系統(tǒng)函數ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 07:03本頁面
【正文】 結點的回路。信號流圖一、信號流圖第七章 系統(tǒng)函數信號流圖的基本性質 :(1)信號只能沿支路箭頭方向傳輸 ,支路輸出 =支路輸入 支路增益 (2)當結點有多個輸入時，該結點將 所有輸入支路 的信號 相加 ， 并將和信號 傳輸給 所有與該結點相連的 輸出支路 。信號流圖一、信號流圖第七章 系統(tǒng)函數信號流圖所描述的是代數方程或方程組，因而信號流圖能按代數規(guī)則進行化簡。 流圖化簡的基本規(guī)則 ：1.串聯支路的合并： 增益分別為 a和 b的支路相串聯，可以合并為一條增益為 ab的支路，同時消去中間的結點。： 兩條增益分別為 a和 b的支路相并聯，可以合并為一條增益為 a＋ b的支路。3.自環(huán)的消除： 一條 x1x2x3的通路，如果 x1x2支路的增益為 a，x2x3支路的增益為 c，在 x2處有增益為 b的自環(huán)，則可化簡為 的支路，同時消去 x2 信號流圖一、信號流圖第七章 系統(tǒng)函數信號流圖一、信號流圖第七章 系統(tǒng)函數例 ： 求圖所示信號流圖的系統(tǒng)函數信號流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數信號流圖的 特征行列式 ：所有 不同回路 的增益之和； ：所有 兩兩不接觸回路 的增益乘積之和； ：所有 三三不接觸回路 的增益乘積之和； …i：由源點到匯點的第 i條前向通路的標號 Pi：由源點到匯點的第 i條 前向通路增益 ； △ i：第 i條前向通路特征行列式的 余因子 ，它是 與第 i條前向通 路不接觸的子圖 的 特征行列式 ； 梅森公式：信號流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數例 ： 求圖所示信號流圖的系統(tǒng)函數解 ： (1)求特征行列式兩兩互不接觸回路：梅森公式：信號流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(2)求 ，從源點到匯點的前向通路有信號流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數例 ：如圖所示為某反饋系統(tǒng)的信號流圖，求系統(tǒng)函數 H(s)。信號流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數子系統(tǒng) A： 2條前向通路， 3個回路， 1對不相接觸的回路子系統(tǒng) B： 1條前向通路， 3個回路， 1對不相接觸的回路信號流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數系統(tǒng)結構一、直接實現第七章 系統(tǒng)函數信號流圖 (方框圖 )為了對信號 (連續(xù)或離散 )進行某種處理 (如濾波 )，就要構造出合適的 實際結構 －硬件實現的結構或軟件運算結構。同樣的系統(tǒng)函數 H(s)或 H(z)，往往有多種不同的實現方法。常用的有： 直接形式 、 級聯形式 和 并聯形式 。一、 直接實現 ：以二階系統(tǒng)為例，其系統(tǒng)函數可以寫為：可以改寫為：由梅森公式分母： 兩個回路 (相互接觸 )分子： 三個前向通路 ()系統(tǒng)結構一、直接實現第七章 系統(tǒng)函數分母： 兩個回路 (相互接觸 )分子： 三個前向通路 ()系統(tǒng)結構一、直接實現第七章 系統(tǒng)函數推廣到高階系統(tǒng)的情形：分母： n個回路組成的特征行列式，而且各回路都互相接觸。分子： m＋ 1條前向通路的增益，而且各前向通路都沒有不接觸回路。系統(tǒng)結構一、直接實現第七章 系統(tǒng)函數系統(tǒng)結構一、直接實現第七章 系統(tǒng)函數例 ： 描述某離散系統(tǒng)的差分方程為 求其直接形式的模擬框圖。解：其系統(tǒng)函數系統(tǒng)結構一、直接實現第七章 系統(tǒng)函數系統(tǒng)結構二、級聯、并聯實現第七章 系統(tǒng)函數級聯實現： 將系統(tǒng)函數分解為幾個簡單的子系統(tǒng)函數的乘積，即并聯實現： 將系統(tǒng)函數分解為幾個較簡單的子系統(tǒng)函數之和，即系統(tǒng)結構第七章 系統(tǒng)函數二、級聯、并聯實現子系統(tǒng)選用一階函數和二階函數，分別稱為一階節(jié)、二階節(jié)。其函數形式分別為：二階節(jié)：一階節(jié)：系統(tǒng)結構第七章 系統(tǒng)函數二、級聯、并聯實現例 ： 描述某離散系統(tǒng)的差分方程如下解： 求得系統(tǒng)函數為(1) 級聯實現用級聯和并聯形式模擬該系統(tǒng)。系統(tǒng)結構第七章 系統(tǒng)函數二、級聯、并聯實現系統(tǒng)結構第七章 系統(tǒng)函數二、級聯、并聯實現(2) 并聯實現系統(tǒng)結構第七章 系統(tǒng)函數二、級聯、并聯實現第五章 連續(xù)系統(tǒng)的 s域分析 第七章結束第七章結
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