【正文】 —端面節(jié)圓嚙合角： 直齒輪 —端面壓力角，直齒輪f)彈性系數(shù) ，查得 g)齒形系數(shù)，查得 h)應(yīng)力修正系數(shù) ,查得 i)重合度系數(shù) = =+ j)螺旋角系數(shù)， 因 得 得 4) 齒數(shù)比 5) 接觸應(yīng)力的基本值 = 6) 接觸應(yīng)力 = 7) 彎曲應(yīng)力的基本值 8) 齒根彎曲應(yīng)力 =9) 確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù) a)壽命系數(shù) 因，,得 b)潤(rùn)滑系數(shù) 因和 ，查得 c)速度系數(shù) 因， 查得 d)粗糙度硬化系數(shù) 因和 e)工作硬化系數(shù) 因內(nèi)齒輪齒面硬度為 由公式得 f)尺寸系數(shù) ，查得10) 許用接觸應(yīng)力 11) 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) =12) 確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)a)試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) b)壽命系數(shù) 因, c)相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù) 因,查得 d)齒根表面狀況系數(shù) ,查得 e)尺寸系數(shù)，,得==13) 許用彎曲應(yīng)力 =14)彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) 　軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核 先確定四軸 選取軸的材料為20CrMnTi 由表4－2取A＝103， 可得 四軸上大齒輪分度圓直徑為： 圓周力F,徑向力F和軸向力F的大小如下：F＝＝＝F＝Ftan==小輪分度圓直徑為： d5=171mmF＝＝＝軸段1 用于安裝軸承 選取圓柱滾子軸承為 NU415，尺寸dDB=75，取軸段直徑d＝75mm取齒輪距箱體內(nèi)壁距離軸承距箱體內(nèi)壁則：Ⅱ段安裝齒輪，齒輪左端采用套筒定位，右端使用軸肩定位，取軸段直徑軸段長(zhǎng)度 Ⅲ段取齒輪右端軸肩高度軸環(huán)直徑90軸段長(zhǎng) Ⅳ段用于裝軸承，選用圓柱滾子軸承NU318E，尺寸，取軸段直徑軸段長(zhǎng)532）軸上零件的周向定位 兩個(gè)齒輪均采用花鍵聯(lián)結(jié)，花鍵適用于載荷較大和定心精度要求較高的靜聯(lián)接和動(dòng)聯(lián)接，它的鍵齒多，工作面總接觸面積大，承載能力高，它的鍵布置對(duì)稱(chēng)，軸、轂受力均勻，齒槽淺，應(yīng)力集中較小，對(duì)軸和輪轂的消弱小。 花鍵的尺寸為：軸承的與軸的周向定位采用過(guò)渡配合保證的，因此軸段直徑公差取為.軸端的倒角 ： 首先根據(jù)軸結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖： 軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 2） 求支反力： 水平面： R垂直面：R圓周力：徑向力：3）計(jì)算彎矩，繪彎矩圖 水平的彎矩：圖（b）所示 垂直面的彎矩：圖（c）所示 合成彎矩：圖（d）所示 4) 扭矩： 5）計(jì)算當(dāng)量彎矩：圖（f）所示 顯然. D處為危險(xiǎn)截面 軸的材料為20CrMnTi，查表4－1得由得 取 3 . 4. 5 安全系數(shù)效核計(jì)算1）確定參數(shù)由前述計(jì)算可知： 抗扭的截面模量： 2） 計(jì)算的應(yīng)力參數(shù) 彎曲的應(yīng)力幅 因?yàn)閺澗貫閷?duì)稱(chēng)的循環(huán)，故彎曲的平均應(yīng)力 扭剪應(yīng)力的幅 轉(zhuǎn)矩的十脈動(dòng)循環(huán)，故扭剪的平均應(yīng)力 3） 確定的影響系數(shù) 軸的材料是20CrMnTi，由表4－1查得 ， 軸肩的圓角處得有效應(yīng)力的集中系數(shù) 根據(jù)公式 經(jīng)插值可得： 尺寸的系數(shù)、 軸的截面為圓的截面查圖：＝ =表面的質(zhì)量系數(shù)、根據(jù)和表面加工的方法為精車(chē)，查圖4－19，得＝＝。