數(shù)控原理論文word版-資料下載頁
2025-01-16 05:32本頁面
【正文】 點(diǎn)，則返回監(jiān)控，否則重復(fù)以上過程。圖41 處理節(jié)拍 圖42 第一象限直線插補(bǔ)規(guī)律１．直線插補(bǔ)圖42為第一象限直線，其終點(diǎn)坐標(biāo)為（Ｘe，Ｙe），現(xiàn)分析其插補(bǔ)規(guī)律。刀尖點(diǎn)位置不外乎３種情況：輪廓線上方（點(diǎn)Ａ），輪廓線上（Ｂ點(diǎn)），輪廓線下方（點(diǎn)Ｃ）。顯然，在點(diǎn)Ａ處，為使刀尖點(diǎn)向輪廓直線靠攏，應(yīng)＋Ｘ向走一步；Ｃ點(diǎn)處，應(yīng)＋Ｙ向走一步；至于Ｂ點(diǎn)，看來兩個(gè)方向均可以，但考慮匯編編程時(shí)的方便，現(xiàn)規(guī)定往＋Ｘ向走一步。Ａ（Ｘ，Ｙ）點(diǎn)處有：Ｙ／ＸＸe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe 0Ｂ（Ｘ，Ｙ）點(diǎn)處有：Ｙ／Ｘ＝Ｘe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe ＝ 0Ｃ（Ｘ，Ｙ）點(diǎn)處有：Ｙ／ＸＸe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe 0Ｆ＝ＸeＹ－ＸＹe為原始的偏差計(jì)算公式（Ｘ，Ｙ為當(dāng)前插補(bǔ)點(diǎn)動(dòng)態(tài)坐標(biāo)），Ｆ稱為偏差，每走一步到達(dá)新位置點(diǎn)，就要計(jì)算相應(yīng)這個(gè)Ｆ值。顯然，Ｆ≥0時(shí)，須＋Ｘ向走一步；Ｆ＜0時(shí)，須＋Ｙ向走一步。為方便匯編編程和提高計(jì)算速度，現(xiàn)對(duì)偏差Ｆ的計(jì)算公式加以簡(jiǎn)化：插補(bǔ)點(diǎn)位于Ａ、Ｂ點(diǎn)時(shí)，走完下一步（＋Ｘ）：動(dòng)態(tài)坐標(biāo)變?yōu)椋ǎ兀剑兀?，Ｙ＝Ｙ），新偏差變?yōu)椋疲剑豦Ｙ－（Ｘ＋１）Ｙe＝ＸeＹ－ＸＹe－Ｙe＝Ｆ－Ｙe。這個(gè)公式比Ｆ＝ＸeＹ－ＸＹe計(jì)算要方便。圖43 逐點(diǎn)比較法第一象限直線插補(bǔ)軟件框圖插補(bǔ)點(diǎn)位于Ｃ點(diǎn)時(shí)，走完下一步（＋Ｙ）：動(dòng)態(tài)坐標(biāo)變?yōu)椋ǎ兀剑?，Ｙ＝Ｙ＋１），新偏差變?yōu)椋疲剑豦（Ｙ＋１）－ＸＹe＝ＸeＹ－ＸＹe＋Ｘe＝Ｆ＋Ｘe。因此，走完＋Ｘ后：偏差計(jì)算公式為Ｆ＝Ｆ－Ｙe；走完＋Ｙ后：偏差計(jì)算公式為Ｆ＝Ｆ＋Ｘe。圖43為逐點(diǎn)比較法第一象限直線插補(bǔ)軟件框圖。
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