【正文】 步驟 1：打開點火開關(guān)，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動方向盤至少 10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差 +/5度）。 步驟 2：進入功能碼 11輸入 40168 步驟 3：進入功能碼 04進入 1顯示組 ESP自診斷 04 方向盤角度傳感器 G85初始化標定 服務(wù) ● 培訓 12/2022 ESP自診斷 04 ? ESP路試檢查 ESP系統(tǒng)各個傳感器的可靠性 (側(cè)向加速度傳感器 G200,橫擺率傳感器 G202和制動壓力傳感器 G201,方向盤角度傳感器 G85). ?每次 ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后 ,必須進行路試 . 注意 :對 ESP系統(tǒng)的路試一旦開始 ,就不能中止 ,必須全部進行完畢 . 步驟 1： 選擇基本設(shè)定 (04),顯示組號 03來激活測試 . ABS與 ASR/ESP燈點亮，故障 01486(系統(tǒng)進行動態(tài)測試 )存儲在故障存儲中 . 步驟 4： 用力踏下制動踏板 (壓力大約為 35 bar）直到 ASR/ESP警報燈 K86熄滅 ESP路試和系統(tǒng)測試 步驟 2： 斷開 VAS5051 步驟 3： 起動發(fā)動機 步驟 5： 退出 (標定完成 ) 步驟 6： 進行時間大約 5秒 ,橫擺率至少在 10度 /秒，車速在 15與 20km/h，轉(zhuǎn)彎半 徑在 10到 12米曲線的路試。 此時， ABS、 EDS、 ASR、 ESP都不工作。 測試過程 : 服務(wù) ● 培訓 12/2022 ESP自診斷 04 路試完成后， ABS與 ASR/ESP燈熄滅，測試通過，系統(tǒng)正常。 測試評價 : 如果 ABS與 ASR/ESP燈沒有熄滅，讀取故障存儲，并排除故障。 如果路試中止， ABS與 ASR/ESP燈依然點亮。 服務(wù) ● 培訓 12/2022 ESP自診斷 07 更換 ESP控制單元 J104或方向盤角度傳感器 G85后，必須對 ESP系統(tǒng)重新進行編碼。 控制單元編碼 07 功能碼 11登錄表 步驟 1 位數(shù) 項目 型號 編碼 備注第一位 0第二位 A u di A 4 9非標準 1B r e m s bo 17 i n c h 2 1L JF N 3 16 i n c h 3 1L TH P 2 16 i n c h 4 1L XF N R 16 i n c h 4 1L GF N 3 15 i n c h 5 1L BC 54 6 1L Z4/ 6 缸柴油機 54/ 5 缸汽油機 76/ 8 缸汽油機 9手動 5自動 7無級 C V T 9第三位第四位第五位制動發(fā)動機變速箱服務(wù) ● 培訓 12/2022 功能碼 07編碼表 步驟 2 ESP自診斷 07 位數(shù) 項目 型號 編碼 備注第一位 0第二位 A u di A 4 4C 54 1 1L ZF N 3 15 i n c h 2 1L BH P 2 16 i n c h 3 1L XF N R 16 i n c h 3 1L GF N 3 16 i n c h 4 1L TB r e m bo 17 i n c h 5 1L J非標準 64/ 6 缸柴油機 54/ 5 缸汽油機 76/ 8 缸汽油機 9手動 5自動 7無級 C V T 9第三位第四位第五位制動發(fā)動機變速箱步驟 3 對方向盤角度傳感器進行初始化標定，對 ESP進行路試和系統(tǒng)測試。 服務(wù) ● 培訓 12/2022 ESP自診斷 08 測量數(shù)據(jù)塊 001顯示區(qū) 項目 備注1 左前輪車速2 右前輪車速3 左后輪車速4 右后輪車速測量數(shù)據(jù)塊 002顯示區(qū) 項目 備注1 制動測試開關(guān)2 制動燈開關(guān)3 手制動4 E S P 按鈕（中控臺 ）測量數(shù)據(jù)塊 003顯示區(qū) 項目 備注1 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 r p m2 發(fā)動機扭矩 N m3 發(fā)動機扭矩損失 N m4 節(jié)氣門角度 %測量數(shù)據(jù)塊 004顯示區(qū) 項目 備注1 停車時間（顯示范圍 255 ： 59h ）停止時間是指點火開關(guān)關(guān)閉到打開的時間。如果儀表中沒有信息顯示，則顯示：錯誤錯誤狀態(tài) 停止時間：不可用。停止時間由儀表傳送給控制單元 J 104. 它需要計算剎車冷卻時間。2 E D S 關(guān)閉（可能讀出關(guān)閉/打開， 如果關(guān)閉則正確 ，例如：EDS系統(tǒng)準備就緒；如果 打開則錯誤， 例如：EDS系統(tǒng)由于過熱關(guān)閉)3 空4 空最低顯示值是 1，例如V= 0時，測試儀顯示1km/ h。最高顯示值是20k m/h. 在達到20km /h時，ESP5 .7診斷中止。如果這些開關(guān)或按鈕中的一個被按下，檢測儀顯示實際狀態(tài)。如果沒有壓下，檢測儀沒有顯示。這些數(shù)據(jù)需要 A B S / E S P 控制單元 J 104 進行計算。服務(wù) ● 培訓 12/2022 ESP自診斷 08 測量數(shù)據(jù)塊 005顯示區(qū) 項目 備注1 轉(zhuǎn)向角度以角度讀出，最小720 最大+720 ，此時前輪垂直向前，公差范圍+/52 橫擺率每秒角度，最小69最大+ 693 制動壓力以bar來顯示，最小0 最大292，如果出現(xiàn)電器故障，例如：對地短路會顯示41b ar，對正極短路會顯示+292 bar4 側(cè)向加速會以米每秒的平方來顯示，最小25最大+ 25測量數(shù)據(jù)塊 006顯示區(qū) 項目 備注1 端子 15 電壓供應(yīng)A B S / E S P 控制單元 J 104 的端子 15 電壓供應(yīng) ( 正常 )2 閥繼電器 關(guān)閉 / 打開，正常 打開，故障 關(guān)閉3 回流泵工作 of f / on4 維修站編碼服務(wù)站編碼，相關(guān)服務(wù)站的測試儀器編碼測量數(shù)據(jù)塊 009顯示區(qū) 項目 備注1 制動測試開關(guān)2 制動燈開關(guān)3 制動壓力4 空測量數(shù)據(jù)塊 125顯示區(qū) 項目 備注1 轉(zhuǎn)向角度傳感器的C A N 信息2 變速器控制單元的C A N 信息3 發(fā)動機控制單元的C A N 信息4 組合儀表的C A N 信息讀出值為： 1 或 0 ；如果是 1 表示正常；如果是 0 表示錯誤。如果顯示 1 ，表明相關(guān)控制單元傳送了一個 C A N信息。如果檢測儀顯示 0 ，表示 C A N 總線信息中斷。再者 z 紅情況下讀取相關(guān)控制單元的故障記憶。服務(wù) ● 培訓 12/2022 結(jié) 束