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控制基本概念ppt課件-資料下載頁

2025-01-14 19:15本頁面
  

【正文】 現(xiàn)象。 與 IAE相比 ,它對最大偏差的數(shù)值更加敏感。 39 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 ?四、影響控制指標的主要因素 40 一個自動控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分 , 即 工藝過程部分 ( 被控對象 ) 和 自動化裝置部分 。 前者指與該自動控制系統(tǒng)有關(guān)的部分 。 后者指為實現(xiàn)自動控制所必需的自動化儀表設(shè)備 , 通常包括測量與變送裝置 、 控制器和執(zhí)行器等三部分 。 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 對于一個自動控制系統(tǒng),過渡過程品質(zhì)的 好壞 ,在很大程度上 決定于對象的性質(zhì) 。例如在前所述的溫度控制系統(tǒng)中,屬于對象性質(zhì)的主要因素有:換熱器的負荷大小,換熱器的結(jié)構(gòu)、尺寸、材質(zhì)等,換熱器內(nèi)的換熱情況、散熱情況及結(jié)垢程度等。不同自動化系統(tǒng)要具體分析。 41 第四節(jié) 工藝管道及控制流程圖 一 、 圖形符號 二 、 字母代號 三 、 儀表位號 33 第四節(jié) 工藝管道及控制流程圖 工藝流程和控制方案的確定后 , 根據(jù)工藝設(shè)計給出的流程圖 , 按其流程順序標注出相應的測量點 、 控制點 、 控制系統(tǒng)及自動信號與聯(lián)鎖保護系統(tǒng)等 , 便成了 工藝管道及控制流程圖 ( PID圖 ) 。 33 第四節(jié) 工藝管道及控制流程圖 34 圖 112脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖舉例 右圖是乙烯生產(chǎn)過程中脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖 舉例 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ?一、圖形符號 ?1. 測試點(包括檢出元件、取樣點) 35 檢試點 是由工藝設(shè)備輪廓線或工藝管線引到儀表圓圈的連接線的起點 , 一般無特定的圖形符號 , 如下圖所示 。 必要時 , 檢測元件也可以用象形或圖形符號表示 。 圖 113 測試點的一般表示方法 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ?2. 連接線 36 通用的儀表信號線均以細實線表示 。 連接線表示交叉及相接時 , 采用下圖的形式 。 必要時也可用加箭頭的方式表示信號的方向 。 在需要時 , 信號線也可按氣信號 、電信號 、 導壓毛細管等采用不同的表示方式以示區(qū)別 。 圖 114 聯(lián)系線的表示法 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 3. 儀表 ( 包括檢測 、 顯示 、 控制 ) 的圖形符號 儀表的圖形符號是一個細實線圓圈 , 直徑約 10mm, 對于不同的儀表安裝位置的圖形符號如下表所示 。 37 第四節(jié) 工藝管道及控制流程圖 38 序號 安裝位置 圖形符號 備注 序號 安裝位置 圖形符號 備注 1 就地安裝儀表 嵌在管道中 4 集中儀表盤后安裝儀表 2 集中儀表盤面安裝儀表 5 就地儀表盤面安裝儀表 3 就地儀表盤面安裝儀表 表 11 儀表安裝位置的圖形符號表示 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 39 對于處理兩個或兩個以上被測變量 , 具有相同或不同功能的復式儀表時 , 可用兩個相切的圓或分別用細實線圓與細虛線圓相切表示 ( 測量點在圖紙上距離較遠或不在同一圖紙上 ) , 如下圖所示 。 圖 115 復式儀表的表示法 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ?二、字母代號 在控制流程圖中 , 用來表示儀表的小圓圈的上半圓內(nèi) ,一般寫有兩位 ( 或兩位以上 ) 字母 , 第一位字母表示被測變量 , 后繼字母表示儀表的功能 , 常用字母代號見下表 。 40 字母 第一位字母 后繼字母 被測變量 修飾詞 功能 A C D E F I K L M P Q R S T V W Y Z 分析 電導率 密度 電壓 流量 電流 時間或時間程序 物位 水分或濕度 壓力或真空 數(shù)量或件數(shù) 放射性 速度或頻率 溫度 黏度 力 供選用 位置 差 比(分數(shù)) 積分、累積 安全 報警 控制(調(diào)節(jié)) 檢測元件 指示 自動 手動操作器 積分、累積 記錄或打印 開關(guān)、聯(lián)鎖 傳送 閥、擋板、百葉窗 套管 繼動器或計算器 驅(qū)動、執(zhí)行或未分類的終端執(zhí)行機構(gòu) 表 12 被測變量和儀表功能的字母代號 41 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 42 舉例 以脫乙烷塔控制流程圖 , 來說明如何以字母代號的組合來表示被測變量和儀表功能 。 塔頂?shù)膲毫刂葡到y(tǒng) 中的 PIC207, 其中第一位字母 P表示被測變量為壓力 , 第二位字母 I表示具有指示功能 , 第三位字母 C表示具有控制功能 ,因此 , PIC的組合就表示一臺具有指示功能的壓力控制器 。 該控制系統(tǒng)是通過改變氣相采出量來維持塔壓穩(wěn)定的 。 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 回流罐液位控制系統(tǒng) 中的 LIC201是一臺具有指示功能的液位控制器 , 它是通過改變進入冷凝器的冷劑量來維持回流罐中液位穩(wěn)定的 。 塔下部的溫度控制系統(tǒng) 中的 TRC210表示一臺具有記錄功能的溫度控制器 , 它是通過改變進入再沸器的加熱蒸汽量來維持塔底溫度恒定的 。 塔底的液位控制系統(tǒng) 中的 LICA202代表一臺具有指示 、報警功能的液位控制器 , 它是通過改變塔底采出量來維持塔釜液位穩(wěn)定的 。 43 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ?三、儀表位號 44 儀表位號 是由字母代號組合和阿拉伯數(shù)字編號兩部分組成 。 阿拉伯數(shù)字編號寫在圓圈的下半部 , 其第一位數(shù)字表示工段號 , 后續(xù)數(shù)字 ( 二位或三位數(shù)字 ) 表示儀表序號 。 舉例 脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖中 PIC206表示測量點在加熱蒸汽管線上的蒸汽壓力指示儀表 , 該儀表為就地安裝 , 工段號為 2, 儀表序號為 06。
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