畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于模糊模型的自動(dòng)雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方-免費(fèi)閱讀
【正文】 加快了社會(huì)發(fā)展的步伐。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公 式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。 如果發(fā)現(xiàn)，在雨下得很大時(shí)刮水器運(yùn)行良好，而在下小雨的時(shí)候，刮水器會(huì)在玻璃面上留下擦拭不勻的痕跡，還有的時(shí)候會(huì)卡在玻璃上造成視野不良，這種情況表明刮片已硬化。 （ 2）故障現(xiàn)象： 刮水器動(dòng)作遲緩。前照燈洗滌用的水由檔風(fēng)玻璃雨刷器儲(chǔ)水箱提供，其噴水嘴的位置要設(shè)置合理才能使車輛在任何速度下都能使洗滌水噴到燈面上。 一般情況下在汽車組合開關(guān)手柄上有雨刷器控制旋扭，設(shè)有低速、高速、間歇 3個(gè)檔位。 雨刷器的動(dòng)力源來自電動(dòng)機(jī)，它是整個(gè)雨刷器系統(tǒng)的核心。有些雨刷臂還附帶膠水管，水管接至洗滌器上，按一下開關(guān)會(huì)有水注噴向前檔風(fēng)玻璃。隨即關(guān)閉 輸入 端口，進(jìn)入 程序 執(zhí)行階段。 在運(yùn)行狀態(tài)， PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。 ： 由于該控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化生產(chǎn)。 PLC融計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)于一體，控制功能特別強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，幾乎可用于所有的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，并且也適用于舊有的機(jī)電設(shè)備的改造和用于新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 (a) （ b） 圖 33 雨量傳感器原理圖 發(fā)射器 接收器 接收器 發(fā)射器 擋風(fēng)玻璃 反射棱鏡 反射棱鏡 擋風(fēng)玻璃 雨滴 11 可編程控制器 PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀 自 PLC問世以來，基于其以下特點(diǎn)： 1）實(shí)現(xiàn) 成本低由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用 進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。在工作中，光發(fā)射器持續(xù)發(fā)射一束可見的偏振紅外光（波長λ=660nm） .若傳感器前方一定距離內(nèi)沒 有物體，則沒有光被附加的反射板反射，接受器接受不到光，傳感器處于常態(tài)而不動(dòng)作。接收器有光電二極管或光電三極管組成。 1）實(shí)際上雨量傳感器也就是運(yùn)用的光電傳感器的原理，其 主要的工作原理也就是通過雨量的大小影響光線的強(qiáng)弱變化來控制雨刷動(dòng)作的；利用光學(xué)元件，在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化；利用光束來反射物體；使光束發(fā)射經(jīng)過長距離后瞬間返回。 C:自動(dòng)檔：所謂自動(dòng)檔，就是指雨刷的擺動(dòng)速度會(huì)隨雨量的大小進(jìn)行相應(yīng)的變化，即雨量的大小會(huì)影響光電強(qiáng)度，從而通過中央處理器來改變雨刷的動(dòng)作快慢 智能雨刷的研究目的 智能雨刷控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用到多種技術(shù)知識(shí)，如：技術(shù)、機(jī)傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC控制技術(shù)等。 它 是該產(chǎn)品的核心，是各個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，通過信號(hào)輸入和輸出實(shí)現(xiàn)工作的自動(dòng)進(jìn)行。本產(chǎn)品將機(jī)、電、有效的結(jié)合在一起，通過控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 針對(duì)機(jī)械雨刷系統(tǒng)的缺點(diǎn)，工程技術(shù)人員提出了自動(dòng)雨刷系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)是其主體和軀干，各種儀器、儀表、傳感器是其感官，它們感受各種信號(hào)的變化，并反饋到大腦 (微機(jī) )中，各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是它的手足，用以完成生產(chǎn)加工所必需的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)表明，本文所提出的自動(dòng)雨刷控制系統(tǒng)性能可靠、反應(yīng)靈敏、控制效果良好。 8 電器元件傳感器 其實(shí)質(zhì)是從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，運(yùn)用過程控制原理，將機(jī)械、電子與信息、檢測等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)整體最佳化。 智能雨刷系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)在汽車上的綜合運(yùn)用。 2 簡介 汽車智能雨刷的說明： 該設(shè)計(jì)為汽車智能雨刷，其主要功能是擋風(fēng)玻璃在雨天、霧天或模糊時(shí)，雨刷能夠自動(dòng)清理擋風(fēng)玻璃上的雨露、雜物等，能夠使擋風(fēng)玻璃清潔、干凈、透明度好。 6 直流電動(dòng)機(jī)的基本功能：直流電動(dòng)機(jī)是機(jī)械能和直流電能互相轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置。其工作開關(guān)點(diǎn)火 減荷繼電器 刮水繼電器 中央線路板 洗滌器電動(dòng)機(jī) 刮水器與洗滌器開關(guān) 刮水器電動(dòng)機(jī) 7 方式也是利用電子間歇刮水器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。根據(jù)雨量偉感器的輸出信號(hào)，控制器判斷當(dāng)前雨量大小，結(jié)合自 LIN總線的用戶設(shè)定等信息， 輸出 PLC信號(hào)控制雨刷器電機(jī)的擺動(dòng)速度，驅(qū)動(dòng)雨刷器 8 機(jī)構(gòu)快速掃除擋風(fēng)玻璃上的雨水。發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于發(fā)光二極管 9 （ LED）和激光二極管。其內(nèi)部的主要光學(xué)元件是光敏二極管和光敏三極管。而當(dāng)沒有光照時(shí)二極管和三極管均處于截止?fàn)顟B(tài)就不能形成電流，構(gòu)不成回路。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號(hào)上網(wǎng)和 ISDN，比ADSL 更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。 PLC在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 輸出單元的作用：對(duì) PLC 的輸出結(jié)果進(jìn)行放大和電平轉(zhuǎn)換，把PLC產(chǎn)生的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場被控設(shè)備能夠接受的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備。在每次掃描過程中，還要完成對(duì) 輸入 信號(hào)的采樣和對(duì) 輸出 狀態(tài)的刷新等 工作 。 輸入： 輸出： 雨刷傳感器 電機(jī)正轉(zhuǎn) 行程開關(guān) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 行程開關(guān) 其 PLC外圍接線圖以及 PLC梯形圖見附圖 機(jī)械機(jī)構(gòu) 雨刷器總成含有電動(dòng)機(jī)、減速器、四連桿機(jī)構(gòu)、刮水臂心軸、刮水片總成等。其中間歇控制檔一般是利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點(diǎn)與電阻電容的充放電功能使雨刷器按照一定周期刮掃，即每動(dòng)作一次停止 2－ 12秒時(shí)間，對(duì)司機(jī)的干擾更少。間歇時(shí)間由間歇繼電器控制，利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點(diǎn)與繼電器電阻電容的充放電功能使雨刷器按照一定周期刮掃。有些高級(jí)乘用車上的前照燈也安裝有類似雨刷器的清洗裝置。其他故障與橡皮刷調(diào)整有關(guān)（諸如橡皮刷拍打風(fēng)窗下方排水槽或其 中 一 個(gè) 橡 皮 刷 低 于 另 一 個(gè) 橡 皮 刷 的 停 止 位 等 ）。故障原因：刮片不能自動(dòng)復(fù)位，即刮水器電動(dòng)機(jī)不能停在自動(dòng)停止位置，多半時(shí)由于控制開關(guān)損壞，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)復(fù)位器工作不良，或連接導(dǎo)線斷路所致。在此向各位老師表示深
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