雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-01-25 11:28本頁(yè)面
【正文】 數(shù)有關(guān)的系數(shù)，對(duì)于三相橋式全控整流電路，取= 為了達(dá)到在最小負(fù)載時(shí)電流連續(xù)和限制電流脈動(dòng)幅度在一定范圍內(nèi)，因?yàn)?，以取電樞電路的總電? ==161mH所以可求得平波電抗器的電感==1613540=122mH上式中的為電樞電路連線(xiàn)電感，由于線(xiàn)路較短其電感可以忽略不計(jì)，故取=0.4 雙閉環(huán)系統(tǒng) 雙閉環(huán)的原理為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置一兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)聯(lián)接，如圖41所示。于是便得 變壓器漏感可按下式近似計(jì)算 （32）式中，電角頻率，對(duì)于50Hz交流電，=。從計(jì)算所得晶閘管的電流和電壓，選取晶閘管的型號(hào)為KP20800. 晶閘管的選擇依據(jù)這兩個(gè)極限值，選用東芝公司生產(chǎn)的帶續(xù)流二極管的一單元IGBT模塊型號(hào)VCEX/V Ic/AMG600Q1US51 1200 6003 平波電抗器的選擇 平波電抗器的有關(guān)參數(shù)計(jì)算為了抑制電樞電流的斷續(xù)和脈動(dòng)，又要顧及到電路反應(yīng)的快速性，電樞電路中必須具有適當(dāng)大小的電感，因此電樞電路中的電感要進(jìn)行計(jì)算，電樞電路中電感不足的部分用平波電抗器的電感來(lái)填補(bǔ)，下面先求初電動(dòng)機(jī)電樞電感和變壓器漏感，在按電樞電流連續(xù)和抑制電流脈動(dòng)分別求出電路總電感，取兩個(gè)總電感的最大者為電樞電路總電感，總電感中去掉電動(dòng)機(jī)電樞電感、變壓器漏感和連接線(xiàn)電感，便是平波電抗器應(yīng)有的電感。2 可控硅元件的選擇 晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓的確定三相橋式整流電路，晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓及，對(duì)于三相橋式電路式中為電壓安全系數(shù)，取=2.根據(jù)計(jì)算所得晶閘管，選取晶閘管=800V 晶閘管電流等級(jí)的選擇三相橋式整流電路，晶閘管的最大導(dǎo)通角為120176。在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制電流的，但它只能在超過(guò)臨界電流值Idcr以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)波形。從而更進(jìn)一步的論證了本設(shè)計(jì)的可行性。本設(shè)計(jì)介紹了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理，轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的作用，并與電流截止負(fù)反饋進(jìn)行了比較。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。較為先進(jìn)的工作機(jī)械和生產(chǎn)工藝，普遍要求對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的可靠性有嚴(yán)格要求。邏輯裝置的功能 15 邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分析 15 電機(jī)正向運(yùn)行 16 16 17參考文獻(xiàn) 17摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們開(kāi)始了很多方面的探索。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目: 雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱(chēng)： 電氣學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1106 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 31520 設(shè)計(jì)時(shí)間： 設(shè)計(jì)成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績(jī)并簽名。摘 要 21 方案選擇 3 32 可控硅元件的選擇 3 晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓的確定 3 晶閘管電流等級(jí)的選擇 3 晶閘管的選擇 33 平波電抗器的選擇 4 平波電抗器的有關(guān)參數(shù)計(jì)算 44 雙閉環(huán)系統(tǒng) 5 雙閉環(huán)的原理 5 雙閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 85 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 14 可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案 14 可逆系統(tǒng)的組成 15對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)方面，在工業(yè)，農(nóng)業(yè)，交通運(yùn)輸和國(guó)防上，廣泛應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械。故本設(shè)計(jì)主要介紹了雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，并通過(guò)與帶電流截止負(fù)反饋有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)比較，更進(jìn)一步驗(yàn)證了前者的優(yōu)越性以及可靠性。但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如：要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿(mǎn)足需要。介紹了邏輯無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的原理，對(duì)其控制器的要求，以及它比有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)、無(wú)環(huán)流、回饋制動(dòng)1 方案選擇但因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起
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