數控原理論文word版-資料下載頁
2025-01-16 05:32本頁面
【正文】 點，則返回監(jiān)控，否則重復以上過程。圖41 處理節(jié)拍 圖42 第一象限直線插補規(guī)律１．直線插補圖42為第一象限直線，其終點坐標為（Ｘe，Ｙe），現分析其插補規(guī)律。刀尖點位置不外乎３種情況：輪廓線上方（點Ａ），輪廓線上（Ｂ點），輪廓線下方（點Ｃ）。顯然，在點Ａ處，為使刀尖點向輪廓直線靠攏，應＋Ｘ向走一步；Ｃ點處，應＋Ｙ向走一步；至于Ｂ點，看來兩個方向均可以，但考慮匯編編程時的方便，現規(guī)定往＋Ｘ向走一步。Ａ（Ｘ，Ｙ）點處有：Ｙ／ＸＸe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe 0Ｂ（Ｘ，Ｙ）點處有：Ｙ／Ｘ＝Ｘe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe ＝ 0Ｃ（Ｘ，Ｙ）點處有：Ｙ／ＸＸe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe 0Ｆ＝ＸeＹ－ＸＹe為原始的偏差計算公式（Ｘ，Ｙ為當前插補點動態(tài)坐標），Ｆ稱為偏差，每走一步到達新位置點，就要計算相應這個Ｆ值。顯然，Ｆ≥0時，須＋Ｘ向走一步；Ｆ＜0時，須＋Ｙ向走一步。為方便匯編編程和提高計算速度，現對偏差Ｆ的計算公式加以簡化：插補點位于Ａ、Ｂ點時，走完下一步（＋Ｘ）：動態(tài)坐標變?yōu)椋ǎ兀剑兀?，Ｙ＝Ｙ），新偏差變?yōu)椋疲剑豦Ｙ－（Ｘ＋１）Ｙe＝ＸeＹ－ＸＹe－Ｙe＝Ｆ－Ｙe。這個公式比Ｆ＝ＸeＹ－ＸＹe計算要方便。圖43 逐點比較法第一象限直線插補軟件框圖插補點位于Ｃ點時，走完下一步（＋Ｙ）：動態(tài)坐標變?yōu)椋ǎ兀剑兀伲剑伲保?，新偏差變?yōu)椋疲剑豦（Ｙ＋１）－ＸＹe＝ＸeＹ－ＸＹe＋Ｘe＝Ｆ＋Ｘe。因此，走完＋Ｘ后：偏差計算公式為Ｆ＝Ｆ－Ｙe；走完＋Ｙ后：偏差計算公式為Ｆ＝Ｆ＋Ｘe。圖43為逐點比較法第一象限直線插補軟件框圖。
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