材 料 彎 曲 扭 轉(zhuǎn) 的 特 性 系 數(shù) 、 取 ＝ ＝= 強(qiáng)度足夠。 （1）初步確定的軸徑1）軸上的扭矩2) 求作用在齒輪上的力行星輪軸上的齒輪的分度圓直徑圓周力和徑向力的大小如下：====3)確定軸的最小的直徑選取軸的材料20CrMnTi，按式42初估軸的最小直徑，查文獻(xiàn)表，取A=103，可得 軸段② 用于安裝的軸承和齒輪，取軸承為22314c 因此取d=70mm4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按軸向的定位要求，確定各軸段直徑和長(zhǎng)度軸① 軸② 根據(jù)所選的軸承確定 軸③ 5軸的校核 取行星輪與行星架之間間隙，則跨距長(zhǎng)度可以將它看成是跨距為的雙支點(diǎn)梁，兩個(gè)軸承幾乎緊挨著，可以認(rèn)為整個(gè)跨度承受均布載荷 危險(xiǎn)截面為跨距中間的彎矩 6)校核軸強(qiáng)度軸的材料為20CrMnTi，由文獻(xiàn)表查得，那么 ，則 ，取強(qiáng)度足夠，該軸為安全。3 . 5軸承壽命校核3 .5 .1對(duì)截Ⅲ軸的軸承22219c和Nj419進(jìn)行壽命的計(jì)算（1）計(jì)算軸承支反力1）采用在軸的校核中數(shù)據(jù) , , 2)合成的支反力3)軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P1=9318P2=158544軸承的壽命查文獻(xiàn)表，得 可知,兩個(gè)軸承的壽命合格。3 .5 .2 行星輪軸承壽命計(jì)算（1）每個(gè)軸承上的徑向載荷 選用軸承為22314c 查文獻(xiàn)2表59，510得 （2）軸承的壽命 通過(guò)計(jì)算，軸承的壽命合格。3 .6花鍵的強(qiáng)度校核3. 6. 1 截Ⅳ軸的花鍵校核（１）搖臂截Ⅳ軸選用的花鍵（２）強(qiáng)度的校核按文獻(xiàn)公式　 式中的　 － 傳遞轉(zhuǎn)矩－各齒的載荷不均勻系數(shù)　　?。ǎX數(shù)－齒的工作長(zhǎng)度－平均的直徑mm－齒的工作高度mm　漸開(kāi)線的花鍵［］－為許用壓強(qiáng)［］=（1020）那么: 強(qiáng)度校核為合格3 .6 .2行星輪系花鍵校核（1）選用漸開(kāi)線花鍵型號(hào)為 （2）按式文獻(xiàn)251公式 代入數(shù)據(jù)得 強(qiáng)度的校核為合格4 采煤機(jī)的使用和維護(hù)在工作面的生產(chǎn)系統(tǒng)中，采煤機(jī)是影響產(chǎn)量的主要設(shè)備。除了保證工作面采煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和處理設(shè)備的良好匹配外，對(duì)這些設(shè)備的正確維護(hù)、保養(yǎng)和操作使用，不僅可發(fā)揮其最大的生產(chǎn)能力，而且可達(dá)到安全生產(chǎn)。并且它直接影響工作面采煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和處理整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。 