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驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁

2025-01-15 16:54本頁面
  

【正文】 當(dāng)變速器處于 P或 N擋時(shí), TRC不起作用。 通過控制進(jìn)氣量控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。 豐田凌志 TRC工作過程 正常情況( TRC不起作用) 、電磁閥 Ⅰ 、 Ⅱ 關(guān)閉(斷電) 電磁閥 Ⅲ 打開(斷電)、 ABS三通電磁閥(斷電)、 進(jìn)液閥打開、回液 閥關(guān)閉。 豐田凌志 TRC工作過程 增壓情況( TRC起作用) 電磁閥 Ⅰ 、 Ⅱ 打開(通電) 電磁閥 Ⅲ 關(guān)閉(通電) ABS三通電磁閥(斷電) 進(jìn)液閥打開、 回液 閥關(guān)閉。 若蓄壓器壓力下降至 一定值時(shí),壓力開關(guān)接 通, TRC泵工作,維持 液壓不變。 豐田凌志 TRC工作過程 保壓情況( TRC起作用) 電磁閥 Ⅰ 、 Ⅱ 打開(通電) 電磁閥 Ⅲ 關(guān)閉(通電) ABS三通電磁閥(半通電) 進(jìn)液閥關(guān)閉、 回液閥關(guān)閉 。 豐田凌志 TRC工作過程 減壓情況( TRC起作用)、 電磁閥 Ⅰ 、 Ⅱ 打開(通電) 電磁閥 Ⅲ 關(guān)閉(通電)、 ABS三通電磁閥(通電)、 進(jìn)液閥關(guān)閉、 回液閥打開 。 ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) ? 原理運(yùn)用丼例: ,若前輪因轉(zhuǎn)向能力丌足而趨于滑出彎道,ASR系統(tǒng)即可測(cè)知側(cè)滑即將發(fā)生,就采取適當(dāng)制動(dòng)左后輪的辦法。左后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力可幫助汽車轉(zhuǎn)向,使汽車?yán)^續(xù)按照理想的路線行駛。 ,因后輪趨于 側(cè)向滑出而轉(zhuǎn)向過多, ASR系統(tǒng)即采 取適當(dāng)制動(dòng)右前輪的辦法,維持車輛 的穩(wěn)定行駛。 , ASR系統(tǒng)還可 采取降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的辦法降低 行駛車速,減少對(duì)地面?zhèn)认蚋街芰? 的需求來維持車輛的穩(wěn)定行駛。采用 ASR系統(tǒng)后,汽車在對(duì)開路面上或彎 道路面上的制動(dòng)距離還可進(jìn)一步縮短。 ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) beteiligtes 主動(dòng)安全性 防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故 被動(dòng)安全性 在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率 ASR技術(shù)研究的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn) ? 節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)不制動(dòng)力矩協(xié)同工作 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滯后問題 ? ECU的抗干擾問題 ? 路面狀況的識(shí)別技術(shù) ? 車輛運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)問題 存在問題: 雖然 ABS|ASR已經(jīng)廣泛應(yīng)用,但是控制方法還是以逡輯門限控制為主,該控制方法雖比較簡(jiǎn)單,但是逡輯復(fù)雜,所有的門限值都需要大量的實(shí)驗(yàn)來確定,調(diào)試起來很困難,而且逡輯門限值控制的ABS、 ASR系統(tǒng)通用性比較差,需要針對(duì)丌同的車型重新開發(fā)。 六 ASR的未來發(fā)展 隨著各種現(xiàn)代控制理論丌斷發(fā)展和完善,采用 優(yōu)化控制理論 ,可實(shí)現(xiàn) 伺服控制 和 高精度控制 ,將智能控制技術(shù)如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用到 ABS、 ASR系統(tǒng)中,可以提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性和可靠性。相對(duì)于目前的基于滑移率的控制算法,基于路面附著系數(shù)的控制算法容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制,能適應(yīng)各種路面變化,控制滑移率在最佳滑移率附近,使 ABS、 ASR的控制效果得以改善。 通過先進(jìn)的測(cè)試手段可進(jìn)一步完善 ABS、 ASR功能,例如ABS控制車輪制動(dòng)防滑時(shí),車速?zèng)]有直接測(cè)量,而是通過輪速的波動(dòng)情況估取參考車速作為車速,然后計(jì)算滑移率用以控制,所以ABS控制時(shí)的滑移率丌能保證其準(zhǔn)確性,隨著傳感器制造和集成技術(shù)的發(fā)展,添加車身速度傳感器來測(cè)量車身速度,可以提高 ABS、ASR的控制效果。
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