機(jī)械結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 21:26本頁(yè)面
【正文】 具軸線在刀庫(kù)中的安裝方向在換刀前與主軸垂直，刀庫(kù)將待換刀具 5送到換刀位置，刀套 4連同刀具 5向下翻轉(zhuǎn) 90176。 ，使刀具軸線與主軸軸線平行。 機(jī)械手轉(zhuǎn) 75176。 ：下圖所示 K向視圖為機(jī)械手的原始位置，換刀時(shí)機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn) 75176。 ，兩手爪分別抓住刀庫(kù)上和主軸 3 機(jī)械手拔刀：待主軸上自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)刀具后，機(jī)械手下降，同時(shí)拔出主軸上和 刀具位置交換：機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn) 180176。 機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn) 75176。 ：待主軸上自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具后，機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn) 75176。 ， 刀套上轉(zhuǎn) 90176。 ：刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn) 90176。 該機(jī)床使用回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手換刀。在自動(dòng)換刀過(guò)程中，機(jī)械手要完成抓刀、拔刀、交換主軸上和刀庫(kù)上的刀具、插刀和復(fù)位等動(dòng)作，這些動(dòng)作由氣壓系統(tǒng)來(lái)控制完成。這種自動(dòng)換刀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換刀可靠，換刀動(dòng)作也少，得到了廣泛應(yīng)用。 刀套下轉(zhuǎn) 90176。 機(jī)械手轉(zhuǎn) 75176。 機(jī)械手拔刀 刀具位置交換 機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn) 75176。 刀套上轉(zhuǎn) 90176。 主軸 Z向定位、準(zhǔn)停 刀臂式換刀動(dòng)作流程 刀庫(kù)和刀具管理 刀庫(kù)類型 ： 數(shù)控機(jī)床上普遍采用盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。密集型的鼓刀庫(kù)或格子式刀庫(kù)雖然占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)的限制，很少用于單機(jī)加工中心。密集型的固定刀庫(kù)目前多用于FMS中的集中供刀系統(tǒng)。 盤式刀庫(kù) ：盤式刀庫(kù)一般用于刀具容量較少的刀庫(kù) 鏈?zhǔn)降稁?kù)： 一般刀具數(shù)量在30～ 120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁?kù) 盤式刀庫(kù) 鏈?zhǔn)降稁?kù) 自動(dòng)換刀的選刀方式 ? 順序選刀 將刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫(kù)的刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。 特點(diǎn)： 不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單，工作可靠。但刀庫(kù)中每一把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量，這就降低了刀具和刀庫(kù)的利用率。此外，裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。這種方式現(xiàn)在已很少采用。 ? 刀具編碼方式 ： 采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，對(duì)每把刀進(jìn)行編碼 ? 刀座編碼方式 ： 永久性編碼、臨時(shí)性編碼（鑰匙編碼）方式 ? 任意選刀 ： 軟件選刀 軟件選刀方式 ATC（自動(dòng)換刀）控制和刀號(hào)數(shù)據(jù)表 刀具識(shí)別與換刀 1。刀具在刀庫(kù)中任意放置，刀具編號(hào)可任意設(shè)定 2。刀具表中刀具號(hào)與刀套號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)始終與刀具在刀庫(kù)中的實(shí)際位置對(duì)應(yīng) 3。計(jì)算機(jī)通過(guò)查刀具表識(shí)別刀具 4。換刀時(shí)，通過(guò)軟件修改刀具表，使相應(yīng)刀具表中的刀號(hào)與交換后的刀號(hào)一致。 刀具交換裝置的形式 ? 回轉(zhuǎn)刀架換刀 回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置，常用于數(shù)控車床。可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架，并相應(yīng)地安裝四把、六把或更多的刀具。 換刀流程如下： ? 