【正文】 34 大客車汽車 CAN 總線成套技術(shù) 項目簡介 現(xiàn)代大客車局域網(wǎng)ＣＡＮ總線，采用 PIC18F458 單片機(jī)設(shè)計，可對大客車整車用電設(shè)備進(jìn)行實(shí)時地檢測與控制。現(xiàn)代 大客車ＣＡＮ總線是一種高速的、具備復(fù)雜的錯誤檢測和恢復(fù)能力的高可靠性強(qiáng)有力的網(wǎng)絡(luò)。 1) 整個系統(tǒng)由若干控制模塊組成，模塊間用 CAN 總線通訊，并帶有總線休眠功能。 2) 系統(tǒng)工作可靠，具有過載保護(hù)功能。 3) 能適應(yīng)汽車的工作環(huán)境，依據(jù)國家大型客車標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 4) 系統(tǒng)具有故障診斷，自動修復(fù)，報警功能。 5) 模塊接口采用標(biāo)準(zhǔn)接口。 技術(shù)水平 達(dá)到國外先進(jìn)水平。 市場前景 大客車采用ＣＡＮ總線技術(shù)，是國際汽車技術(shù)發(fā)展的潮流，它不僅可以大大降低汽車線束的成本，節(jié)約原材料；而且可以提高系統(tǒng)的可靠性和 使系統(tǒng)具備故障診斷、自動修復(fù)和報警功能。 鑒定情況 1996 年通過部級鑒定。 發(fā)展階段 中試 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 汽車電器企業(yè)、汽車線束生產(chǎn)廠。 合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作辦廠。 北京理工大學(xué)科技成果推廣項目 35 汽車制動防抱死裝置（ ABS） 項目簡介 汽車制動防抱死裝置（ ABS），是汽車主動安全裝置的代表，通過在制動過程中自動調(diào)節(jié)各車輪制動器制動力矩的大小，使車輪滑移率被控制在理想的范圍內(nèi)，保證車輪有較大的側(cè)向附著能力，保持汽車制動時的方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，減少交通事故發(fā)生。國家把該裝置列為第一條汽車關(guān)鍵零部件急需開發(fā)應(yīng)用的產(chǎn)品 。 適用于車輛液壓、氣壓制動系統(tǒng)。 具有一通道、二通道、三通道、四通道等多種布置型式。 目前研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的 ABS 裝置，技術(shù)成熟，已技術(shù)升級到 ABS/ASR裝置。 與國內(nèi)外技術(shù)水平比較 在各種附著的直道路面、對開路面、對接路面的控制性能和歐美成熟的 ABS 裝置等同，在彎道路面的控制性能好于歐美的 ABS 裝置。 市場前景 把該裝置裝備到轎車、貨車、客車和摩托車上是國內(nèi)汽車和摩托車行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。 鑒定情況 2022 年通過部級鑒定。 發(fā)展階段 定型生產(chǎn) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 車輛零部件生產(chǎn)廠家、車輛制 動器專業(yè)生產(chǎn)廠家、車輛電子生產(chǎn)廠家等。 合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)或合作辦廠。 民爆技術(shù) 36 四輪驅(qū)動車輛用液體粘性聯(lián)軸器 項目簡介 帶液體粘性傳動的四輪驅(qū)動車輛，是當(dāng)前車輛傳動發(fā)展的一種新潮流。傳統(tǒng)的四輪驅(qū)動車輛主要存在以下四個問題：急轉(zhuǎn)彎制動現(xiàn)象、前后輪互相干涉、傳動效率低、傳動系的振動和噪聲大。粘性聯(lián)軸器則不會產(chǎn)生軸間和輪間的轉(zhuǎn)速干涉，消除了軸間的功率循環(huán)現(xiàn)象。同時，由于其本身的特點(diǎn)，也衰減了傳動系統(tǒng)中的很大一部分振動和噪聲。當(dāng)然，由于存在轉(zhuǎn)速差的原因，會有功率損失。但是，綜合所有因素，裝備液粘聯(lián)軸器的車輛 仍比不裝備液粘聯(lián)軸器的四輪驅(qū)動車輛傳動效率高，燃油經(jīng)濟(jì)性好。 所研制的液粘聯(lián)軸器傳遞功率 100kW,50rpm 轉(zhuǎn)速差范圍內(nèi)不會出現(xiàn)“駝峰”現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速差大于 200rpm 時出現(xiàn)“駝峰”現(xiàn)象，且出現(xiàn)的時間不會超過 60 秒。 技術(shù)水平 國外在上個世紀(jì) 70 年代就有液粘聯(lián)軸器在四輪驅(qū)動車輛上應(yīng)用的先例。90 年代已形成了規(guī)模。我國目前為止還沒有應(yīng)用的先例。 市場前景 在一些特種車輛及專用車輛上應(yīng)用前景廣闊。 鑒定情況 科研成果 發(fā)展階段 樣品樣機(jī) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 車輛或機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)。 