菱plc定位模塊培訓(xùn)q(參考版)
2025-01-18 13:33本頁(yè)面
【正文】 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 總結(jié) ? 定位模塊類型介紹 ? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行略圖 ? 輸入輸出信號(hào)說(shuō)明 ? 緩沖存儲(chǔ)器的構(gòu)成 ? GXQP軟件的使用 ? 專用指令的介紹 ? 相關(guān)參數(shù)和實(shí)驗(yàn)操作 講義 – Copyright 169。 ? 將數(shù)值寫入閃存 。 ? 利用 JOG功能，執(zhí)行 TEACH指令。 詳見(jiàn)附錄 21頁(yè) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved TEACH功能程序 ? 在設(shè)備調(diào)試時(shí)，經(jīng)常要通過(guò) JOG 運(yùn)行、微 動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行執(zhí)行機(jī)械微 動(dòng)，使機(jī)械移動(dòng)到要求的位置。 ? X2 ON 執(zhí)行向定位數(shù)據(jù)編號(hào) 6的 25000的移動(dòng)過(guò)程中變速為 500rpm。 G831 軸 1 講義 – Copyright 169。 ? 直接在緩沖存儲(chǔ)器中設(shè)置新速度，并通過(guò)變速命令（ G1514 amp。 注： 詳細(xì)請(qǐng)參考 Page 6－ 27～ 31 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 定位數(shù)據(jù)設(shè)置在 QP軟件中的應(yīng)用 定位數(shù)據(jù)的起動(dòng)程序 ?每軸可以最多 600個(gè)定位數(shù)據(jù) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 定位數(shù)據(jù)區(qū)域的構(gòu)成 定位數(shù)據(jù)的起動(dòng)程序 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 定位啟動(dòng)專用指令 PSTRT 軸 1的原點(diǎn)回歸 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 軸 1的原點(diǎn)回歸 其他原點(diǎn)回歸參數(shù) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 不會(huì)給機(jī)械系統(tǒng)帶來(lái)負(fù)擔(dān)，也不必象近點(diǎn) DOG方式那樣，去注意近點(diǎn) DOG的位置和長(zhǎng)度。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 OPR（ Pr:43)的設(shè)定方法可以分為五種 。 順控結(jié)束 軸 1的 JOG運(yùn)行 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? QD75與 PLC CPU之間的 I/O一覽表 軸 1的 JOG運(yùn)行 注：詳細(xì)請(qǐng)參考 Page 3－ 10 一覽表 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? QD75使用輸入輸出各 32個(gè)點(diǎn)于 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù) 交換。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 軸 1的 JOG運(yùn)行 ? 相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 demo實(shí)驗(yàn)及相關(guān)參數(shù) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75模塊的外部信號(hào) 使用 QD75P1/QD75D1時(shí)輸入輸出接口的信號(hào)如下： 講義 – Copyright 169。 基本參數(shù)介紹 定位速度低于 ，則實(shí)際加減速時(shí)間低于定義時(shí)間。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? （ 4）旋轉(zhuǎn)方向選擇（利用 JOG實(shí)現(xiàn)） 基本參數(shù)介紹 講義 – Copyright 169。 (詳見(jiàn)教程 4－ 3) 基本參數(shù)介紹 講義 – Copyright 169。 ? Pr4 單位倍率。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? Pr2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖被反饋回放 大器的個(gè)數(shù)。不同控制軸可 以選擇不同的指令單位。 數(shù)據(jù)的類型 講義 – Copyright 169。 ? 進(jìn)行存儲(chǔ)器的整體清零時(shí)，將保存初始值。 ? 如何控制定位機(jī)械動(dòng)作，決定了定位數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)的類型 講義 – Copyright 169。 數(shù)據(jù)的類型 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 緩沖存儲(chǔ)器 緩沖存儲(chǔ)器 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 緩沖存儲(chǔ)器 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 外部信號(hào)輸入 (GX編譯） 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Re
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