采煤機(jī)常見(jiàn)的故障和處理方法：故障可能原因檢查內(nèi)容處理方法不能供油，并查出泄漏處，換用低粘度油，清洗渣塵，并馬上換向，檢查電壓是否過(guò)低無(wú)系統(tǒng)壓力，更換或修理，進(jìn)行修理或更換，拆開(kāi)電磁閥清洗，如仍不奏效，就更換續(xù)表一故障可能原因檢查內(nèi)容處理方法牽引部發(fā)生異常聲音加油更換緊好，換管更換壓力超載主機(jī)不停修好修好拆下修研好重新調(diào)整牽引部油液乳化更換緊好或更換截割部液壓油箱溫度過(guò)高修好 修好修好牽引部齒輪傳動(dòng)箱發(fā)熱，是否異物過(guò)多換油增油或減油更換升井檢修牽引鏈輪一轉(zhuǎn)就停，是否密合擰好更換調(diào)整好或更換開(kāi)車(chē)搖臂即升或降修好或更換 修好或更換4 .1 地面檢查、試運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)下井前必須按井下工況，設(shè)不小于30米運(yùn)輸機(jī)，使采煤機(jī)可在其上運(yùn)動(dòng)行走。進(jìn)行地面檢查與式運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)合格后方可下井。：首先檢查各部件是否齊全、完好，安裝是否正確，連續(xù)螺栓是否缺少或松動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)及手把的動(dòng)作是否正確靈活。各油池及潤(rùn)滑點(diǎn)必須按規(guī)定加注清潔油。水路是否暢通，檢查各出軸處，蓋板等是否漏油，電氣部分的絕緣、隔爆等是否符合要求。調(diào)高及噴霧系統(tǒng)管路是否齊全和接好等，應(yīng)先用手盤(pán)動(dòng)各運(yùn)轉(zhuǎn)部位，應(yīng)無(wú)意外阻礙和其它不正?，F(xiàn)象。：搬動(dòng)調(diào)高閥觀察調(diào)高情況，檢查管路系統(tǒng)是否漏油，測(cè)定左右搖臂最大行程時(shí)間，以上檢查完畢后，使機(jī)器在運(yùn)輸機(jī)上往復(fù)行走，檢查配套關(guān)系，人為彎曲運(yùn)輸機(jī)，檢查過(guò)彎情況，行走運(yùn)行一定要先慢后快。在整個(gè)試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，要注意人身安全。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，不可帶“病”下井。啟動(dòng)前把各手把，離合器等置于中立或斷開(kāi)位。接通電源，檢查三相平衡情況，無(wú)問(wèn)題時(shí)方可只控制一臺(tái)電機(jī)的隔離開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)此電機(jī)，觀察空運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后停止，看其是否輕快。再合上另一個(gè)隔離開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)另一臺(tái)電機(jī)及牽引電機(jī)，觀察空運(yùn)轉(zhuǎn)情況，同時(shí)注意高低壓壓力表，然后停止，看是否輕快。再盤(pán)動(dòng)滾筒，看截割部傳動(dòng)是否良好。無(wú)問(wèn)題方可合離合器再啟動(dòng)電機(jī)，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)情況，聲音、發(fā)熱、轉(zhuǎn)向等。牽引部的檢查，試運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)先排氣，試運(yùn)轉(zhuǎn)是在電機(jī)啟動(dòng)后，待輔助泵壓力正常后，先把調(diào)速手把任意向一方轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度，觀察齒軌輪與齒輪間嚙合情況，同時(shí)注意觀察高低壓壓力表，注意運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，若無(wú)異常再慢慢增大手把角度，注意聽(tīng)音及觀察，正常后再慢慢回零，觀察降速是否正常，以同樣方法檢查“反向牽引”情況，并在高速時(shí)按停止?fàn)恳o停止?fàn)恳? .2 潤(rùn)滑、注油潤(rùn)滑及傳動(dòng)用油的質(zhì)量好壞，是保證機(jī)器正常工作的關(guān)鍵，因此必須及時(shí)、嚴(yán)格用規(guī)定的清潔油注油及潤(rùn)滑，用油牌號(hào)不能混用與任意代換，否則應(yīng)全部更換。