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菱plc基本指令ppt課件-資料下載頁

2025-01-15 09:32本頁面
  

【正文】 電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 ?SET、 RST指令 SET為置位指令 ,使操作保持; RST為復(fù)位指令 ,使操作保持復(fù)位 。 RS TSE T 置位助記符,名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步R ST 復(fù)位動作保持 Y , M :1S , 特殊 M :2T , C :2D , V , Z :3RS TY ,M ,SY ,M ,S,T ,C,D ,V ,Z 消除動作保持,當(dāng)前值及寄存器清零RST指令一個重要的用途是對計數(shù)器復(fù)位 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 右圖中, X000一旦接通后,即使它再斷開, Y000仍繼續(xù)動作, X001接通時,即使它再斷開, Y000仍保持不被驅(qū)動。對于 M、 S也是一樣。 對于同一軟元件。 SET、 RST可多次使用,順序也隨意 ,但最后執(zhí)行的有效。 使數(shù)據(jù)寄存器( D)、變址寄存器( V、 Z)的內(nèi)容清零,也可使用 RST指令 ,與用常數(shù) K0傳送指令的結(jié)果一樣。 累計定時器 T246~ T255的當(dāng)前值以及觸點復(fù)位也可用 RST指令。 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 ?NOP、 END指令 : NOP為空操作指令 在程序中加入 NOP指令,有利于修改或增加程序時,減小程序步號的變化,但是程序要求有余量。 END為程序結(jié)束指令 NOP助記符,名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步無動作 軟元件:無 1沒有回路表示NOP 空操作1軟元件:無輸入輸出處理以及返回到0步E ND 結(jié)束 E NDPLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 第四節(jié) 編程注意事項 ?梯形圖編程規(guī)則 1) 梯形圖的各種符號,要以 左母線為起點 , 右母線為終點自上而下 依次寫。 2) 觸點應(yīng)畫在水平線上 ,不能畫在垂直分支線上。 3) 幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時,應(yīng)該將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方 。幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時,應(yīng)該將并聯(lián)觸點多的回路寫在左方 。 4) 對不可編程的電路,必須對電路進(jìn)行重新安排 ,便于正確使用 PLC基本指令進(jìn)行編程 5) 輸出線圈及運算處理框,必須寫在一行的最右面 ,它們右邊不能再有任何觸點存在 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 ?語句表編程規(guī)則 利用 PLC基本指令對梯形圖編程時,務(wù)必按 從左到右、自上而下 的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點結(jié)構(gòu)時,如觸點塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令,指令表的表達(dá)順序為: 先寫出參與因素的內(nèi)容,再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。 ?雙線圈輸出問題 雙線圈輸出: 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。 PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定, 只有最后一次輸出才是有效的 右圖中, X001= ON, X002= OFF,起初的Y003,因為 X001接通,其映象寄存器變?yōu)?ON,輸出 Y004也接通。但是第二次的 Y003,因為輸入 X002斷開,其映象寄存器變?yōu)?OFF,實際的外部輸出為 Y003= OFF, Y004= ON。將 Y003線圈驅(qū)動條件 X001與 X002合并,就能解決Y003雙線圈驅(qū)動的問題。 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 第五節(jié) 基本指令編程舉例 ?保持電路 當(dāng) X000接通一下 ,輔助繼電器 M500接通并保持, Y000有輸出。 停電后再通電 , Y000仍有輸出,只有X001接通,其常閉觸點斷開,才能使M500自保持清除,使 Y000無輸出。 ?延時斷開電路 輸入 X000= ON時 , Y000=ON,并且輸出 Y000的觸點自鎖保持接通,輸入 X000= OFF后,啟動內(nèi)部定時器 T0,定時 5s后,定時器觸點閉合,輸出 Y000斷開。 ?分頻電路 下圖所示為一個 二分頻電路 。待分頻的脈沖信號加在輸入 X000上,在第一個脈沖信號到來時, M100產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖,使 M100常開觸點閉合一個掃描周期。 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 第一個脈沖到來一個掃描周期后, M100斷開, Y000接通 ,第二個支路使 Y0保持接通。 當(dāng)?shù)诙€脈沖到來時, M100 再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈 沖,使得 Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_; 通過分析可知, X000每送入兩個脈沖, Y000產(chǎn)生一個脈沖, 完成對輸入 X000 信號的二分頻。 ?振蕩電路 當(dāng)輸入 X000接通時,輸出 Y000閃爍,接通與斷開交替運行,接通時間為 1s由定時器 T0設(shè)定,斷開時間為 2s由定時器 T1設(shè)定 。 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 ?報警電路 當(dāng) X001接通后, Y000報警燈由閃爍變?yōu)槌A?,同時 Y001報警蜂鳴器關(guān)閉。 X002接通 則 Y000接通。定時器 T0和 T1構(gòu)成振蕩電路,每, 。 ?十字路口交通燈控制 十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈,交通信號燈啟動時(輸入 X000控制啟動,輸入 X001控制停止), 6只燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號燈的時序圖如圖所示。 PLC電氣控制技術(shù) 第六章三菱 FX2N系列 可編程序控制器及其基本指令 梯形圖設(shè)計步驟如下: 1) 依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。 這些支路是按時間點的先后順序繪出的,而且是采用一點連一點的方式。 2) 以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖 。 3) 為實現(xiàn)交通燈的啟??刂?,在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。 作為一個循環(huán)的結(jié)束,第二個循環(huán)開始控制的 T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。 十字路口交通信號燈的梯形圖控制程序如圖
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