畢業(yè)設(shè)計---基于模糊模型的自動雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計方-預(yù)覽頁
【正文】 、內(nèi)容實(shí)驗(yàn)表明，本文所提出的自動雨刷控制系統(tǒng)性能可靠、反應(yīng)靈敏、控制效果良好。該系統(tǒng)通過紅外雨量傳感器檢測雨量大小，使用模糊控制算法和脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)雨刷器的速度；給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和具體設(shè)計方法。 5 、目的 20 7 參考文獻(xiàn) 機(jī)電一體化技術(shù) 就是這樣的一種新技術(shù)，它是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來的綜合技術(shù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)是其主體和軀干，各種儀器、儀表、傳感器是其感官，它們感受各種信號的變化，并反饋到大腦 (微機(jī) )中，各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是它的手足，用以完成生產(chǎn)加工所必需的動作。而機(jī)電一體化，可用微機(jī)、傳感技術(shù)、新型傳動技術(shù)取代笨重的電氣控制柜和驅(qū)動裝置，使零部件數(shù)量劇減，結(jié)構(gòu)大為簡化，體積也隨之縮小。 針對機(jī)械雨刷系統(tǒng)的缺點(diǎn)，工程技術(shù)人員提出了自動雨刷系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用紅外光發(fā)射和接收器來構(gòu)成雨量傳感器，采用 LIN總 5 線與汽車中控單元接收口，來自汽車中控單元的用戶輸入信息和來自雨量傳感器的檢測信號作為系統(tǒng)輸入，通過構(gòu)建模糊控制計算法，實(shí)現(xiàn)對雨刷器擺動速度的控制。本產(chǎn)品將機(jī)、電、有效的結(jié)合在一起，通過控制，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。根據(jù)雨量傳感器輸出信號。 它 是該產(chǎn)品的核心，是各個系統(tǒng)的基礎(chǔ)，通過信號輸入和輸出實(shí)現(xiàn)工作的自動進(jìn)行。 B: 間歇控制檔：在毛毛雨時，雨量稀少，如果刮水器仍按原來樣子不斷的工作，不僅會引起刮片震動，而且會損壞玻璃。 C:自動檔：所謂自動檔，就是指雨刷的擺動速度會隨雨量的大小進(jìn)行相應(yīng)的變化，即雨量的大小會影響光電強(qiáng)度，從而通過中央處理器來改變雨刷的動作快慢 智能雨刷的研究目的 智能雨刷控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用到多種技術(shù)知識，如：技術(shù)、機(jī)傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC控制技術(shù)等。雨量傳感器用來檢測擋風(fēng)玻璃上是否有雨水。 1）實(shí)際上雨量傳感器也就是運(yùn)用的光電傳感器的原理，其 主要的工作原理也就是通過雨量的大小影響光線的強(qiáng)弱變化來控制雨刷動作的；利用光學(xué)元件，在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化；利用光束來反射物體；使光束發(fā)射經(jīng)過長距離后瞬間返回。 圖 31 雨量傳感器的實(shí)物模擬圖 2）光電傳感器是由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分組成。接收器有光電二極管或光電三極管組成。 結(jié)構(gòu)如圖 32所示： 圖 32 接近式開關(guān)實(shí)物模擬圖 其圖 32所示的光電傳感器也就是漫射式光電開關(guān)。在工作中，光發(fā)射器持續(xù)發(fā)射一束可見的偏振紅外光（波長λ=660nm） .若傳感器前方一定距離內(nèi)沒 有物體，則沒有光被附加的反射板反射，接受器接受不到光，傳感器處于常態(tài)而不動作。當(dāng)光線經(jīng)反射板反射到集電結(jié)的基區(qū)時，其就會產(chǎn)生電子，光生電子被拉到集電極，則基區(qū)留下空穴，使基極與發(fā)射極之 間的電壓升高，這樣便有大量的電子流向集電極，形成輸出電流。 (a) （ b） 圖 33 雨量傳感器原理圖 發(fā)射器 接收器 接收器 發(fā)射器 擋風(fēng)玻璃 反射棱鏡 反射棱鏡 擋風(fēng)玻璃 雨滴 11 可編程控制器 PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀 自 PLC問世以來，基于其以下特點(diǎn)： 1）實(shí)現(xiàn) 成本低由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用 進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。目前，其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而在 之間。 PLC融計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)于一體，控制功能特別強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，幾乎可用于所有的工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中，并且也適用于舊有的機(jī)電設(shè)備的改造和用于新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。編制程序就要了解 PLC的內(nèi)部器件，指令系統(tǒng)，編程方法，并加以正確的使用。 ： 由于該控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動控制）這三電集于一體，實(shí)現(xiàn)自 動化生產(chǎn)。 輸入單元的作用：對輸入信號進(jìn)行隔離和電平轉(zhuǎn)移，把進(jìn)入 PLC的信號轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號。 在運(yùn)行狀態(tài)， PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。隨即關(guān)閉 輸入 端口，進(jìn)入 程序 執(zhí)行階段。因而在該汽車智能雨刷控制系統(tǒng)中就可以采用這種PLC。有些雨刷臂還附帶膠水管，水管接至洗滌器上，按一下開關(guān)會有水注噴向前檔風(fēng)玻璃。 現(xiàn)今的雨刷器已經(jīng)普遍采用快檔、慢檔和間歇控制檔。 雨刷器的動力源來自電動機(jī)，它是整個雨刷器系統(tǒng)的核心。 雨刷器電動機(jī)采用 3刷結(jié)構(gòu)以方便變速。 一般情況下在汽車組合開關(guān)手柄上有雨刷器控制旋扭，設(shè)有低速、高速、間歇 3個檔位。 除了前檔 風(fēng)玻璃雨刷器外，許多乘用車還裝置了后玻璃窗雨刷器，駕車者雨天能看到車后的東西。前照燈洗滌用的水由檔風(fēng)玻璃雨刷器儲水箱提供，其噴水嘴的位置要設(shè)置合理才能使車輛在任何速度下都能使洗滌水噴到燈面上。故障一般包括：不工作、間歇性工作、持續(xù)操作不停以及刮水器不復(fù)位等。 （ 2）故障現(xiàn)象： 刮水器動作遲緩。 （ 4）故障現(xiàn)象： 刮片不能自動復(fù)位。 如果發(fā)現(xiàn)，在雨下得很大時刮水器運(yùn)行良好，而在下小雨的時候，刮水器會在玻璃面上留下擦拭不勻的痕跡，還有的時候會卡在玻璃上造成視野不良，這種情況表明刮片已硬化。 6 小結(jié) 本設(shè)計在李鑫老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無不凝聚著老師的心血和汗水，在兩年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。從最初的選題，開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公 式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)兩年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國汽車工業(yè)添上自己的微薄之力。加快了社會發(fā)展的
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1