更換主軸換刀 ? 更換主軸箱換刀 ? 更換刀庫(kù)換刀 ? 帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng) 刀架抬起 刀架轉(zhuǎn)位 刀架壓緊 轉(zhuǎn)位油缸復(fù)位 更換主軸換刀 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主軸剛性差，適應(yīng)切削力不大的場(chǎng)合。 更換主軸箱換刀 更換刀庫(kù)換刀 帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng) 這類換刀裝置由刀庫(kù)、選刀機(jī)構(gòu)、刀具交換機(jī)構(gòu)及刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)等四部分組成，應(yīng)用最廣泛。 刀庫(kù)可裝在 機(jī)床的工作臺(tái)上、立柱上或主軸箱上，也可作為一個(gè)獨(dú)立部件裝在機(jī)床之外 。 特點(diǎn)： 帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，整個(gè)換刀過(guò)程比較復(fù)雜。換刀時(shí)，根據(jù)選刀指令先在刀庫(kù)上選刀，由刀具交換裝置從刀庫(kù)和主軸上取出刀具，進(jìn)行刀具交換。這種換刀裝置和轉(zhuǎn)塔主軸頭相比，由于機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一根主軸，在結(jié)構(gòu)上可以增強(qiáng)主軸的剛性，有利于精密加工和重切削加工；可采用大容量的刀庫(kù)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的多工序加工，從而提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。但換刀過(guò)程的動(dòng)作較多，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。 工作臺(tái)快速向右移動(dòng) 刀庫(kù)空刀座對(duì)準(zhǔn)主軸 主軸箱下降、主軸松刀 主軸箱上升、刀庫(kù)回轉(zhuǎn) 主軸箱下降，主軸插刀 主軸箱上升 機(jī)床工作臺(tái)快速向左返回 工件復(fù)位 1。 刀庫(kù)裝在工作臺(tái)上 2。刀庫(kù)裝在立柱上 工件上某一工序加工完，主軸準(zhǔn)停，主軸箱返回?fù)Q刀點(diǎn)準(zhǔn)備換刀，刀庫(kù)上的 “ 新刀 ” 按預(yù)定指令轉(zhuǎn)到換刀位置上。 機(jī)械手由圖 (a)的原始位置逆時(shí)針回轉(zhuǎn) 90176。 ，到圖（ b）的位置，機(jī)械手的兩卡爪同時(shí)抓住刀庫(kù)中的 “ 新刀 ” 4與主軸中的 “ 舊刀 ” 3。 機(jī)械手沿軸向同時(shí)將刀具從主軸與刀庫(kù)中拔出，圖（ c）。 機(jī)械手順時(shí)針回轉(zhuǎn) 180,把 新刀 轉(zhuǎn)到主軸處， 舊刀 轉(zhuǎn)到刀庫(kù)的換刀位置，圖（ d）。 機(jī)械手沿軸向?qū)⒌毒咄瑫r(shí)裝入主軸及刀庫(kù)中，圖（ e）。 機(jī)械手順時(shí)針回轉(zhuǎn) 90176。 ，恢復(fù)原始水平位置，圖（ f）。 這種換刀裝置換刀時(shí)間較短，刀庫(kù)可儲(chǔ)存較多的刀具，適用于加工較復(fù)雜的工件 。 3。刀庫(kù)裝在主軸箱上 如圖所示為刀庫(kù) 2裝在主軸箱上方，刀庫(kù)中刀具軸線與機(jī)床主軸軸線相差 90176。 ，不能用一個(gè)機(jī)械手 1直接換刀。需通過(guò)刀具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3先將刀具翻轉(zhuǎn) 90176。 ，使其軸線與主軸軸線平行，再由機(jī)械手一端卡爪抓取回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的刀具，另一端卡爪抓取主軸 4上的刀具 5，實(shí)現(xiàn)刀具的相互交換，從主軸上卸下的刀具只能由機(jī)械手送至刀具的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，然后反轉(zhuǎn) 90176。 送回刀庫(kù)。 4。刀庫(kù)獨(dú)立裝在機(jī)床之外 刀庫(kù)的容量大、刀具較重或機(jī)床總體布局等原因，刀庫(kù)也可作為一個(gè)獨(dú)立部件，裝在機(jī)床之外。如圖所示，鏈?zhǔn)降稁?kù)置于機(jī)床左側(cè)，通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的交換。 刀庫(kù)遠(yuǎn)離機(jī)床 這種換刀系統(tǒng)常常要附加運(yùn)輸裝置，來(lái)完成刀庫(kù)與主軸之間刀具的運(yùn)輸。機(jī)床左側(cè)的鏈?zhǔn)降稁?kù)由四排刀鏈組成，雙臂式交叉機(jī)械手要在四排刀鏈的任一排刀鏈上選擇所需的刀具，所以機(jī)械手必需上下移動(dòng)，并可停在四個(gè)換刀位置上取刀。為了能在刀庫(kù)及主軸上裝卸刀具，機(jī)械手回轉(zhuǎn)架可回轉(zhuǎn) 180176。 ，裝刀手與卸刀手還必沿本身導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以裝卸刀具。
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