過程控制課程設(shè)計--前饋-反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與整定-資料下載頁
2025-01-13 19:24本頁面
【正文】 （反饋系數(shù)）四、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程圖構(gòu)成前饋、上水箱液位作為主回路，流量作為前饋信號。打開閥門V1VV6。按附圖上水箱液位和流量組成前饋實(shí)驗(yàn)接線圖接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。接通總電源和各儀表電源。 4。打開程序SIMATIC Manager，把STP7 5。2V的程序下傳到PLCS7300的主機(jī)里，工租管理器界面中，點(diǎn)擊FILE\OPEN按扭，選擇C:\ PLCPRO\前饋反饋5．點(diǎn)擊OK按扭,然后把程序下載下去。6．點(diǎn)擊按扭后，點(diǎn)擊文件、打開按扭，然后選擇前饋反饋，在激活既進(jìn)入前饋反饋對象特性測試及控制實(shí)驗(yàn)界面。7．點(diǎn)擊歷史曲線按扭，進(jìn)入PID參數(shù)設(shè)置界面。點(diǎn)擊切換按扭置手動，8．點(diǎn)擊PID設(shè)定中的Q2進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入使系統(tǒng)液位處于某一平衡位置。9．改變Q2輸出，使系統(tǒng)輸入幅值適宜的正向階躍信號，這時系統(tǒng)輸出也有一個變化信號，使系統(tǒng)在較高液位所達(dá)到平衡狀態(tài)。10．觀察計算的液位2的正向階躍響應(yīng)歷史曲線，直至達(dá)到新的平衡為止。點(diǎn)擊打印曲線按扭，打印正向階躍響應(yīng)曲線。11．改變輸出使系統(tǒng)輸入幅值與正向階躍相等的一個反向階躍信號，這時系統(tǒng)輸出也有一個變化信號,使系統(tǒng)液位下降至一個平衡狀態(tài)。12．觀察計算機(jī)的液經(jīng)2反向階躍響應(yīng)歷史曲線，直至達(dá)到新的平衡為止。13。 系統(tǒng)穩(wěn)定后，改變回路中流量的大小，觀察液位的變化和計算機(jī)上流量及液位的歷史曲線的變化。記錄并處理歷史曲線。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3前饋反饋記錄曲線 圖3 前饋反饋記錄曲線六、結(jié)論前饋反饋控制理論的應(yīng)用非常廣泛，對水箱液位的前饋反饋控制便是其中的一個典型應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)和控制理論的進(jìn)步，出現(xiàn)了很多先進(jìn)的控制理論。但是傳統(tǒng)的控制理論本身也具備容易實(shí)施、儀器儀表需求量少，成本低的特所以傳統(tǒng)的控制理論仍然有應(yīng)用的領(lǐng)域。加之中國當(dāng)前控制技術(shù)仍大量采用了傳統(tǒng)的控制技術(shù)，所以對前饋 反饋控制的研究仍然有實(shí)際應(yīng)用價值。對水箱的液位前饋反饋控制，在日常生產(chǎn)生活中，應(yīng)用比較容易實(shí)現(xiàn)。在參考了許多關(guān)于過程控制的資料后，對于過程控制工程中使用的儀器儀表以及儀表的安裝都有了了解。通過對水箱液位的前饋反饋控制的設(shè)計，使得我對前饋反饋控制理論的實(shí)現(xiàn)有了深入的了解，過去學(xué)習(xí)的多是書本上的知識，但是對于整個過程控制系統(tǒng)的設(shè)計知之甚少，經(jīng)過了設(shè)計之后通過查閱資料，熟悉了過程控制工程設(shè)計的流程。在接到一個工程項(xiàng)目后，進(jìn)行自控工程設(shè)計時，第一步，要熟悉工藝流程，對工藝熟悉和了解的深度將是重要的因素；第二步，確定自控方案，定出各監(jiān)測點(diǎn)、控制系統(tǒng)，確定全工藝流程的自控方案；第三步，儀表選型，確定是采用常規(guī)儀表還是DCS系統(tǒng)并確定控制方案和所有的監(jiān)測點(diǎn)；第四步，自控方案確定，儀表選型后，根據(jù)工藝特點(diǎn)，可進(jìn)行控制室的設(shè)計。對采用常規(guī)儀表時，首先考慮儀表盤的正面布置；第五步，節(jié)流裝置和調(diào)節(jié)閥的計算；第六步，儀表供電系統(tǒng)的設(shè)計；第七步，依據(jù)施工現(xiàn)場的條件，完成控制室與現(xiàn)場間聯(lián)系的相關(guān)設(shè)計文件；第八步，根據(jù)自控專業(yè)有關(guān)的其他設(shè)備、材料的選用等情況，完成有關(guān)的設(shè)計文件；第九步，設(shè)計工作基本完成后，編寫設(shè)計文件目錄等文件。經(jīng)過對水箱液位的前饋反饋控制的設(shè)計，對傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用有了具體的理解，并且為以后設(shè)計在傳統(tǒng)前饋反饋控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。七、 心得體會八、參考文獻(xiàn)[1] 邵裕森．過程控制工程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社2000 [2] 陳夕松，華成英．過程控制系統(tǒng)[M]．北京：科學(xué)出版社，2006[3] 熊新民．工業(yè)過程控制課程設(shè)計指導(dǎo)書[M]。2008 [4］姜秀英等。過程控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2007[5］潘立登等。過程控制北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [6］方康玲等。 過程控制與集散系統(tǒng)。 武漢：華中科技大學(xué)出版社,2008 [7] 潘練等。過程控制與集散系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程。武漢：華中科技大學(xué)出版社,2008 電子工程系 課程設(shè)計成績評定表專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 課題名稱設(shè)計任務(wù)與要求指導(dǎo)教師評語 建議成績： 指導(dǎo)教師：課程小組評定評定成績： 課程負(fù)責(zé)人： 年 月 日14
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