牽引部液壓傳動(dòng)箱用油，注油時(shí)必須用注油器，精濾芯要定期更換。4 .3 下井、井下組裝采煤機(jī)的組裝應(yīng)在預(yù)先準(zhǔn)備的“缺口”中進(jìn)行，順序?yàn)椋合冉M裝好溜槽及工作面附件，而后使中架部分騎在運(yùn)輸機(jī)和齒軌上，穿好導(dǎo)向滑靴，再裝好左右搖臂及滾筒，接電纜、水管及拖纜帶，組裝時(shí)應(yīng)注意人身及設(shè)備的安全，對(duì)機(jī)件的外露部分如手把等，要注意保護(hù)。還要注意銷(xiāo)軸、軸孔及接頭等處的清潔，不得有污物帶入。組裝后的運(yùn)轉(zhuǎn)與地面試運(yùn)轉(zhuǎn)要求相同。在不允許整機(jī)下井的條件下，可將機(jī)器解體裝運(yùn)，但解體越少越好，主機(jī)是由搖臂鉸接點(diǎn)處分解為三大部分為好。滾筒、附件等可分別裝運(yùn)。注意，裝運(yùn)前必須將拆下的小零件如銷(xiāo)子、螺栓、管接頭等包裝好。包裹好打開(kāi)的每個(gè)接觸面，隔爆面，裸露的軸、孔、齒、手把、接頭等，油缸活塞桿應(yīng)全部縮回缸內(nèi)，并固定好。運(yùn)送前應(yīng)仔細(xì)檢查所經(jīng)道路情況，裝運(yùn)順序應(yīng)顧及井下組裝的方便。4 .4 采 煤 機(jī)井下操作井下操作由每班配備的，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的兩名司機(jī)進(jìn)行。各班司機(jī)要認(rèn)真的執(zhí)行交接班制度。4 . 4 .1 操 作 前 檢 查 ：在工作前要對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境如煤壁、頂板、支護(hù)、配套設(shè)備等進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，并對(duì)機(jī)器作好下列檢查：（1） 電纜、水管、油管是否損壞及泄露。（2） 運(yùn)輸機(jī)是否鋪設(shè)平直。（3） 拖纜架是否卡掛。（4） 供水是否正常，否則不得開(kāi)機(jī)。（5） 滾筒前后兩米以?xún)?nèi)不得站人。（6） 截齒是否齊全完好，牢固可靠。（7） 各把手按鈕是否齊全，靈活可靠。（8） 油位是否符合要求。不足時(shí)添加。（9） 各緊固螺栓要齊全，不松動(dòng)。4 .4 .2試運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng)：（1） 各運(yùn)轉(zhuǎn)部件及整機(jī)有無(wú)震動(dòng)與抖動(dòng)。（2） 調(diào)高及牽引是否正常。（3） 各部分運(yùn)轉(zhuǎn)聲音及發(fā)熱是否正常。（4） 結(jié)合面、出軸處、蓋、管路等有無(wú)滲漏。（5） 壓力表指示是否正常，指針有無(wú)不正常抖動(dòng)。1. 操作順序：（1） 給水冷卻噴霧。（2） 分別啟動(dòng)電機(jī)使?jié)L筒正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（3） 調(diào)采高到合適的高度。（4） 選擇牽引方向并慢慢調(diào)速到合適的速度。（5） 送電、磁力啟動(dòng)器合閘。（6） 合上隔離開(kāi)關(guān)。（7） 合上截割部離合器。（8） 發(fā)信號(hào)給工作面運(yùn)輸司機(jī)并解鎖、使運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)。2. 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)注意事項(xiàng)：（1） 停運(yùn)輸機(jī)、停水時(shí)，機(jī)道有大塊障礙，支柱影響通過(guò)，電機(jī)悶車(chē)，夾石過(guò)硬