【正文】 作者： 孫志宏 m 1 2 d1 18 20 20 28 (18) (28) m 4 d1 () 28 () 45 (28) (45) 56 () m 4 5 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 表 10－ 7 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標準系列 mm 20 q= 28 q= 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 分析： m一定時， q↑ q=d1 /m 5)蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù) : z1= 6 要求自鎖時，取小值。要求有傳動效率或速度較高時，則取大值。 蝸輪的齒數(shù)： z2=29～ 70 z1一定時， q↓ ?強度、剛度 ↑ ?傳動效率 ↑原因是 ?d1↑ ?γ1↑ ∵ 蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副 ， 故其機械效率為： η＝ tg(γ1) /tg(γ1＋ φv ) 蝸桿頭數(shù) z1與蝸輪齒數(shù) z2的推薦值 傳動比 i 7~13 14~27 28~40 40 蝸桿頭數(shù) z1 4 2 1 1 蝸輪齒數(shù) z2 28~52 28~54 28~80 40 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 6)分度圓直徑 蝸桿：查 P346表 107選定。 蝸輪： d2=mz2 為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定 d1 只能取標準值。 d1 s =e 的圓柱稱為蝸桿的分度圓柱。 d2 e s 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 1 2 p 7)中心距 a = r1+r2 = m(q + z2)/2 a r1 r2 8)其它幾何尺寸 參考機械設(shè)計手冊 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 中間平面 4. 正確嚙合條件 中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線 。 2α 正確嚙合條件是： ①中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等： ② 蝸輪蝸桿輪齒旋向相同 : ∵ ∑＝ β1+β2 ＝ 90176。 ∴ γ1＝ β2 m t2 = m x1= m ， αt2 =αx1=α t t β2 β1 β1 γ1 ∑ 蝸輪右旋 蝸桿右旋 γ1+β1 ＝ 90176。 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p 右旋蝸桿： 伸出右手 ， 四指順蝸桿轉(zhuǎn)向 ， 則蝸輪的 切向速 度 vp2的方向與拇指指向相反 。 左旋蝸桿： 用左手判斷 ， 方法一樣 。 ω2 ω2 v2 v2 模型驗證 因蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副的運動，有一種實用且簡便的轉(zhuǎn)向判別方法： a r1 r2 用手勢確定蝸輪的轉(zhuǎn)向 ： P355 1016 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 Example ?設(shè)蝸輪齒數(shù) Z2=40，分度圓半徑 r2=160mm，蝸桿頭數(shù) Z1=1，求 （ 1）蝸輪斷面模數(shù) mt2，蝸桿軸向模數(shù) ma1，軸向齒距 pa導(dǎo)程 l導(dǎo)程角 λ1，直徑系數(shù) q及其分度圓直徑 d1。 （ 2）若蝸桿為左旋，置于蝸輪之上，并順時針轉(zhuǎn)動，試求蝸輪的轉(zhuǎn)向 。 東華大學(xué)專用 作者： 孫志宏 Homework Page 212: 1034 、 103 1040