菱plc定位模塊培訓q(已修改)
2025-01-27 13:33 本頁面
【正文】 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 三菱電機自動化培訓課程講義 歡迎大家來參加三菱電機的自動化產品培訓課程！ 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 定位培訓課程 定 位 系 統(tǒng) 介 紹 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 培訓目錄 ? 第一章 產品概要 ? 第二章 系統(tǒng)結構 ? 第三章 設定數(shù)據(jù)的種類與功能 ? 第四章 demo箱實驗 ? 第五章 總結 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 第一章 產品概要 ? 豐富的定位模塊 ? QD75的特點 ? 定位控制的目的與用途 ? 定位系統(tǒng)的工作流程 ? 定位系統(tǒng)的設計概念 ? QD75與各設備間的信號收發(fā)關系 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 豐富的定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved FX系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved FX系列定位模塊 FX2n－ 1PG FX2n－ 10GM 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved Q系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved Q系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 新一代的高速定位系統(tǒng) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 新一代的高速定位系統(tǒng) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved QD75的特點 單軸、雙軸及四軸用模塊，品種齊全 脈沖輸出方式可分為兩種， 集電極輸出方式（ QD75P） 和 差動輸出模式 （ QD75D）。 在基板上安裝 QD75模塊時，每個模塊占用 32個I/O點數(shù)， 最大可以安裝 64個模塊。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved QD75的特點 ? 豐富的控制功能： （ 1） a） 每軸允許進行 600個定位數(shù)據(jù)設定。 b） 支持單獨定位動作和連續(xù)定位動作。 c） 支持 24軸速度、位置插補動作。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved QD75的特點 （ 2）提供多種控制方式及其相互切換。 名稱 說明速度控制PTP 控制和路徑控制速度 位置切換控制（ INC ）速度 位置切換控制（ ABS ）位置 速度切換控制對伺服系統(tǒng)的速度進行控制對伺服系統(tǒng)的定位進行控制增量模式進行速度控制切換位置控制絕對模式進行速度控制切換位置控制位置控制切換速度控制（ 3）提供 6種原點回歸控制方式、快速原點回歸以 及原點回歸重試功能。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved QD75的特點 自動梯形加速 /減速 S型加速 /減速 （ 4）提供梯形加減速和 S型加減速 。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved ? （ 5） 高速化啟動 ： 啟動處理時間為 6ms至 7ms。 另外在執(zhí)行同步啟動（處于獨立運行或插補法運行方式）時，不會出現(xiàn)軸 間啟動延遲。 ? （ 6） 實現(xiàn)輸出脈沖高速化和通訊遠程化： QD75的特點 名稱QD75P1/QD75P2/QD75P4QD75D1/QD75D2/QD75D4QD74M1/QD75M2/QD75M4速度200kpluse/s1Mpluse/s10Mpluse/s通訊距離2m10m200m講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved QD75的特點 ? （ 7） 能夠使用智能模塊專用指令： 參 數(shù) 初 始 化指令標記 ABRST PSTRT TEACH PFWRT用 途絕對位
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