39最小實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2024-10-18 06:48本頁面
【導(dǎo)讀】能觀測的子系統(tǒng)。觀標(biāo)準(zhǔn)型作實(shí)現(xiàn)。一旦給出了G便可直接寫出其實(shí)現(xiàn)。再驗(yàn)證能觀性或能控性，以確定是否最小實(shí)現(xiàn)。m零陣、單位陣，m維輸出向量維數(shù)，對具嚴(yán)格真有理分式的傳遞函數(shù)陣，
【正文】 其中 Om,Im為 m?m零陣、單位陣， m維輸出向量維數(shù)， 實(shí)現(xiàn)的維數(shù)為 mn。 可見： m〉 p時(shí)，應(yīng)采用能控形實(shí)現(xiàn)（維數(shù)低）； m 〈 p時(shí)，應(yīng)采用能觀性實(shí)現(xiàn)。 定理 : 當(dāng)傳遞函數(shù)陣 G(s)的實(shí)現(xiàn)（ A,B,C） 完全能控且能觀測時(shí)，則 ?（ A,B,C） 就是 G(s)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。 對具嚴(yán)格真有理分式的傳遞函數(shù)陣， 其最小實(shí)現(xiàn)基本步驟： G(s)時(shí)，先選其能控標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)（ pm）（或能觀標(biāo)準(zhǔn)型 pm） 。 (能控或 )能觀性分解。所得能控能觀子系統(tǒng)，即為 G(s)最小實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)注意： G(s)為嚴(yán)格真有理分式陣。 1． Gij(s)的分子階次低于分母階次時(shí)，實(shí)現(xiàn)為 ?（ A， B， C） 2．分子階次等于分母階次時(shí)，實(shí)現(xiàn)為 ?（ A， B， C， D）， 且 )( sGimlD s ???
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1