【正文】 X000 X000 ON跳轉 X020 Y0 X021 X022 FNC00 CJ P9 FNC00 CJ P9 P9 LD X030 CJ P20 LD X031 OUT Y010 P20 LD X032 OUT Y011 FNC00 CJ P20 Y010 Y011 X030 X031 X032 P20 說明：同一程序指針標號只能使用一次； P63表示程序轉移到 END； 條件若是 M8000，則無條件跳轉。 條件跳轉指令實例 設備有手動和電動兩種操作，由 SB3選擇開關控制，斷開時為手動操作，接通時為電動。手動操作時按 SB2電機運行， SB1為停止；自動操作按SB2 啟動電機， 1min后自動停止，按 SB1電機停止。 M 3～ X0 X1 X2 X3 FR SB1 SB2 SB3 Y0 COM N L KM N L1 L2 L3 QS FU1 KM FR FU2 FX2N— 16MR 過載保護 停止 啟動 選擇 COM 手動 自動 延時 Y0 FNC00 CJ P0 X3 X2 X1 X0 Y0 FNC00 CJ P1 X3 END Y0 X2 X1 X0 Y0 T0 T0 K600 P0 P1 0 4 9 13 23 程序執(zhí)行過程： 手動方式 —— SB3斷開， X3常開斷開，不執(zhí)行” CJ P0”,順序需執(zhí)行 4— 8步；因 X3常閉閉合，執(zhí)行“ CP P1”，跳過自動操作到結束指令； 自動方式 —— SB3接通， X3常開閉合，執(zhí)行” CJ P0”,跳過 4— 12步，執(zhí)行 13— 22步自動程序，然后順序執(zhí)行到結束指令語句。 3）中斷返回 IRET、允許中斷 EI、禁止中斷 DI 中斷指針 I（ 9個中斷源， 6外部輸入點、 3個內部中斷） 中斷 —— 是 CPU和外設之間進行數(shù)據(jù)傳遞的方式。響應中斷請求后， CPU保護現(xiàn)場、執(zhí)行中斷程序，再返回主程序。 外部中斷 —— 信號從輸入端子輸入，用于機外突發(fā)隨即事件引起的中斷； 內部中斷 —— 由定時器時間到引起。 中斷指針設定方法 I 0 1：上升沿中斷 0：下降沿中斷 0：常設為 0 中斷指針 0— 5； 對應輸入 X0— X5 I 10— 99： 中斷請求信號時間間隔為 10—99ms 每隔設定時間中斷一次 中斷指針 6— 8； 對應三個內部中斷 2）中斷返回、允許中斷、禁止中斷指令 格式 ： 指令符 名 稱 符 號 FNC03 IRET 中斷返回 FNC04 EI 允許中斷 FNC05 DI 禁止中斷 目標元件 ：三條指令均無 FNC03 IRET FNC04 EI FNC05 DI FNC04 EI FNC05 DI FNC04 EI FNC06 FEND FNC03 IRED FNC03 IRED END X010 I001 I101 開中斷范圍 關中斷范圍 開中斷范圍 中斷程序 1 中斷程序 2 功能與操作 中斷功能說明 說明： 在開中斷范圍，程序將響應這段請求而中斷； 中斷信號須大于200μs； M80050—M8058為中斷屏蔽，為 ON對應中斷源被屏蔽 3）主程序結束指令 格式： 指令符 名稱 符號 FNC06 主程序結束 FEND 目標元件：無 功能與操作： FEND表示一個主程序結束子程序開始。與 END一樣程序結束后返回 0條指令；使用多條 FEND指令時，中斷程序寫在最后 FEND和 END指令之間。 4）監(jiān)視定時器指令 格式： 指令符 名稱 符號 FNC07 監(jiān)視定時器 WDT 目標元件：無 功能與操作：按 PLC設定循環(huán)執(zhí)行的掃描周期，時間到未能循環(huán)完成則報出錯。 FNC06 FEND FNC07 WDT FNC08 FOR S FNC09 NEXT S K， H Kn X Kn Y Kn M Kn S T C D V、 Z [S] 5）循環(huán)指令 循環(huán)開始指令格式 ： 指令符 名稱 符 號 FNC08 循環(huán)開始 3步（循環(huán)區(qū)起點） FOR 目標元件： 循環(huán)結束指令格式 指令符 名稱 符 號 FNC09 循環(huán)結束 1步（循環(huán)區(qū)終點） NEXT 目標元件：無 功能與操作：某種操作的反復進行 編程方便，提高程序功能。 FOR、 NEXT兩條指令總是成對出現(xiàn)。最高可以 5級嵌套。 循環(huán)指令運用實例 求 1+2+3+4100的和，結果存入 D0。 