【正文】 2 3 4 5 6 7 8 9 10… 引入當量齒輪的概念后 ， 一對錐齒輪的嚙合傳動問題就轉(zhuǎn)化為一對圓柱直齒輪嚙合傳動 。 當 ∑＝ 90176。 設計時 ， 如果給定 i12， 據(jù)此可確定 δ。 2 ha hf O θf 1 δ1 r1 r2 δ2 R 東華大學專用 作者： 孫志宏 Example ?兩圓錐齒輪軸線相交 90度， i12=，m=3mm，試按機構(gòu)結(jié)構(gòu)盡可能緊湊的原則設計出 Z1， Z2。 標準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算 名 稱 符 號 計算公式及參數(shù)的選擇 模數(shù) me 按 GB1236890取值 傳動比 i i=z2/z1=tgδ2 =ctgδ1 單級 i6~7 分度圓直徑 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 齒頂高 ha ha= ha* me ha* =1 齒頂圓直徑 da1 da2 da1=d1+2mecosδ1 , da2=d2+2mecosδ2 分度圓錐角 δ1 δ2 δ2 =arctg z2/z1 , δ1=90176。 標準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算 名 稱 符 號 計算公式及參數(shù)的選擇 齒頂角 θa θa =arctgha/Re 齒根角 θf θf =arctghf/Re 頂錐角 δa1 δa2 δa1 =δ1 +θa δa2 =δ2 θa 根錐角 δf1 δf2 δf1 =δ1 θf δf2 =δ2 θf 外錐距 Re Re= r12+r22 東華大學專用 作者： 孫志宏 蝸桿傳動（ worm and worm gear） 作用： 用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。 ∑＝ 90176。 1 ω1 所得齒輪稱為 :蝸桿 worm。 蝸桿 2 ω2 蝸輪 東華大學專用 作者： 孫志宏 P 優(yōu)點： 1) 傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪音很小。 減速用： 5≤i12≤70，常用： 15≤i12≤50。 增速用： 1/5≤i21≤1/15 缺點： 相對滑動速度大，摩擦損耗大，易發(fā)熱，效率低。 vp1 vp2 vp1 p2 東華大學專用 作者： 孫志宏 2. 蝸桿類型 圓柱形蝸桿 環(huán)面蝸桿 錐蝸桿 蝸桿類型 環(huán)面蝸桿 設計：潘存云 圓柱蝸桿 錐蝸桿 東華大學專用 作者： 孫志宏 2. 蝸桿類型 圓柱形蝸桿 環(huán)面蝸桿 錐蝸桿 阿基米德蝸桿 －端面齒形為阿基米德螺線 漸開線蝸桿 －端面齒形為漸開線 圓弧齒圓柱蝸桿 －軸剖面內(nèi)的齒廓為凹圓弧 。 2)模數(shù)。 見 P346表 10－ 6。 在此平面內(nèi) ， 蝸輪蝸桿相當于齒輪齒條嚙合 。 定義： 為蝸桿特性系數(shù)。要求有傳動效率或速度較高時，則取大值。 蝸輪： d2=mz2 為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定 d1 只能取標準值。 d2 e s 東華大學專用 作者： 孫志宏 1 2 p 7)中心距 a = r1+r2 = m(q + z2)/2 a r1 r2 8)其它幾何尺寸 參考機械設計手冊 東華大學專用 作者： 孫志宏 中間平面 4. 正確嚙合條件 中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線 。 ∴ γ1＝ β2 m t2 = m x1= m ， αt2 =αx1=α t t β2 β1 β1 γ1 ∑ 蝸輪右旋 蝸桿右旋 γ1+β1 ＝ 90176。 左旋蝸桿： 用左手判斷 ， 方法一樣 。 （ 2）若蝸桿為左旋，置于蝸輪之上，并順時針轉(zhuǎn)動，試求蝸輪的