matlab的計算機輔助分析設(shè)計和仿真-資料下載頁
2025-01-12 18:53本頁面
【正文】 軌跡分析 例題 2：控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ( 1 ) ( 3 )()( 2 ) ( 3 ) ( 1 )k s sss s s k s????? ? ? ?解：寫出根軌跡方程 ( ) ( 2) ( 3 ) ( 1 ) 0( 1 )10( 2) ( 3 )D s s s s k skss s s? ? ? ? ? ??????實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 選擇閉環(huán)復數(shù)的極點， ，根軌跡增益 k=20. 找出另一個極點 寫出 k=20時的閉環(huán)系統(tǒng)的所有極點和零點 實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 選擇閉環(huán)復數(shù)的極點， ，根軌跡增益 k=20. 找出另一個極點 num=[1 1]。 d1=conv([1 2],[1 3])。 den=[d1 0]。 rlocus(num,den) % 或 [r,k]=rlocus(num,den)。 寫出 k=20時的閉環(huán)系統(tǒng)的所有極點和零點 實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 系統(tǒng)的閉環(huán)的主導極點 =？ 1 , 2 , 9s j s? ? ? ? ?觀看系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) ( 1 ) ( 3 )()( 2 ) ( 3 ) ( 1 )k s sss s s k s????? ? ? ?nmb=k1*[1 4 3]。 denb=[1 5 6+k1 k1]。 step(numb,denb) 121 , 3zz? ? ? ?實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 分析系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的解析式 nmc=k1*[1 4 3]。 denc=[1 5 6+k1 k1 0]。 [r,p,k]=residue(numc,denc) r= p= k=[ ] ( 1 ) ( 3 ) 1()( 2 ) ( 3 ) ( 1 )k s sCss s s k s s???? ? ? ?( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 )( ) ( )( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 )r r r rC s k ss p s p s p s p? ? ? ? ?? ? ? ?實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 例題 3 某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 繪制系統(tǒng)的根軌跡，確定當系統(tǒng)的阻尼比為 極點，并分析系統(tǒng)的性能。 解：繪制根軌跡 nm= [4 3 1]。 den=[3 5 1 0]。 sgrid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) 22( 4 3 1 )()( 3 5 1 )k s sGss s s?????K= P= + 實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 例題 3 某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 繪制系統(tǒng)的根軌跡，確定當系統(tǒng)的阻尼比為 極點，并分析系統(tǒng)的性能。 解：整理成標準形式，繪制根軌跡 224 / 3 ( 3 / 4 1 / 4 )()( 5 / 3 1 / 3 )k s sGss s s?????nm= [1 3/4 1/4]。 den=[1 5/3 1/3 0]。 sgrid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) 22( 4 3 1 )()( 3 5 1 )k s sGss s s?????K= P= + 實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 習題 46 某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 繪制系統(tǒng)的根軌跡，確定當系統(tǒng)的阻尼比為 極點，并分析系統(tǒng)的性能。 解：整理成標準形式，繪制根軌跡 224 / 3 ( 3 / 4 1 / 4 )()( 5 / 3 1 / 3 )k s sGss s s?????nm= [1 3/4 1/4]。 den=[1 5/3 1/3 0]。 sgrid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) ()()( 1 ) ( 2 )k s aGss s s????實驗 4 應(yīng)用 Matlab進行頻域分析 Matlab 函數(shù)有 bode, logsapce, margin 繪制系統(tǒng)的頻率特性圖 bode bode(num,den) nm=5* [ 1]。 d1=conv([ 1],[1/2500 ])。 den=[d1 0]。 bode(num,den) [mag,phase]=bode(num,den)。 225 ( 0 .1 1 )()( 0 .5 1 ) ( 1 /( 5 0 ) 0 .6 / 5 0 1 )sGss s s s??? ? ?實驗 4 應(yīng)用 Matlab進行頻域分析 Matlab 函數(shù)有 bode, logsapce, margin w : rad/s 完全指定頻率可用 logspace函數(shù)說明 掃描翻譯書的 p377 介于 10a與 10b之間的 n個點
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