【正文】 有兩個(gè)，一個(gè)作用是在 PLC的執(zhí)行的執(zhí)行程序全部清除后，用程序全部清除后，用 NOP顯示；另一個(gè)作用是用于修改顯示；另一個(gè)作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預(yù)先在程序程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預(yù)先在程序中插入中插入 NOP指令，則修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改指令，則修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改減少到最少。此外，可以用減少到最少。此外，可以用 NOP來取代已寫入原指令，來取代已寫入原指令，從而修改電路。從而修改電路。 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片NOP指令的使用說明指令的使用說明 ANB→NOPORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP AND→NOP ANI→NOP圖圖 617 NOP指令的使用說明指令的使用說明 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片十一、程序結(jié)束指令十一、程序結(jié)束指令 END 用于程序的結(jié)束，是一條無目標(biāo)元件的用于程序的結(jié)束，是一條無目標(biāo)元件的 1程序程序步指令。在程序調(diào)試過程中，按段插入步指令。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，指令，可以順序擴(kuò)大對各種程序動(dòng)作的檢查?？梢皂樞驍U(kuò)大對各種程序動(dòng)作的檢查。 END：： 程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片第四節(jié)第四節(jié) PLC基本指令應(yīng)用 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片～～KM2 KM1KM1 KM2SB1SB2SB3COMX000 Y000X001X002Y001PLCCOM(a) PLC的外部接線圖的外部接線圖 Y001 X001 X000 X002 Y000 Y001X000 X001 X002 Y001 Y000Y000 （（ b）） 梯形圖梯形圖 圖　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 SB1為停止按鈕，為停止按鈕， SB2為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕， SB3為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕， KM1為為正轉(zhuǎn)接觸器，正轉(zhuǎn)接觸器， KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。為反轉(zhuǎn)接觸器。 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片，具體控制要求是：當(dāng)汽車到達(dá)車庫門前，超聲波開關(guān)接收到來車的信號(hào)，門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，門上升，當(dāng)門升到頂點(diǎn)碰到上限開關(guān)，門停止上升，汽車駛?cè)胲噹旌?，光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門下降，當(dāng)下降到下限開關(guān)后門電動(dòng)機(jī)停止。 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片延時(shí)接通、延時(shí)接通 /斷開電路斷開電路 圖　延時(shí)接通圖　延時(shí)接通 /斷開電路斷開電路 K90T0X000T1T0 Y001Y001K60X000Y001 T19sT0的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)X000Y001T1的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)6sDate第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片3. 定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)范圍的擴(kuò)展 （（ 1）） 幾個(gè)定時(shí)器組合幾個(gè)定時(shí)器組合 圖圖 89 采用兩定時(shí)器擴(kuò)展延時(shí)電路采用兩定時(shí)器擴(kuò)展延時(shí)電路（（ a）） 梯形圖梯形圖 （（ b）） 波形圖波形圖 當(dāng)當(dāng) X000閉合時(shí)，閉合時(shí)， T0線圈得電并開始延時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)線圈得電并開始延時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá) 600s時(shí)，時(shí)， T0常開常開觸點(diǎn)閉合，又使觸點(diǎn)閉合，又使 T1線圈得電并開始計(jì)時(shí)，再延時(shí)線圈得電并開始計(jì)時(shí)，再延時(shí) 500s后，后， T1的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)閉合，才能使閉合，才能使 Y000線圈得電。線圈得電。 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片（（ 2）） 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合 圖圖 810　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合擴(kuò)展延時(shí)　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合擴(kuò)展延時(shí)(a) 梯形圖梯形圖 （（ b）） 波形圖波形圖當(dāng)當(dāng) X000閉合時(shí)，定時(shí)器閉合時(shí)，定時(shí)器 T0產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為 100S的脈沖序列，作為計(jì)數(shù)器的脈沖序列，作為計(jì)數(shù)器 C0的計(jì)數(shù)輸入，當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)輸入，當(dāng) C0計(jì)數(shù)到達(dá)計(jì)數(shù)到達(dá) 400次，其常開觸點(diǎn)閉合使次，其常開觸點(diǎn)閉合使 Y001接通。接通。 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片（（ 3）兩個(gè)計(jì)數(shù)組合）兩個(gè)計(jì)數(shù)組合 圖圖 811　兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合　兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合（（ a）） 梯形圖梯形圖 （（ b）） 波形圖波形圖M8012給給 C0提供周期為提供周期為 。的計(jì)數(shù)輸入脈沖。 X000接通時(shí)，接通時(shí)， C0開始計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)，計(jì)滿，計(jì)滿 500次（次（ 50s）） 時(shí)，時(shí)， C0的常開觸點(diǎn)閉合，使的常開觸點(diǎn)閉合，使 C1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 1次，同時(shí)又使次，同時(shí)又使C0自己復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。自己復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。 C0是產(chǎn)生周期為是產(chǎn)生周期為 50s的脈沖序列，送給的脈沖序列，送給 C1計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)。當(dāng) C1計(jì)滿計(jì)滿 100次時(shí)，次時(shí)， C0動(dòng)作，動(dòng)作， Y000得電接通。得電接通。 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片分頻器 Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片5 閃爍邏輯1s2sT200T201T201T200T200T201X100X100Y100Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片6 單脈沖邏輯T200M200M200M200T200Y200X200M200 T200X200Y2002sDate第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片7 一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止Date第 五 章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片Date