ZRST D0 D1 FOR K100 INC D1 ADD D0 D1 D0 NEXT END X0 X1 X0 對循環(huán)變量清零 循環(huán)開始 ,循環(huán)次數(shù) n為 100次 循環(huán)變量加一計算 變量 D0加 D1計算 ,和存入 D0中 循環(huán)結束 0 7 10 21 22 說明： X0為計算控制端， X1為清零端； 7步到 21步為 100次循環(huán)； 循環(huán)指令前需要對相應繼承權清零 本程序為局部程序事例， X0啟動后即停，否則就成了死循環(huán)。 第二類：傳送和比較指令 1） 傳送指令 MOV指令 格式： 指令符 符號 名稱 FNC12 數(shù)據(jù)傳送 源地址元件： S. 可以為所有數(shù)據(jù) 目標元件： D. 可以為 KnY、 KnM 、 KnS 、 T 、 C 、 D 、 V 、 Z 功能與操作：將源地址中的數(shù)據(jù)送到目的地址中。 MOV S. D. 傳輸指令實例 星 — 三角降壓啟動過程 10S，考慮主觸點同時接通而產(chǎn)生電弧， KM2與 KM3動作延時時間 1S。 M 3～ L1 L2 L3 QS FU1 KM1 KH U1 V1 W1 W2 U2 V2 KM3 KM2 N FU2 △ Y 電源 啟動、報警 KM3 KM2 KM1 HL KM2 KM3 L N COM Y3 Y2 Y1 Y0 X0 X1 X2 COM KH SB1 SB2 操作 元件 狀 態(tài) 輸入端口 輸出端口 /負載 傳輸數(shù)據(jù) Y3/KM3 Y2/KM2 Y1/KM1 Y0/HL SB2 Y啟動、 T0延時 10S X2 0 1 1 1 K7 四位 二進制表示為 0111 T0延時到， T1延時 1S 0 0 1 1 K3 四位 二進制表示為 0011 T1延時到，△運行 1 0 1 0 K10 四位 二進制表示為 1010 SB1 停止 X1 0 0 0 0 K0 四位 二進制表示為 0000 KH 過載保護 X0 0 0 0 1 K1 四位 二進制表示為 0001 Y啟動 Y斷開 延時 1S △ 運行 停止 MOV K7 K1Y0 T0 MOVP K3 K1Y0 T1 MOVP K10 K1Y0 MOV K0 K1Y0 MOV K1 K1Y0 END X2啟動 Y3連鎖 Y1 Y3 K100 T0 K10 T1 X1 停止 X0 過載 0 8 13 22 28 34 40 延時10S 過載 報警 結束 MOVP的 P為脈沖操作指令，條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，即執(zhí)行一次。 第四類 循環(huán)移位與移位指令 1）循環(huán)右移位指令 ROR 2）循環(huán)左移位指令 ROL 3）帶進位右移位指令 RCR 4）帶進位左移位指令 RCR 5）位右移位指令 SFTR 6）位左移位指令 SFTL 7）字右移位指令 WSFR 8）字左移位指令 WSFL 移位指令實例 廣告牌 22燈，按下啟動按鈕 X0， 燈以正序、反序每 點亮；按下 X1則停止。 輸出速度快，采用晶閘管型 PLC， 流水燈兩個輸入， 22輸出端。 輸 入 輸 出 輸入繼電器 元件 功能 輸出繼電器 控制對象 X0 SB1 啟動 Y7— Y1 HL7— HL1 X1 SB2 停止 Y17— Y10 HL15— HL8 Y26— Y20 HL22— HL16 步進返回 SET S0 M8002 X1 M8034 STL S0 X0 DMOVP H00000001 K8Y0 STL S21 SET S21 DROL K8Y0 K1 M8012 SET S22 Y27 STL S22 X1 SET S21 Y0 DROR K8Y0 K1 M8012 SET S0 RET END 0 3 6 10 34 20 34 46 49 52 53 開機進入 S0 按 X1輸出禁止 按 X0進入左移工步 S21 Y0=1 每 移一次 Y27=1進入右移工步 S22 每 移一次 按 X1跳轉 S0 Y0=1進入左移工步S21 結束 說明： 32位字位組建只用 22個輸出，不用的輸出可以跳過； 按下 X1返回初始工步 S0，則 M8034禁止輸出； H00000001為 16進制數(shù)，對應 Y的字組件從 Y0—— Y27共 4組 16位； 20步 — 34步須使 Y27為 1后，才可激活 S22工步。其后 Y0為 1后激活 S21步。