【正文】 行程開關(guān)互鎖使線圈 KM1失電，這樣接觸器 KM2吸合，電機反轉(zhuǎn)，同理，點擊反轉(zhuǎn)到一定角度時，到行程開關(guān) SQ1時，行程開關(guān)互鎖使線圈 KM2失電，線圈 KM1的電，這樣接觸器 KM1吸合，電機正轉(zhuǎn)，這樣循環(huán)動作，一直到擋風玻璃上沒有雨滴存在，這樣智能雨刷控制系統(tǒng)就停止工作。 啟動電源 雨刷傳感器檢測 擋風玻璃上有雨滴 擋風玻璃上無雨滴 線圈 KM1 得電，電機正轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)到行程開關(guān)SQ2， KM2 得電，電機反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)到行程開關(guān)SQ1 系統(tǒng)停止工作 19 5 刮水器常見故障分析與檢測 據(jù)國際駕駛安全調(diào)查顯示：雨天駕車，由于刮水器故障引起的交通事故率比平常高出大約 5倍，如果刮水器出現(xiàn)故障，應該盡快修復。故障一般包括：不工作、間歇性工作、持續(xù)操作不停以及刮水器不復位等。其他故障與橡皮刷調(diào)整有關(guān)（諸如橡皮刷拍打風窗下方排水槽或其 中 一 個 橡 皮 刷 低 于 另 一 個 橡 皮 刷 的 停 止 位 等 ）。 下邊就上述故障現(xiàn)象的原因作簡要分析： （ 1）故障現(xiàn)象： 刮水器電動機不轉(zhuǎn)。故障原因：熔絲燒斷：刮水器控制開關(guān)損壞或接觸不良：導線松動或接觸不良，電樞繞組電路或減速器齒輪損壞：線圈接頭松脫；電刷損壞或夾住：轉(zhuǎn)子卡死。 （ 2）故障現(xiàn)象： 刮水器動作遲緩。故障原因：電壓過低或開關(guān)接觸不良；刮片與玻璃的接觸面臟污：電動機軸承和減速器齒輪潤滑不良；電刷接觸不良或彈簧過軟。 （ 3）故障現(xiàn)象： 開關(guān)斷開后，刮水器電動機不能停轉(zhuǎn)。故障原因：由 于控制開關(guān)觸點燒結(jié)粘連或連接短路；自動停位器觸點燒壞。 （ 4）故障現(xiàn)象： 刮片不能自動復位。故障原因：刮片不能自動復位，即刮水器電動機不能停在自動停止位置，多半時由于控制開關(guān)損壞，電動機自動復位器工作不良，或連接導線斷路所致。 （ 5）故障現(xiàn)象： 刮水器搖臂有不正常響聲。故障原因：連桿機構(gòu)扭曲，接頭磨損。 如果發(fā)現(xiàn)，在雨下得很大時刮水器運行良好，而在下小雨的時候，刮水器會在玻璃面上留下擦拭不勻的痕跡，還有的時候會卡在玻璃上造成視野不良，這種情況表明刮片已硬化。 好的刮片必須具備耐熱、耐寒、 耐酸堿、抗腐蝕、能貼合擋風玻璃、減輕電動機負擔、低噪音、撥水性強、質(zhì)軟不刮傷擋風玻璃等特點。為確保行車安全，刮水器的刮片需要每六個月至一年更換一次。 20 刮水器或刮片更換很簡單，但在更換時應注意車型及年份不同，雨刷的安裝方法及長度不同，有時候更換橡膠刮片即可。 6 小結(jié) 本設(shè)計在李鑫老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無不凝聚著老師的心血和汗水，在兩年的學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 這 次做設(shè)計的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做設(shè)計是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫設(shè)計了。 希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向鶴壁職業(yè)技術(shù)學院，機電系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們兩年來的辛勤栽培 。 此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。從最初的選題，開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導，與同學交流，反復修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。 通過這次實踐，我學到了很多新知識，如傳感器技術(shù)、 PLC技術(shù)、等，很好的鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此 21 次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。 畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學會了查找相關(guān)資料相關(guān)標準，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公 式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力等等。這次實踐是對自己大學兩年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻的人，為中國汽車工業(yè)添上自己的微薄之力。 到此汽車智能系統(tǒng)的整個控制系統(tǒng)就結(jié)束了。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我受到很大的啟示，科學技術(shù)已成為社會的主流，是社會發(fā)展的第一生產(chǎn)力，各種技術(shù)的應用 ，如：機電一體化技術(shù)、電氣自動化、數(shù)控、模具等等。這些技術(shù)綜合運用到我們生活、生產(chǎn)中，提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，取代了過去的人工操作，降低了危險程度。加快了社會發(fā)展的步伐。 通過此次設(shè)計，我清楚的認識到科學技術(shù)的重要性，大學生是社會的棟梁，因而更需要學習這樣的技術(shù)，為祖國奉獻自己的力量。 機電一體化技術(shù)已成為當代技術(shù)的主流，它與其他技術(shù)相互滲透、相互輔佐，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，方便了人們的生活，因而我們要學好這一門技術(shù)。 22 7 參考文獻 周祖德 陳幼平 .機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng) .武 漢：華中科技大學 出版社， 2022 張桂香 .電氣控制與 PLC應用 .北京：化學工業(yè)出版社 2022 趙丁選 .光機電一體化設(shè)計使用手冊 .北京：化學工業(yè)出版社 2022 吳石增 黃鴻 .傳感器與測控技術(shù) .北京：中國電力出版社 2022 寧玉偉 .電工電子技術(shù) .鄭州： 河南科學技術(shù)出版社 ， 2022 張忠夫 .機電傳動與控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2022 沙啟榮 .維修電工 .北京：中國勞動保障出版社， 2022 附表 1： 智能雨刷電氣設(shè)備清 序號 名稱 型號及必要的技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 直流電動機 QMS2ZW P=100W R=750r/minU =24V 1 2 光電傳感器 紅外光電傳感器 U=24V 1 3 PLC S7— 200 1 4 行程開關(guān) MJ— 7101 2 23 附圖 2： PLC 外圍接線圖 VCC OV VCC OV 1M 1L L N S— 7200 24 附圖 3： PLC 流程圖 25 附圖 4： PLC 梯形圖 26 附圖 5：傳感器外圍接線圖 (雨刷傳感器外圍接線圖 ) vcc o