合作方式 合作開發(fā) 北京理工大學(xué)科技成果推廣項目 37 系 列化向心渦輪式液力變矩器 項目簡介 研制成功 D37 D400、 D430 和 D460 變矩器系列，并投入工程應(yīng)用。技術(shù)已達(dá)到了產(chǎn)品化程度。該項技術(shù)可用于軍用車輛、重型民用車輛、公共汽車和工程機(jī)械等。功率覆蓋范圍： 200～ 1100KW。 技術(shù)水平 變矩器空間曲面型葉片的 CAD 和 CAM 技術(shù)、閉鎖離合器甩油閥及單向聯(lián)軸器的設(shè)計制造技術(shù)、葉型測繪與反求技術(shù)、空間流道鑄造技術(shù)等均為國內(nèi)領(lǐng)先水平；高轉(zhuǎn)速及高容能的變矩器的設(shè)計與制造技術(shù)屬國內(nèi)首創(chuàng)，研制成功的變矩器，相當(dāng)于國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。 市場前景 液力變矩器在國 外應(yīng)用的很普遍，國內(nèi)進(jìn)口的大多數(shù)汽車及工程機(jī)械上均有液力變矩器；車輛安裝液力變矩器可改善其動力性能，減輕駕駛的勞動強(qiáng)度，在國產(chǎn)車上加裝液力變矩器有很大的市場。 鑒定情況 1996 年通過部級驗(yàn)收。 發(fā)展階段 定型生產(chǎn) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 具有鋁件鑄造能力的企業(yè)，校方負(fù)責(zé)工程設(shè)計、模具設(shè)計及制造、性能試驗(yàn)，合作方負(fù)責(zé)零機(jī)械加工及裝配。 合作方式 合作開發(fā) 民爆技術(shù) 38 微型汽車變速器系列試驗(yàn)臺 項目簡介 本系列試驗(yàn)臺采用同步帶傳動，傳動精度高。不需要增速箱，噪音低。試驗(yàn)臺采用了最高轉(zhuǎn)速為 6000r/min 的變頻電機(jī)、 計算機(jī)控制與數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)、自動換擋系統(tǒng)、恒溫和電氣機(jī)械加載等先進(jìn)技術(shù)，試驗(yàn)臺可實(shí)現(xiàn)手動控制和計算機(jī)的程序控制，試驗(yàn)臺的測試精度高。變速器靜扭試驗(yàn)臺的扭矩范圍為輸入扭矩 0～ 1000Nm,輸出扭矩 0～ 4200Nm，扭矩和扭轉(zhuǎn)角的測試精度分別為177。 ％和177。 176。變速器齒輪壽命試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速范圍為 1100～ 4400r/min，扭矩范圍為 0～ 100Nm，扭矩和轉(zhuǎn)速的測試精度分別為177。 ％和177。 2r/min，具有恒溫控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)定溫度177。 5176。 C 恒定。變速器性能試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速范圍為 120～ 6000r/min，扭 矩范圍為 0～ 175Nm，動力和測功裝置的轉(zhuǎn)速和扭矩可無級調(diào)節(jié)；扭矩和轉(zhuǎn)速的測試精度分別為177。 ％和177。 2r/min，具有恒溫控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)定溫度177。 2176。 C 恒定。變速器同步器性能和壽命試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速范圍為 550～ 2200r/min，扭矩范圍為 0～ 50Nm，動力和測功裝置的轉(zhuǎn)速和扭矩可無級調(diào)節(jié)；扭矩和轉(zhuǎn)速的測試精度為177。 ％和177。 5r/min，換擋力為177。 1％，具有恒溫控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)定溫度177。 5176。 C 恒定。 技術(shù)水平 試驗(yàn)臺具有手動控制和計算機(jī)程序控制功能。水平處于國內(nèi)微車變速器試驗(yàn)臺領(lǐng)先水平，研制的變速器系列試驗(yàn)臺，技術(shù) 先進(jìn)、功能齊全、造價低，填補(bǔ)了國內(nèi)微型轎車變速器試驗(yàn)設(shè)備的空白。 市場前景 系列試驗(yàn)臺比國外同類試驗(yàn)設(shè)備造價低 5 倍左右；為工廠產(chǎn)品性能考核、研制和開發(fā)提供了必要的條件，可加快產(chǎn)品研制和開發(fā)周期，具有較大的潛在的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 鑒定情況 1996 年通過部級鑒定。 發(fā)展階段 定型生產(chǎn) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 校方負(fù)責(zé)總體設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計及制造、調(diào)試及培訓(xùn)，合作方負(fù)責(zé)零部件設(shè)計、制造及裝配。 