菱plc定位模塊培訓(xùn)q(已修改)
2025-01-27 13:33 本頁面
【正文】 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義 歡迎大家來參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！ 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 定位培訓(xùn)課程 定 位 系 統(tǒng) 介 紹 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 培訓(xùn)目錄 ? 第一章 產(chǎn)品概要 ? 第二章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 第三章 設(shè)定數(shù)據(jù)的種類與功能 ? 第四章 demo箱實(shí)驗(yàn) ? 第五章 總結(jié) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 第一章 產(chǎn)品概要 ? 豐富的定位模塊 ? QD75的特點(diǎn) ? 定位控制的目的與用途 ? 定位系統(tǒng)的工作流程 ? 定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概念 ? QD75與各設(shè)備間的信號(hào)收發(fā)關(guān)系 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 豐富的定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved FX系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved FX系列定位模塊 FX2n－ 1PG FX2n－ 10GM 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved Q系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved Q系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 新一代的高速定位系統(tǒng) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 新一代的高速定位系統(tǒng) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) 單軸、雙軸及四軸用模塊，品種齊全 脈沖輸出方式可分為兩種， 集電極輸出方式（ QD75P） 和 差動(dòng)輸出模式 （ QD75D）。 在基板上安裝 QD75模塊時(shí)，每個(gè)模塊占用 32個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)， 最大可以安裝 64個(gè)模塊。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) ? 豐富的控制功能： （ 1） a） 每軸允許進(jìn)行 600個(gè)定位數(shù)據(jù)設(shè)定。 b） 支持單獨(dú)定位動(dòng)作和連續(xù)定位動(dòng)作。 c） 支持 24軸速度、位置插補(bǔ)動(dòng)作。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) （ 2）提供多種控制方式及其相互切換。 名稱 說明速度控制PTP 控制和路徑控制速度 位置切換控制（ INC ）速度 位置切換控制（ ABS ）位置 速度切換控制對(duì)伺服系統(tǒng)的速度進(jìn)行控制對(duì)伺服系統(tǒng)的定位進(jìn)行控制增量模式進(jìn)行速度控制切換位置控制絕對(duì)模式進(jìn)行速度控制切換位置控制位置控制切換速度控制（ 3）提供 6種原點(diǎn)回歸控制方式、快速原點(diǎn)回歸以 及原點(diǎn)回歸重試功能。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) 自動(dòng)梯形加速 /減速 S型加速 /減速 （ 4）提供梯形加減速和 S型加減速 。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? （ 5） 高速化啟動(dòng) ： 啟動(dòng)處理時(shí)間為 6ms至 7ms。 另外在執(zhí)行同步啟動(dòng)（處于獨(dú)立運(yùn)行或插補(bǔ)法運(yùn)行方式）時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)軸 間啟動(dòng)延遲。 ? （ 6） 實(shí)現(xiàn)輸出脈沖高速化和通訊遠(yuǎn)程化： QD75的特點(diǎn) 名稱QD75P1/QD75P2/QD75P4QD75D1/QD75D2/QD75D4QD74M1/QD75M2/QD75M4速度200kpluse/s1Mpluse/s10Mpluse/s通訊距離2m10m200m講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) ? （ 7） 能夠使用智能模塊專用指令： 參 數(shù) 初 始 化指令標(biāo)記 ABRST PSTRT TEACH PFWRT用 途絕對(duì)位
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