系統(tǒng)函數(shù)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-15 07:03本頁(yè)面
【正文】 結(jié)點(diǎn)的回路。信號(hào)流圖一、信號(hào)流圖第七章 系統(tǒng)函數(shù)信號(hào)流圖的基本性質(zhì) :(1)信號(hào)只能沿支路箭頭方向傳輸 ,支路輸出 =支路輸入 支路增益 (2)當(dāng)結(jié)點(diǎn)有多個(gè)輸入時(shí)，該結(jié)點(diǎn)將 所有輸入支路 的信號(hào) 相加 ， 并將和信號(hào) 傳輸給 所有與該結(jié)點(diǎn)相連的 輸出支路 。信號(hào)流圖一、信號(hào)流圖第七章 系統(tǒng)函數(shù)信號(hào)流圖所描述的是代數(shù)方程或方程組，因而信號(hào)流圖能按代數(shù)規(guī)則進(jìn)行化簡(jiǎn)。 流圖化簡(jiǎn)的基本規(guī)則 ：1.串聯(lián)支路的合并： 增益分別為 a和 b的支路相串聯(lián)，可以合并為一條增益為 ab的支路，同時(shí)消去中間的結(jié)點(diǎn)。： 兩條增益分別為 a和 b的支路相并聯(lián)，可以合并為一條增益為 a＋ b的支路。3.自環(huán)的消除： 一條 x1x2x3的通路，如果 x1x2支路的增益為 a，x2x3支路的增益為 c，在 x2處有增益為 b的自環(huán)，則可化簡(jiǎn)為 的支路，同時(shí)消去 x2 信號(hào)流圖一、信號(hào)流圖第七章 系統(tǒng)函數(shù)信號(hào)流圖一、信號(hào)流圖第七章 系統(tǒng)函數(shù)例 ： 求圖所示信號(hào)流圖的系統(tǒng)函數(shù)信號(hào)流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(shù)信號(hào)流圖的 特征行列式 ：所有 不同回路 的增益之和； ：所有 兩兩不接觸回路 的增益乘積之和； ：所有 三三不接觸回路 的增益乘積之和； …i：由源點(diǎn)到匯點(diǎn)的第 i條前向通路的標(biāo)號(hào) Pi：由源點(diǎn)到匯點(diǎn)的第 i條 前向通路增益 ； △ i：第 i條前向通路特征行列式的 余因子 ，它是 與第 i條前向通 路不接觸的子圖 的 特征行列式 ； 梅森公式：信號(hào)流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(shù)例 ： 求圖所示信號(hào)流圖的系統(tǒng)函數(shù)解 ： (1)求特征行列式兩兩互不接觸回路：梅森公式：信號(hào)流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(shù)(2)求 ，從源點(diǎn)到匯點(diǎn)的前向通路有信號(hào)流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(shù)例 ：如圖所示為某反饋系統(tǒng)的信號(hào)流圖，求系統(tǒng)函數(shù) H(s)。信號(hào)流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(shù)子系統(tǒng) A： 2條前向通路， 3個(gè)回路， 1對(duì)不相接觸的回路子系統(tǒng) B： 1條前向通路， 3個(gè)回路， 1對(duì)不相接觸的回路信號(hào)流圖二、梅森公式第七章 系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、直接實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)信號(hào)流圖 (方框圖 )為了對(duì)信號(hào) (連續(xù)或離散 )進(jìn)行某種處理 (如濾波 )，就要構(gòu)造出合適的 實(shí)際結(jié)構(gòu) －硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)或軟件運(yùn)算結(jié)構(gòu)。同樣的系統(tǒng)函數(shù) H(s)或 H(z)，往往有多種不同的實(shí)現(xiàn)方法。常用的有： 直接形式 、 級(jí)聯(lián)形式 和 并聯(lián)形式 。一、 直接實(shí)現(xiàn) ：以二階系統(tǒng)為例，其系統(tǒng)函數(shù)可以寫為：可以改寫為：由梅森公式分母： 兩個(gè)回路 (相互接觸 )分子： 三個(gè)前向通路 ()系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、直接實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)分母： 兩個(gè)回路 (相互接觸 )分子： 三個(gè)前向通路 ()系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、直接實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)推廣到高階系統(tǒng)的情形：分母： n個(gè)回路組成的特征行列式，而且各回路都互相接觸。分子： m＋ 1條前向通路的增益，而且各前向通路都沒有不接觸回路。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、直接實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、直接實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)例 ： 描述某離散系統(tǒng)的差分方程為 求其直接形式的模擬框圖。解：其系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、直接實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)第七章 系統(tǒng)函數(shù)級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)： 將系統(tǒng)函數(shù)分解為幾個(gè)簡(jiǎn)單的子系統(tǒng)函數(shù)的乘積，即并聯(lián)實(shí)現(xiàn)： 將系統(tǒng)函數(shù)分解為幾個(gè)較簡(jiǎn)單的子系統(tǒng)函數(shù)之和，即系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第七章 系統(tǒng)函數(shù)二、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)選用一階函數(shù)和二階函數(shù)，分別稱為一階節(jié)、二階節(jié)。其函數(shù)形式分別為：二階節(jié)：一階節(jié)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第七章 系統(tǒng)函數(shù)二、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)例 ： 描述某離散系統(tǒng)的差分方程如下解： 求得系統(tǒng)函數(shù)為(1) 級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)用級(jí)聯(lián)和并聯(lián)形式模擬該系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第七章 系統(tǒng)函數(shù)二、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第七章 系統(tǒng)函數(shù)二、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)(2) 并聯(lián)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第七章 系統(tǒng)函數(shù)二、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)第五章 連續(xù)系統(tǒng)的 s域分析 第七章結(jié)束第七章結(jié)
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