電力拖動技術(shù)chppt課件-資料下載頁
2025-01-15 04:04本頁面
【正文】 因此， 相對于定子 a軸的夾 角（ ）實際上也可以直接由位置檢測器得到 ，因此采用這種控制方式時控制系統(tǒng)較為簡單。缺點 ： ① 當負載轉(zhuǎn)矩變化時， 的大小也在變化，使電機氣隙磁通也隨著負載的變化 而變化，不能滿足氣隙磁通基本恒定的要求。 ② 電機的功率因數(shù) ，而且隨著負載的增加，其 角也在增大，在輸出 功率相等的條件下，變頻器的伏安容量也要增加。使 始終與 軸垂直，缺點 ： ① 負載變化時，不僅要控制定子電流的大小，同時要控制轉(zhuǎn)子勵磁電流的大小， 因此它只能適用于勵磁電流可控的同步電動機 ② 的實際控制方向 要通過運算才能得到。 ③ 控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。 電機轉(zhuǎn)矩表達式可寫成：優(yōu)點 ： ① 氣隙磁勢恒定。氣隙磁通能保持不變，電機的磁路不會 飽和，電機鐵磁材料可充分得到利用。 ② 電機的功率因數(shù)恒等于 1，在輸出功率相等的條件下變 頻器的伏安容量最小。 若 的大小恒定，則轉(zhuǎn)矩 T 正比于 的大小，控制 的大小 ，就可以控制轉(zhuǎn)矩。由于 ，所以，要使 FR保持恒定就必須在改變 大小的同時， 對 Ff 進行控制。 2)按氣隙磁勢 的軸線定向 ，使 與 垂直， 控制策略 ： 控制綜合電流矢量 的方向，使 與 d 軸垂直； 根據(jù)速度指令與實際轉(zhuǎn)速比較的結(jié)果控制 的大小 。 永磁同步電動機按勵磁軸線定向的矢量控制調(diào)速系統(tǒng) 1．控制原理及控制策略 控制原理 ： 若使 ，則電機轉(zhuǎn)矩 ，由于 Ff 是恒定的（永磁），所以， 有 ，控制 的大小就能控制電機的轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)調(diào)速。 2．實現(xiàn)方法(1) 速度閉環(huán)，由速度環(huán)的速度調(diào)節(jié)器輸出轉(zhuǎn)矩指令 ，由于 ，所以 指 令可直接作為綜合電流大小的指令 。 (2) 采用可連續(xù)檢測角度位置信號的位置檢測器，測得勵磁磁極軸線 (d 軸 )與 A相繞組軸線(3) (a 軸 )之間的夾角 ，或者直接測得與 a軸的夾角 λ(λ=θ ＋ 90176。) 。 (3) 根據(jù) λ 角的大小，把 分解成三相繞組電流的指令 、 、（這三個相電流指令是電流的瞬時值指令）。由此可得 按勵磁磁場軸線定向時永磁同步電動機的空間矢量圖如圖 104。(4) 采用電流跟蹤法生成 PWM 波形的電壓源型逆變器，使逆變輸出的三相電流完全跟蹤 、 、 ， 也就最終實現(xiàn)了對 大小及方向控制的目的。3 系統(tǒng)原理圖變頻問題。變壓問題。坐標變換問題。 勵磁式同步電動機按氣隙磁勢軸線定向的矢量控制調(diào)速系統(tǒng) 系統(tǒng)原理圖根據(jù) is 的大小來控制 if ，使 FR 保持恒定，同時控制 is 的大小就可以控制電機的轉(zhuǎn)矩 T，從而實現(xiàn)調(diào)速。 控制原理控制 is 的方向，使 θs＝ 90。 ，有2．矢量運算器 運算模型（運算公式）3．給定部分速度環(huán)，速度調(diào)節(jié)器 除法器 正是考慮了弱磁運行時氣隙磁通發(fā)生變化而設(shè)置函數(shù)發(fā)生器：輸入是轉(zhuǎn)速，輸出是磁通 ?；僖韵聲r恒氣隙磁通運行?；僖陨蠒r恒功率運行。磁通給定值發(fā)生變化時，實際磁通要滯后，因此上式中的磁通應(yīng)是其真正的氣隙磁通而不是給定磁通，磁鏈（磁通）開環(huán)控制的情況下，只能在中間增加一個 延遲環(huán)節(jié) ，4．磁通閉環(huán)控制的思路l 在增加磁通閉環(huán)回路后，給定部分及運算部分的控制框圖如圖所示。 l 磁通為什么要閉環(huán)？ 實時控制勵磁電流 的大小，使氣隙磁通保持恒定，但在磁通開環(huán)的情況下，很難保證實際磁通就等于給定磁通。 l 磁通反饋量如何檢測？ 很難由直接測量的方法得到，一般都是通過間接測量的方法由運算求得。它可以通過對三相繞組實際電流 、 、 及實際勵磁電流 測量，結(jié)合位置角 而計算得到，這就是 磁通運算器 （或稱之為 磁通觀察器 ）。習 題永磁同步電動機按勵磁軸線定向的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖 106所示，系統(tǒng)原理圖中左邊、右邊的兩個量各是什么坐標系中的量，由此說明乘法器起了什么作用
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