雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-31 11:28:22 本頁(yè)面
【正文】 越性以及可靠性。摘 要 21 方案選擇 3 32 可控硅元件的選擇 3 晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓的確定 3 晶閘管電流等級(jí)的選擇 3 晶閘管的選擇 33 平波電抗器的選擇 4 平波電抗器的有關(guān)參數(shù)計(jì)算 44 雙閉環(huán)系統(tǒng) 5 雙閉環(huán)的原理 5 雙閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 85 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 14 可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案 14 可逆系統(tǒng)的組成 15邏輯裝置的功能 15 邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分析 15 電機(jī)正向運(yùn)行 16 16 17參考文獻(xiàn) 17摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們開(kāi)始了很多方面的探索。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。從而更進(jìn)一步的論證了本設(shè)計(jì)的可行性。2 可控硅元件的選擇 晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓的確定三相橋式整流電路，晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓及，對(duì)于三相橋式電路式中為電壓安全系數(shù)，取=2.根據(jù)計(jì)算所得晶閘管，選取晶閘管=800V 晶閘管電流等級(jí)的選擇三相橋式整流電路，晶閘管的最大導(dǎo)通角為120176。于是便得 變壓器漏感可按下式近似計(jì)算 （32）式中，電角頻率，對(duì)于50Hz交流電，=。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)。圖41 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)ASR 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR電流調(diào)節(jié)器 TG 測(cè)速發(fā)電機(jī)TA 電流互感器 UPE 電力電子變換器圖42 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖其中LM表示限幅作用。注意用帶限幅的輸出特性表示PI 調(diào)節(jié)器。其關(guān)鍵是掌握這樣的 PI 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。穩(wěn)態(tài)時(shí)最大電流是由設(shè)計(jì)者選定的，取決于電機(jī)的容許過(guò)載能力和拖動(dòng)系統(tǒng)允許的最大加速度。實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。這就是靜特性的運(yùn)行段。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。因此，上面論述的可以知道：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) 其中兩個(gè)給定電壓的最大值和是受運(yùn)算放大器的允許輸入電壓限制的。圖44 帶電流截止負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程當(dāng)電流從最大值降低下來(lái)以后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過(guò)程必然拖長(zhǎng)。如果采用PI調(diào)節(jié)器，則有 下面我們來(lái)研究一下雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程：前已指出，設(shè)置雙閉環(huán)控制的一個(gè)重要目的就是要獲得接近理想起動(dòng)過(guò)程，因此在分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，有必要首先探討它的起動(dòng)過(guò)程。當(dāng) Id ≥Idl 后，電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)，由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會(huì)很快增長(zhǎng)，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值 Uim，強(qiáng)迫電流 Id 迅速上升直到，Id = Idm， Ui = Uim 電流調(diào)節(jié)器很快就壓制 Id了的增長(zhǎng)，標(biāo)志著這一階段的結(jié)束。當(dāng)ACR采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，要使其輸出量按線性增長(zhǎng)，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說(shuō)，Id 應(yīng)略低于Idm，恒流升速階段是起動(dòng)過(guò)程中的主要階段。直到=時(shí),轉(zhuǎn)矩,則dn/dt = 0，轉(zhuǎn)速n才到達(dá)峰值(t =時(shí))。由此可見(jiàn)，h = 5是較好的選擇，這與跟隨性能中調(diào)節(jié)時(shí)間最短的條件是一致的(見(jiàn)表41)。綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用及它們之間的羬可以分別歸納如下： 1. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用(1)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。(2)對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。2）計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容 按所用運(yùn)算放大器取=15,則 =315=45由有 Ci=τi/Ri=(1000)/45= 由得 ＝(42)/15＝ uF ?。? 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案 在由兩套可控硅變流裝置組成的電樞可逆系統(tǒng)，除了流經(jīng)電樞支路的負(fù)載電流之外，還有一只流經(jīng)兩套可控硅變流裝置之間的電流，這個(gè)電流稱作環(huán)流。以下我們就來(lái)介紹一下邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)。 要得到既無(wú)直流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流的系統(tǒng)，可采用下述兩種不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)控制部分與自然環(huán)流系統(tǒng)無(wú)本質(zhì)的區(qū)別，所不同的是僅僅多了一個(gè)無(wú)環(huán)流邏輯切換裝DLC,邏輯裝置的功能 無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中邏輯裝置的功能就是選組、換組與杜絕環(huán)流。為了杜絕環(huán)流，由VF到VR必須按一定程序進(jìn)行。切換指令發(fā)出后，為了確保電流真正斷續(xù)或?yàn)榱悖?jīng)過(guò)封鎖延時(shí)時(shí)間2～3ms,撤掉FM組上的脈沖，考慮晶閘管的恢復(fù)阻斷能力的時(shí)間，確保晶閘管真正關(guān)斷，再經(jīng)過(guò)開(kāi)放延時(shí)5～7ms,對(duì)VR加脈沖。由于ASR的倒相作用，其輸出為負(fù)，電流反饋為正，ACR的輸入偏差電壓為負(fù)。 電機(jī)過(guò)渡階段（電流降落過(guò)程）發(fā)出停車(chē)指令后，轉(zhuǎn)速人給定
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1