菱plc定位模塊培訓q-資料下載頁
2025-01-15 13:33本頁面
【正文】 OPR（ Pr:43)的設(shè)定方法可以分為五種 。 軸 1的原點回歸 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 不會給機械系統(tǒng)帶來負擔，也不必象近點 DOG方式那樣，去注意近點 DOG的位置和長度。 軸 1的原點回歸 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved 軸 1的原點回歸 其他原點回歸參數(shù) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 原點重試的時序圖 軸 1的原點回歸 近點 dog 限位開關(guān) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 定位啟動專用指令 PSTRT 軸 1的原點回歸 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 填寫原點回歸相應參數(shù) ? 按照實驗 ? 以回歸方式 4運行原點回歸 ? 原點回歸重試 ? 不使用專用指令編譯程序 注： 詳細請參考 Page 6－ 26 原點回歸指令參考常用 緩沖存儲器列表 P319 軸 1的原點回歸 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 定位數(shù)據(jù)區(qū)域的構(gòu)成 定位數(shù)據(jù)的起動程序 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved 定位數(shù)據(jù)的起動程序 ?定位數(shù)據(jù)設(shè)置項目 Da1—Da5如下圖示 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 定位數(shù)據(jù)設(shè)置在 QP軟件中的應用 定位數(shù)據(jù)的起動程序 ?每軸可以最多 600個定位數(shù)據(jù) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved 定位數(shù)據(jù)的起動程序 ?用 gxconfiguratorqp編譯定位數(shù)據(jù) ?按照實驗 ?利用數(shù)字開關(guān)改變啟動編號 ?運行程序，了解不同運行方式的差異 ?使用專用指令編譯程序 ?修改順控程序，加入設(shè)備停止和停止在啟 動功能。 注： 詳細請參考 Page 6－ 27～ 31 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved 定位動作中的速度變更程序 ? 速度控制功能用于在控制新指定速度期間隨時更改速度。 ? 直接在緩沖存儲器中設(shè)置新速度，并通過變速命令（ G1514 amp。 G1516）或外部命令信號更改速度。 G831 軸 1 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved 定位動作中的速度變更程序 ? 編譯相應的順控程序?qū)崿F(xiàn)一下功能 ? X3 ON 執(zhí)行向定位數(shù)據(jù)編號 5的 150000的移動過程中變速為 300rpm。 ? X2 ON 執(zhí)行向定位數(shù)據(jù)編號 6的 25000的移動過程中變速為 500rpm。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved TEACH功能程序 ? 在設(shè)備調(diào)試時，經(jīng)常要通過 JOG 運行、微 動運行或手動脈沖發(fā)生器運行執(zhí)行機械微 動，使機械移動到要求的位置。 ? Teach功能就是將滿足要求的數(shù)據(jù)記錄到相應定位地址 /圓弧地址數(shù)據(jù)中（位置設(shè)定） ? QD75模塊提供了專用示教回放功能。 詳見附錄 21頁 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved ? 編譯相應順控程序?qū)崿F(xiàn)一下要求。 ? 利用 JOG功能，執(zhí)行 TEACH指令。 ? 讀取 QD75中的定位數(shù)據(jù)的值，并確認 數(shù)據(jù)編號 35的地址。 ? 將數(shù)值寫入閃存 。 TEACH功能程序 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved 總結(jié) ? 定位模塊類型介紹 ? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及運行略圖 ? 輸入輸出信號說明 ? 緩沖存儲器的構(gòu)成 ? GXQP軟件的使用 ? 專用指令的介紹 ? 相關(guān)參數(shù)和實驗操作 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務中心 – All Rights Reserved QD75定位模塊培訓課程結(jié)束 謝謝！
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