合作方式 合作開發(fā) 北京理工大學(xué)科技成果推廣項目 39 系列化新型低速大轉(zhuǎn)矩液粘測功機(jī) 項目簡介 單位體積功率大、慣量小，低速性能好，動態(tài)響應(yīng)快， 特別是可實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩及制動工況，加載能力可覆蓋車輛所有檔位，應(yīng)用于車輛臺架試驗(yàn)，一方面可免去常規(guī)測功裝置所必需的增速裝置，大大降低成本；另一方面可模擬路面載荷譜，在室內(nèi)進(jìn)行車輛性能仿真試驗(yàn)。相當(dāng)于國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。可用于車輛臺架試驗(yàn)加載裝置、負(fù)荷拖車加載裝置和動力設(shè)備臺架試驗(yàn)加載裝置。 技術(shù)水平 相當(dāng)于國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。 市場前景 該系列化新型低速大轉(zhuǎn)矩液粘測功機(jī)比國外同類試驗(yàn)設(shè)備造價低 5 倍左右；性能上突破了目前國產(chǎn)測功機(jī)低速性能不好的缺點(diǎn)，為工廠產(chǎn)品性能考核、研制和開發(fā)提供了良好的測功設(shè)備， 具有較大的潛在的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 鑒定情況 科研成果 發(fā)展階段 定型生產(chǎn) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 校方負(fù)責(zé)總體設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計及制造、調(diào)試及培訓(xùn)，合作方負(fù)責(zé)零部件制造及裝配。 合作方式 合作開發(fā) 民爆技術(shù) 40 液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動 項目簡介 車輛的無級傳動被認(rèn)為是理想的傳動形式，無級傳動系統(tǒng)可以根據(jù)路面狀況和發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)使車輛獲得最佳的行駛性能，適應(yīng)了車輛的經(jīng)濟(jì)性、動力性、舒適性的要求。液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動克服了液壓無級傳動效率低、大功率液壓元件加工生產(chǎn)困難等缺點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于輪式及履帶車輛無級變速及履帶車輛 無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。 可以實(shí)現(xiàn)車輛無級變速和履帶車輛無級轉(zhuǎn)向功能。 主要技術(shù)指標(biāo) ： 可匹配的發(fā)動機(jī)功率范圍： 50～ 600kW；輸入轉(zhuǎn)速范圍： 2022～ 3000r/min；傳動效率： 90%～ 93%。 技術(shù)水平 國內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國際先進(jìn)水平。 市場前景 使車輛的變速系統(tǒng)達(dá)到無級傳動，具有良好的發(fā)展前景。 鑒定情況 1996 年通過部級鑒定。 發(fā)展階段 樣品樣機(jī) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 應(yīng)具備行星變速箱的加工能力。 合作方式 合作開發(fā) 北京理工大學(xué)科技成果推廣項目 41 液壓無級轉(zhuǎn)向和液壓復(fù)合無級轉(zhuǎn)向技術(shù) 項目簡介 從履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展來看， 液壓無級及液壓復(fù)合無級轉(zhuǎn)向是上世紀(jì) 70 至 80 年代發(fā)展的具有代表性的新技術(shù)。世界各國發(fā)展的新型和改進(jìn)型軍用履帶車輛的傳動裝置上，幾乎全部采用了這類新型的無級轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在民用工程車輛上也逐漸開始采用。 可實(shí)現(xiàn)履帶車輛無級轉(zhuǎn)向功能。 主要技術(shù)指標(biāo) 車輛噸位： 10～ 50 噸；可匹配的發(fā)動機(jī)功率范圍： 50～ 600kW；輸入轉(zhuǎn)速范圍：2022～ 3000r/min；傳動效率： 90%～ 93%。 技術(shù)水平 國內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國際先進(jìn)水平。 市場前景 車輛液壓無級轉(zhuǎn)向技術(shù)是國內(nèi)外履帶車輛一項代表性的新技術(shù)，具有良好的發(fā)展前景。 鑒 定情況 1996 年通過部級鑒定。 發(fā)展階段 樣品樣機(jī) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 應(yīng)具備軸向柱塞泵、馬達(dá)的加工能力。 合作方式 合作開發(fā) 民爆技術(shù) 42 聯(lián)體泵馬達(dá)技術(shù) 項目簡介 聯(lián)體泵馬達(dá)是履帶車輛液壓無級轉(zhuǎn)向及液壓復(fù)合無級轉(zhuǎn)向的核心技術(shù)。