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機(jī)械原理ppt課件-資料下載頁

2025-05-04 01:58本頁面
  

【正文】 8176。 ~ 15176。 范圍內(nèi), 以便限制軸向分力; 或者使用人字齒輪來消除 軸向力。 六、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) * 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)(以前稱為螺旋齒輪傳動(dòng)),由一 對(duì)軸線不平行的斜齒輪組成(就單個(gè)齒輪來說,就是斜 齒輪),實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。 兩斜齒輪的螺旋角不一定相等,旋向也不一定相反。 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 在節(jié)點(diǎn) p處,兩輪的齒向必須一致 。 * 過 p點(diǎn)作兩輪的公切面,則兩輪軸線在此公切面上的投影之間的夾角稱為交錯(cuò)角,用 ∑表示。 ∑ = |β 1+ β 2| * 嚙合時(shí),兩齒廓間在每個(gè)瞬時(shí)都是點(diǎn)接觸。 * 由于存在明顯的缺點(diǎn),交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)只能應(yīng)用于 速度不高、載荷也不大的場(chǎng)合。 第九節(jié) 蝸桿機(jī)構(gòu) 一、蝸桿和蝸輪的形成 * 蝸桿機(jī)構(gòu)可以看成是由交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的 。 若小齒輪的螺旋角很大,齒數(shù)很少(一般 z1=14),軸向尺寸足夠長(zhǎng),則其輪齒就可能繞圓柱一周以上而形成螺旋, 稱其為 蝸桿 ;而大齒輪的螺旋角很小,齒數(shù)較大,稱其為 蝸輪 。 * 為改善交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合時(shí)點(diǎn)接觸的狀況,采取兩項(xiàng)措施 來使蝸輪蝸桿嚙合時(shí)形成線接觸。 蝸桿機(jī)構(gòu) 1. 將蝸輪分度圓柱上的直母線作成與蝸桿軸 同心的圓弧,使蝸輪部分地 包住蝸桿 。 2. 采用與蝸桿 形狀基本相同的滾刀 加工蝸 輪,使?jié)L刀和蝸輪輪坯間的展成運(yùn)動(dòng)等同 于蝸桿蝸輪間的嚙合運(yùn)動(dòng)。 由此而使蝸輪和蝸桿的嚙合形成 線接觸 。 ( 3) 蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是: 蝸桿機(jī)構(gòu) * 蝸桿機(jī)構(gòu)中的一些概念。 ( 1) 蝸桿與螺旋相似,也分左、右旋。 一般使用右旋蝸桿 。 ( 2) 蝸輪輪齒的 旋向與蝸桿相同 ; 蝸輪軸與蝸桿軸的交錯(cuò)角一般 為 90176。 。 i = ω1/ω2 = z2 / z1 ( 4) 蝸桿用 導(dǎo)程角 γ1(螺旋升角) 作為其螺旋線的參數(shù), γ1是螺 旋線的切線方向與蝸桿端面間 所夾的銳角。 ( 5) 蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的判斷方法。 蝸桿機(jī)構(gòu) ω 1 ω 2 1 2 v2 右手 四指順蝸桿轉(zhuǎn)向握拳 , 拇指 垂直于 四指方向 , 則蝸輪在 嚙合點(diǎn)處的速度方向與拇指的指向 相反 。 左旋蝸桿: 使用 左手 按同樣的方法判斷 。 ω1 1 ω 2 2 v2 右旋蝸桿: 蝸桿機(jī)構(gòu) 二、蝸桿機(jī)構(gòu)的類型 根據(jù)蝸桿的外形,有兩種類型: 圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 圓弧面蝸桿機(jī)構(gòu) (也稱為環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu)) 應(yīng)用最廣的圓柱 蝸桿是 阿基米德 蝸桿 ,其在過軸 線平面內(nèi)的齒形 是 標(biāo)準(zhǔn)齒條 ,在 垂直于軸線平面 內(nèi)的齒形是 阿基 米德螺線 。 阿基米德蝸桿是 車削而成的。車 削時(shí),刀刃與蝸 桿軸線位于同一 平面內(nèi)。 圓弧面蝸桿的齒是在 一個(gè)圓弧回轉(zhuǎn)面上 蝸桿機(jī)構(gòu) 三、蝸桿機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和幾何尺寸 過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的平面稱作 主平面 。 該平面也叫蝸輪的 端截面 ,蝸桿的 軸截面 。 蝸桿在該平面內(nèi)的齒形稱為 蝸桿的基本齒廓 , 在“ 國(guó)標(biāo) ” 中給與規(guī)定 。 在此平面內(nèi) , 蝸輪蝸桿的嚙合相當(dāng)于齒輪齒條嚙合 。 蝸桿軸截面內(nèi)的模數(shù) mx1和齒形壓力角 αx1為標(biāo)準(zhǔn)值 。 ( 分別等于蝸輪端截面內(nèi)的模數(shù) mt2和分度圓壓力角 αt2) 注意,蝸桿模數(shù)系列與齒輪模數(shù)系列不同。 蝸桿機(jī)構(gòu) ( 1)蝸桿的齒數(shù)(螺旋線的條數(shù))稱為 頭數(shù) ,用 z1表示。 