第7章simulink的應(yīng)用-資料下載頁
2024-10-17 13:07本頁面
【導(dǎo)讀】在MATLAB命令窗口中直接輸入Simulink命令；在MATLAB工具欄上單擊Simulink按鈕，如圖。在建立了空的模塊窗口后，用戶可以在此窗口中創(chuàng)建自己需要的Simulink模型。·狀態(tài)模塊：即被模擬的系統(tǒng)模塊，是系統(tǒng)建模的核心和主要部分；·輸出模塊：即信號(hào)顯示模塊，它能夠以圖形方式、文件格式進(jìn)行顯示。Simulink的仿真模型并非一定要完全包括這三個(gè)部分，它可以缺少其中一個(gè)或者兩個(gè)；①對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，得到它們實(shí)際計(jì)算的值。③按照更新的次序?qū)δＰ瓦M(jìn)行排序；④確定那些顯式化的信號(hào)屬性，并檢查每個(gè)模塊是否能夠接受連接它們輸入端的信號(hào)；⑤確定所有非顯式的信號(hào)采樣時(shí)間模塊的采樣時(shí)間；⑥分配和初始化存儲(chǔ)空間，以便存儲(chǔ)每個(gè)模塊的狀態(tài)和當(dāng)前值的輸出。·檢查模塊連續(xù)狀態(tài)的不連續(xù)點(diǎn)；信號(hào)的維數(shù)必須與輸入信號(hào)保持一致。
【正文】 )Simulink的數(shù)據(jù)類型 由于 Simulink在仿真過程中 ， 始終都要檢查模型的類型安全性 。 模型的類型安全性是指從該模型產(chǎn)生的代碼不出現(xiàn)上溢或者下溢現(xiàn)象 ， 當(dāng)產(chǎn)生溢出現(xiàn)象時(shí) ， 系統(tǒng)將出錯(cuò)誤 。 查看模塊的數(shù)據(jù)類型的方法是：在模型窗口的菜單中執(zhí)行Format/Port Data Types命令 ， 這樣每個(gè)模塊支持的數(shù)據(jù)類型就顯示出來了 。 要取消數(shù)據(jù)類型的查看方式 ， 單擊 Port Data Types去掉其前面的勾號(hào)即可 。 Simulink仿真注意與技巧 圖 查看模塊支持的數(shù)據(jù)類型 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 (2) 數(shù)據(jù)的傳輸 在仿真過程中 ， Simulink首先查看有沒有特別設(shè)置的信號(hào)的數(shù)據(jù)類型 ， 以及檢驗(yàn)信號(hào)的輸入和輸出端口的數(shù)據(jù)類型是否產(chǎn)生沖突 。 如果有沖突 ， Simulink將停止仿真 ，并給出一個(gè)出錯(cuò)提示對(duì)話框 ， 在此對(duì)話框中將顯示出錯(cuò)的信號(hào)以及端口 ， 并把信號(hào)的路徑以高亮顯示 。 遇到該情形 ， 必須改變數(shù)據(jù)類型以適應(yīng)模塊的需要 。 (3)提高仿真速度 Simulink仿真過程 ， 仿真的性能受諸多因素的影響 ， 包括模型的設(shè)計(jì)和仿真參數(shù)的選擇等 。 對(duì)于大多數(shù)問題 ， 使用 Simulink系統(tǒng)默認(rèn)的解法和仿真參數(shù)值就能夠比較好地解決 。 因素及解決方法： (1)仿真的時(shí)間步長(zhǎng)太小。針對(duì)這種情況可以把最大仿真步長(zhǎng)參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值 auto。 (2)仿真的時(shí)間過長(zhǎng)。可酌情減小仿真的時(shí)間。 (3)選擇了錯(cuò)誤的解法。針對(duì)這種情況可以通過改變解法器來解決。 (4)仿真的精度要求過高。仿真時(shí)，如果絕對(duì)誤差限度太小，則會(huì)使仿真在接近零的狀態(tài)附近耗費(fèi)過多時(shí)間。通常，相對(duì)誤差限為 %就已經(jīng)足夠了。 (5)模型包含一個(gè)外部存儲(chǔ)塊。盡量使用內(nèi)置存儲(chǔ)模塊。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 (4)改善仿真精度 檢驗(yàn)仿真精度的方法是：通過修改仿真的相對(duì)誤差限和絕對(duì)誤差限 ， 并在一個(gè)合適的時(shí)間跨度反復(fù)運(yùn)行仿真 ， 對(duì)比仿真結(jié)果有無大的變化 ， 如果變化不大 ， 表示解是收斂的 。 說明仿真的精度是有效的 ， 結(jié)果是穩(wěn)定的 。 如果仿真結(jié)果不穩(wěn)定 ， 其原因可參是系統(tǒng)本身不穩(wěn)定或仿真解法不適合 。 如果仿真的結(jié)果不精確 ， 其原因很可能是： (1)模型有取值接近零的狀態(tài) 。 如果絕對(duì)誤差過大 ， 會(huì)使仿真在接近零區(qū)域運(yùn)行的仿真時(shí)間太小 。 解決的辦法是修改絕對(duì)誤差參數(shù)或者修改初始的狀態(tài) 。 (2)如果改變絕對(duì)誤差限還不能達(dá)到預(yù)期的誤差限 ， 則修改相對(duì)誤差限 ， 使可接受的誤差降低 ， 并減小仿真的步長(zhǎng) 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 2. Simulink仿真技巧 ■連接分支信號(hào)線 先連接好單根信號(hào)線，然后將鼠標(biāo)指針放在已經(jīng)連接好的信號(hào)線上，同時(shí)按住“ Ctrl”鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)，連接到另一個(gè)模塊。這樣就可以根據(jù)需由一個(gè)信號(hào)源模塊，引出多條信號(hào)線。如圖 。 圖 引出多條信號(hào)線示例 ■ 模塊的編輯技巧 (1)調(diào)整模塊大小 (2)在同一窗口復(fù)制模塊 (3)刪除模塊 (4)編輯模塊標(biāo)簽 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 其它應(yīng)用模塊集和 Simulink擴(kuò)展庫 1. 通信模塊集 (Communications Blockset) 圖 通信模塊集中的模塊庫 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 2．?dāng)?shù)字信號(hào)處理模塊集 (DSP Blockset) 3. 電力系統(tǒng)模塊集 (Power System Blockset) 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 4. Simulink擴(kuò)展庫 ?擴(kuò)展信號(hào)輸出模塊庫 (Additional Sinks) 圖 擴(kuò)展信號(hào)輸出模塊庫 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 ?擴(kuò)展離散庫 (Additional Discrete) ?擴(kuò)展線性庫 (Additional Linear) 圖 擴(kuò)展離散庫 圖 擴(kuò)展線性庫 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 ?轉(zhuǎn)換庫 (Transformations) 圖 轉(zhuǎn)換模塊庫 ?觸發(fā)模塊庫 (Flip Flops) 圖 觸發(fā)模塊庫 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 ?線性化庫 (Linearization) 圖 線性化庫 ?宇航模塊庫 (Airspace Blocks) 圖 宇航模塊庫
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1