【正文】 她為人隨和，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。 做到以上幾點(diǎn)，就達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的，即在實(shí)踐之中綜合運(yùn)用書本中的知識(shí)，進(jìn)一步直觀的理解課堂中所學(xué)的知識(shí)；學(xué)會(huì)在實(shí)踐之中發(fā)現(xiàn)問題 、 分析問題 、 解決問題；培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，為將來(lái)進(jìn)入工廠，踏入社會(huì)做一次預(yù)演。 調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多在設(shè)計(jì)之初沒有考慮到的問題，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試和不斷的改進(jìn)，問題逐個(gè)被解決。指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后， 數(shù)據(jù)寄數(shù)器 D1內(nèi)的幣數(shù)除以 10，商的整數(shù)部分是需要退回 1元的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在 D10中； D11的數(shù)據(jù)除以 5，商的整數(shù)部分是需要退回的 5角錢的個(gè)數(shù)，并儲(chǔ)存在 D12中，依次類推選擇退幣的同時(shí)起動(dòng) 2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。 14 圖 控制接線圖 程序設(shè)計(jì) 由于本設(shè)計(jì)為畢業(yè)設(shè)計(jì) , 因此要求上要有現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)售貨機(jī)的多種功能。 （ 5）要求實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購(gòu)買，故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。 （ 6） 當(dāng)顧客成功購(gòu)買完一件物品后 30 秒無(wú)操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。電子式液位開關(guān)一般采用環(huán)氧樹脂封灌，密封防水，可長(zhǎng)期浸在液體中，外部無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件，壽命長(zhǎng)。也有另一類浮球液位開關(guān)，利用水銀開關(guān)做接點(diǎn)輸出，當(dāng)液位上升接觸浮球時(shí)，浮球以重錘為中心隨水位上升角度變化。 常用的非接觸式開關(guān)有電容式液位開關(guān) ,接觸式的浮球式液位開關(guān)應(yīng)用最廣泛。 二、 分布直動(dòng)式： 原理：它是一種直動(dòng) 式 和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。 （ 3）輸出 過載保護(hù) ： 110 ％ ? 150 ％ 。適用于人民幣、各種外幣等 。 圖 側(cè)投類 CPU 硬幣識(shí)別器 該硬幣識(shí)別器的特點(diǎn)： （ 1）根據(jù)硬幣的材質(zhì)、直徑來(lái)識(shí)別真假幣，準(zhǔn)確度高。 （ 7）輔助繼電器（ M線圈）：一般： 500點(diǎn)，鎖定： 2572點(diǎn)，特殊： 256點(diǎn)。其外觀如圖 所示。 PLC 的應(yīng)用場(chǎng)合 與選擇 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。集散系統(tǒng)既有單回路控制功能，也有多回路控制功能，同時(shí)也有順序控制功能。 （ 5）體積小 由于采用了微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，使 PLC 達(dá)到了小型和超小型化，很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。高可靠性是 PLC 成 為通用自動(dòng)控制設(shè)備的首選條件之一。 （ 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道，而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升，再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。本售貨機(jī)系統(tǒng)主要是針對(duì)純凈水、汽水和咖啡的自動(dòng)銷售。 指導(dǎo)教師 教研室主任 年 月 日 年 月 日 論文 真實(shí) 性 承諾及指導(dǎo)教師 聲明 學(xué)生 論文 真實(shí) 性 承諾 本人鄭重聲明：所提交的 作品 是本人在 指導(dǎo)教師 的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果 ，內(nèi)容真實(shí)可靠，不存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為 。具體要求如下： 畫出售貨機(jī)控制流程圖； 合理分配 PLC 的 I/O 接口； 畫出相應(yīng)的售貨機(jī)連接線路圖； 編寫控制程序并進(jìn)行仿真調(diào)試。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) The Design of Vending Machines Control System Based on PLC 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課題名稱 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) 工程設(shè)計(jì)類 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化 092 班 一．選題意義及背景 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨，集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。 ? 售貨機(jī) 可投入不同幣種。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 論文 以三菱 PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)， 簡(jiǎn)要介紹 PLC各硬件選型，軟件的設(shè)計(jì)，并具體的進(jìn)行了 PLC梯形圖的編寫和 系統(tǒng)的調(diào)試，仿真證明該系統(tǒng)切實(shí)可行。 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第四章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 的設(shè)計(jì)。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和 輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi) 容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 （ 2）編程簡(jiǎn)單、使用方便 PLC 的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念，使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工業(yè)知識(shí)的人在幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì)，這是 PLC 得到推廣的重要原因之一。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀態(tài) 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀態(tài) 5 由于上述特點(diǎn)， PLC 作為通用自動(dòng)化控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)便，又具有很大的靈活性和擴(kuò)展性，使得 PLC 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。因此，當(dāng)今的 PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來(lái)越接近，很多生產(chǎn)過程的控制既可用 PLC 實(shí)現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中 PLC 已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以 PLC 廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床 自動(dòng)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、電梯等電器設(shè)備中。 圖 三菱 PLC FX2N48MR 三菱 PLC FX2N48MR 性能規(guī)格： （ 1）運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式：通過儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 8）狀態(tài)繼電器（ S線圈）：一般： 490點(diǎn)，鎖定： 400點(diǎn)，初始： 10點(diǎn)， 信號(hào)報(bào)警器： 100點(diǎn)。 （ 2）可隨意設(shè)定所需幣種，無(wú)須夾取樣幣來(lái)做比較， CPU自動(dòng)記憶所設(shè)定的樣幣。 工作電壓 :AC 220V， 功耗：靜能 ；動(dòng)能 。 （ 4） 工作溫度 ： 10～ +50℃。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓 9 力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利 用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使關(guān)閉。電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)，電容式液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實(shí)現(xiàn)。當(dāng)水面以上揚(yáng)線角度超過 10176。圖 的 BZ2401為普通型電子式液位開關(guān)，適用常溫水體環(huán)境。 （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品 ，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。 （ 6）退幣結(jié)束時(shí)，使用 ZRST指令進(jìn)行購(gòu)買完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購(gòu)買飲料，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤。根據(jù) 自動(dòng) 售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括 ： 計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分、報(bào)警部分。 2個(gè)感應(yīng)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回 的幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。總而言之，對(duì)程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡(jiǎn)單 、 嚴(yán)謹(jǐn)性高的 PLC控制程序。 22 參考文獻(xiàn) [1] 裴進(jìn)靈 .