雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設計(參考版)
2025-01-19 11:28本頁面
【正文】 如此時電機停轉(zhuǎn)，整個制動過程便結束了。當=0時，E仍繼續(xù)下降，這時就無法維持不變了，于是電流立即衰減，開始了反向減流子階段。它組逆變回饋制動是制動過程中的主要階段，所占時間最長。由于電流恒定，電感中磁能基本不變。（2） 回饋制動當反向電流達到并略有超調(diào)時，ACR輸入偏差信號變負，輸出電壓從飽和值退出，其數(shù)值很快減小，又由負變正，然后再增大，使VR回到逆變狀態(tài)，而VF變成待整流狀態(tài)。但由于的數(shù)值略減，使反組VR由待整流進入整流，在整流電壓和電動機反電動勢E的共同作用下，反向電流很快增長，電動機處于反接制動狀態(tài)，開始減速。電機制動有兩個狀態(tài)，一是反接制動：電流過零反相，直到：二是回饋制動：系統(tǒng)力圖維持使電機恒減速制動。當主回路電流下降過零時，本組逆變終止，轉(zhuǎn)到反組VR工作。由于在這一階段中投入逆變工作的仍是原來處于整流狀態(tài)工作的一組裝置，所以稱為本組逆變階段。這時電樞電流方向還沒有來得及改變，電流反饋電壓Ui的極性仍為正，在（Uim*+ Ui）合成信號的作用下，ACR的輸出電壓躍變成負的限幅值，使正組VF由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時反組VR由待逆變狀態(tài)轉(zhuǎn)變成待整流狀態(tài)。 電機過渡階段（電流降落過程）發(fā)出停車指令后，轉(zhuǎn)速人給定電壓Un*突變?yōu)榱?。根?jù)移相觸發(fā)特性可知，此時，正組整流，而，所以反組待逆變。由于ASR的倒相作用，其輸出為負，電流反饋為正，ACR的輸入偏差電壓為負。 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)運行狀態(tài)分析圖51向我們展示了邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)原理圖，現(xiàn)在我們根據(jù)電機的運行狀態(tài)來說明圖中正反組晶閘管的工作狀態(tài)。切換指令發(fā)出后，為了確保電流真正斷續(xù)或為零，經(jīng)過封鎖延時時間2～3ms,撤掉FM組上的脈沖，考慮晶閘管的恢復阻斷能力的時間，確保晶閘管真正關斷，再經(jīng)過開放延時5～7ms,對VR加脈沖。還有一個充分必要條件是零電流的控制信號。為了杜絕環(huán)流，由VF到VR必須按一定程序進行。當電樞電流為0時，邏輯裝置根據(jù)住信號Ui*極性相對應，因此Ui*極性必是邏輯切換的一個必要條件。邏輯裝置的功能 無環(huán)流系統(tǒng)中邏輯裝置的功能就是選組、換組與杜絕環(huán)流。矩極性信號Ui*系統(tǒng)正確的選組與換組，而且在任何情況下杜絕環(huán)流的發(fā)生，獲得電動機四象限正常運行。系統(tǒng)控制部分與自然環(huán)流系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，所不同的是僅僅多了一個無環(huán)流邏輯切換裝DLC, 可逆系統(tǒng)對邏輯裝置的基本要求 任何情況下，絕對不允許同時開放兩組晶閘管的觸發(fā)脈沖，必須是一組晶閘管工作時，另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖被封鎖。 要得到既無直流又無脈動環(huán)流的系統(tǒng)，可采用下述兩種不同的方法來實現(xiàn)。環(huán)流太大甚至會導致晶閘管損壞，固必須予以抑制。以下我們就來介紹一下邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)。針對電機本身的可逆方案實現(xiàn)的方法以及處理環(huán)流的方式不同，可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的形式，結構很多，大致上有以下四種： 1） 有環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 2） 邏輯無環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 3） 錯位無環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 4） 磁場可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 在這四種直流調(diào)速系統(tǒng)中，我們選擇邏輯無環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng),這是因為無環(huán)流系統(tǒng)不僅消除了直流環(huán)流，還消除了脈動環(huán)流。2）計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容 按所用運算放大器取=15,則 =315=45由有 Ci=τi/Ri=(1000)/45= 由得 ＝(42)/15＝ uF ?。? 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案 在由兩套可控硅變流裝置組成的電樞可逆系統(tǒng)，除了流經(jīng)電樞支路的負載電流之外，還有一只流經(jīng)兩套可控硅變流裝置之間的電流，這個電流稱作環(huán)流。小時間常數(shù)近似條件 wci≤＝＝471滿足近似條件。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。(4)當電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。(2)對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。(3)其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用及它們之間的羬可以分別歸納如下： 1. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用(1)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。表43 校正成典型II型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇控制對象相近都很小調(diào)節(jié)器參數(shù)配合認為：（或）(或)認為：圖47 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。由此可見，h = 5是較好的選擇，這與跟隨性能中調(diào)節(jié)時間最短的條件是一致的(見表41)。表41 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標（按Mrmin準則確定關系時）h345678910/T/Tk%3%2%2%1%1%1%1%
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