聯(lián)體泵馬達(dá)的基本原理與分體泵馬達(dá)相同，在結(jié)構(gòu)上與分體比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、外形簡單，使用安裝方便等特點(diǎn)。聯(lián)體泵馬達(dá)對外接口只有輸入輸出軸和進(jìn)出油口，易于整體拆裝，維護(hù)保養(yǎng)方便。 世界各國發(fā)展的新型和改進(jìn)型軍用履帶車輛的傳動裝置上，幾乎全部采用了聯(lián)體泵馬達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在民用工程車輛上 也逐漸開始采用。 可實(shí)現(xiàn)履帶車輛無級轉(zhuǎn)向功能。 主要技術(shù)指標(biāo)： 車輛噸位： 10～ 50 噸；可匹配的發(fā)動機(jī)功率范圍： 50～ 600kW；輸入轉(zhuǎn)速范圍：2022～ 3000r/min；傳動效率： 90%～ 93%。 技術(shù)水平 國內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國際先進(jìn)水平。 市場前景 聯(lián)體泵、馬達(dá)技術(shù)是車輛液壓無級傳動的核心技術(shù)，具有良好的發(fā)展前景。 鑒定情況 1996 年通過部級鑒定。 發(fā)展階段 樣品樣機(jī) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 應(yīng)具備軸向柱塞泵、馬達(dá)的加工能力。 合作方式 合作開發(fā) 北京理工大學(xué)科技成果推廣項目 43 電控電動 AMT 項目簡介 在民用 16 噸平頭柴油載 貨汽車上，實(shí)現(xiàn)了換檔操縱的全電自動化，各項功能滿足載貨汽車的功能要求。 試驗(yàn)里程 1 萬多公里，積累了大量的民用 AMT 使用、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。試驗(yàn)表明：樣機(jī)的軟硬件已初步具備了一定的可靠性。 由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部采用了電機(jī)，相對于傳統(tǒng)液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言不僅可靠性提高而且成本也得到降低，樣機(jī)的性能價格比合理，具有良好應(yīng)用前景。 通過試驗(yàn)考核，驗(yàn)證民用 16 噸平頭柴油載貨汽車用電控自動變速操縱系統(tǒng)已經(jīng)基本達(dá)到了使用的要求。它的使用性能、自動操縱功能、工作可靠性均已能初步滿足要求。 技術(shù)水平 國內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動電控的自動變速操 縱技術(shù)在民用 16 噸載貨汽車上的應(yīng)用。 市場前景 AMT 是目前自動傳動系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)性最好（成本低、油耗低、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低）的一種自動傳動系統(tǒng)；適應(yīng)中國國情：我國生產(chǎn)的各類車輛絕大多數(shù)采用傳統(tǒng)的有級定軸機(jī)械式變速箱和普通的干式離合器；市場的需要：實(shí)現(xiàn)自動變速后，會給駕車者帶來操作輕便、乘坐舒適、行駛安全等好處，因此電控機(jī)械自動變速箱在中國有著廣泛的市場需求。 鑒定情況 2022 年通過一汽技術(shù)中心鑒定。 發(fā)展階段 樣品樣機(jī) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 變速器生產(chǎn)廠、汽車生產(chǎn)廠及汽車電子生產(chǎn)廠 合作方式 合作開發(fā) 民爆技術(shù) 44 民用 車輛液力機(jī)械自動變速器（ AT）電子控制 項目簡介 實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（ AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區(qū)專用試車場進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。 技術(shù)水平 在國內(nèi)汽車行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（ AT）電控自動操縱系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)。 市場前景 ① 支持各種車輛液力機(jī)械自動變速器匹配電控系統(tǒng)； ② 替代進(jìn)口車用液力機(jī)械自動變速器的電子控制系統(tǒng)。 鑒定情況 2022 年通過兵器 工業(yè)集團(tuán)公司組織的鑒定。 發(fā)展階段 樣品樣機(jī) 適合生產(chǎn)或合作的企業(yè) 自動變速器生產(chǎn)廠、汽車總裝廠及汽車電器廠。 合作方式 合作開發(fā)，技術(shù)產(chǎn)業(yè)化