z1= 1或 2時(shí),分別稱為 單頭 蝸桿或 雙頭 蝸桿, z1≥3時(shí)稱為 多頭 蝸桿。 2. 蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 蝸桿的頭數(shù)一般取為 1, 2, 4, 6。 動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)常采用雙頭或多頭蝸桿。 單頭蝸桿能獲得大傳動(dòng)比,反行程具有自鎖性,但效率低。 ( 2)對(duì)于蝸輪齒數(shù),當(dāng) z1=1時(shí)取 z2 ≥17 ;當(dāng) z1=1時(shí)取 z2 ≥27 ; 一般動(dòng)力傳動(dòng)中要求 z2< 80;對(duì)只傳遞運(yùn)動(dòng)的情況, z2可 取得更大些。 d1和導(dǎo)程角 γ1 蝸桿機(jī)構(gòu) * 在導(dǎo)程角 γ1的計(jì)算公式中, * 為了限制滾刀的數(shù)量, “ 國(guó)標(biāo) ” 規(guī)定了蝸桿分度圓直徑 d1的 標(biāo)準(zhǔn)值,并與模數(shù)相匹配。 因此,蝸桿直徑不能任意選取。 = z1 mπ /π d1 = mz1 / d1 tanγ 1= s/π d1 π d1 s γ 1 d1 γ 1 分度圓直徑和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值,因此導(dǎo)程角的選擇也 受到限制 。 蝸桿機(jī)構(gòu) 蝸桿蝸輪的正確嚙合條件 : 蝸桿機(jī)構(gòu)的交錯(cuò)角一般為 90。 ,因此,蝸桿的導(dǎo)程角和蝸輪的 螺旋角應(yīng)相等, γ1 = β2 。 mx1 = mt 2 = m αx1 = αt 2 = α γ1 = β2 (∑= 90。 ) t t β 2 β 1 β 1 γ 1 ∑ 蝸桿蝸輪各部分的幾何尺寸可按相關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。 蝸桿機(jī)構(gòu) 四、蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比, 傳動(dòng)平穩(wěn), 可設(shè)計(jì)成具有自鎖性的機(jī)構(gòu) 。 缺點(diǎn):機(jī)械效率較低, 蝸輪要用耐磨材料制造, 蝸桿承受較大的軸向力。 第十節(jié) 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) * 錐齒輪機(jī)構(gòu)用來傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,兩軸間夾角可根據(jù)需要確定,一般為 90。 。 * 錐齒輪的輪齒分布在圓錐上,有直齒和曲線齒之分。 * 圓柱齒輪中的分度圓柱等,在錐齒輪中分別成為 分度圓錐 、齒頂圓錐 、 基圓錐 等。 本節(jié)只簡(jiǎn)單介紹 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 一、直齒錐齒輪齒廓的形成 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) * 半徑 R與基圓錐錐距相等,且圓心與錐頂重合的圓平面繞基圓錐作純滾動(dòng)時(shí),其任一半徑 OK展出的曲面稱為 漸開線錐面 。 * 球心在錐頂、半徑為 R的球面,與漸開線錐面的交線稱為 球面漸開線 。 * 球面漸開線是錐齒輪齒廓的理論曲線 。 * 由于球面不能展開,給錐齒輪的設(shè)計(jì)制造帶來困難,應(yīng)想辦法加以解決。 * 過分度圓錐母線 OA上的 A點(diǎn) 作垂直于 OA的直線,交圓錐軸 線于 O1點(diǎn);以 O1為錐頂、 O1A 為母線,作一與球面相切的圓 錐,稱為直齒錐齒輪的 背錐 。 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) * 將球面漸開線齒廓投影到背錐上,并將背錐展開后的扇形齒輪補(bǔ)齊,稱為錐齒輪的 當(dāng)量齒輪 。當(dāng)量齒輪的齒廓即作為直齒錐齒輪的齒廓。 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 二、直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 不等頂隙收縮齒 等頂隙收縮齒 * 直齒錐齒輪的 大端模數(shù) 為標(biāo)準(zhǔn)值,相關(guān)參數(shù)也在大端度量。 * 直齒錐齒輪的齒是從大端向小端逐漸收縮的,按頂隙的不同,分為 不等頂隙收縮齒 和 等頂隙收縮齒 兩種類型。 由于等頂隙收縮齒強(qiáng)度較好,應(yīng)用較多。 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 三、直齒錐齒輪的嚙合 * 正確嚙合條件 :兩輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等, 兩輪錐距相等、錐頂重合。 * 傳動(dòng)比除寫成齒數(shù)比之外,還可寫成 i 12 = sinδ2 / sinδ1 以及 i 12 = cotδ1 = tanδ2 ( 軸間角為 90。 時(shí))
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