉榮，王哲. ICM7218 系列通用L ED 驅(qū)動器及應用舉例， 電測與儀表，1998，（35）[5] ，2004，117[6] （第二版）.福州：福建科學技術(shù)出版社,2003,419420，999[7] 李朝青. 單片機原理及應用[M].北京：北京航空航天大學出版社，2008.[8] 林 捷，[M].北京：人民郵電出版社，2007.[9] 童詩白，[M].北京：高等教育出版社，2008.[10] 張毅剛，彭喜元. 單片機原理與應用設(shè)計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.[11] [M].南京：南京大學出版社，2007.17
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