機(jī)械原理課程設(shè)計-健身球檢驗分類機(jī)-資料下載頁
2025-01-12 04:49本頁面
【正文】 圖中從減速器 到進(jìn)球和送球機(jī)構(gòu)都采用傳動比 i=2 齒輪傳動。從減速器到連接棘輪的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的距離較遠(yuǎn)且轉(zhuǎn)動平面互相垂直，因此先用帶傳動，而后采用軸角為 90 圓錐 齒輪嚙合傳動，傳動比為 1。在接料機(jī)構(gòu)中由于三個接球機(jī)構(gòu)分布較集中全部畫出比較混亂，因此圖中只畫出了其中一個。 流程 所選機(jī)構(gòu) 進(jìn)料 方案 A1 送料 方案 B 2 檢測 方案 C2 接料 方案 D1 15 3 系統(tǒng)設(shè)計與數(shù)據(jù) 處理 各機(jī)構(gòu)配合關(guān)系 根據(jù)體統(tǒng)總圖 整個機(jī)器系統(tǒng) 四個動作的自動完成所需的協(xié)調(diào)配合 關(guān)系 如下： 表 2 動作關(guān)系 進(jìn)料機(jī)構(gòu) 上升 遠(yuǎn)休 下降 送料機(jī)構(gòu) 前進(jìn) 后退 檢測機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)（ 90 ） 停 轉(zhuǎn)（ 90 ） 重要機(jī)構(gòu)參數(shù)計算 凸輪機(jī)構(gòu)的計算 系統(tǒng)中凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的一個重要目的是 推動進(jìn)球口上下運動，防止 小球卡在料斗里。 因此凸輪的運動規(guī)律需要有一定的柔性沖擊比較好， 同時考慮到要與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合 ，因此選擇推程和回程皆為簡諧運動規(guī)律 且無近 休程。 綜合考慮運動關(guān)系與配合關(guān)系確定 凸輪從動件位移曲線圖如下： 16 如上圖所示，設(shè)計出凸輪的行程為 50mm，推程角和回程角均為 100 ，遠(yuǎn)休止角為 160 ，無近休程。推程和回程均為簡諧運動規(guī)律。 結(jié)合與凸輪相連接的其它構(gòu)件尺寸并從凸輪傳動性能考慮 ，擬定 凸輪基圓半徑為 60mm。 由從動件位移曲線圖及基圓半徑做出凸輪輪廓圖如下： 圖 31 凸輪輪廓 凸輪壓力角的校核 根據(jù)以上凸輪的輪廓曲線 ，及載重場合。確定凸輪宜采用尖底從動件。通過查閱資料了解到尖底從動件凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角許用值 [ ]=30 .如下圖所示。 17 seretssseOP????? 2200d/dtan mm? 由以上公式可以計算出凸輪的最小壓力角，但過程復(fù)雜，在通過對以上公式的變形以后用 圖解法校核。 有上面的公式及凸輪運動規(guī)律的 由此作出圖形如下： 18 由圖可知，基圓 恰好已經(jīng)包圍 L1,L2,L3 三條直線所夾得陰影部分，說明最大壓力角符合要求 。且基圓半徑接近最小的基圓半徑。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計算 圖 32 滑塊位移圖像 設(shè)計滑塊的位移量為 150mm，所以曲柄的長度為 75mm。 齒輪的計算 在系統(tǒng)中所有齒輪包括圓錐齒輪的模數(shù)取為 。由于每對嚙 合此輪的傳動比 及齒數(shù)在上文中均以確定出來了，此處我選擇系統(tǒng)總圖中 Z3齒輪的尺寸計算 ,并計算 Z3和 Z4的嚙合尺寸， 其他齒輪不一一計算。 齒數(shù) Z3=19 由 d=mz 得 分度圓直徑 d= 由 = m得 齒頂高 = 由 =( + )m得 齒根高 = 齒頂圓直徑 = 19 齒根圓直徑 = 齒距 p=∏ m Z3和 Z4 嚙合的尺寸計算， 設(shè)兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪并為標(biāo)準(zhǔn)安裝，嚙合角等于壓力角為 20 ，所以嚙合中心距 a= ( + )= ( + )=85 4 最終系統(tǒng)運動方案 通過以上計算，對個構(gòu)件的外形尺寸進(jìn)行了確定之后，會發(fā)現(xiàn)個別地方需要根據(jù)構(gòu)件的尺寸進(jìn)行 相應(yīng)的改 進(jìn)。 比如在確定凸輪的輪廓曲線后，需要對從動件的構(gòu)形進(jìn)行改進(jìn)，對于本系統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu)由于外形的特殊性 適合 采用尖底 或滾子 從動件凸輪機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件尺寸的確定之后對于運動機(jī)構(gòu)的配合協(xié)調(diào)也更明了準(zhǔn)確。 所以， 最終系統(tǒng)運動方案簡圖如下： 20 圖 33 最終系統(tǒng)總圖 系統(tǒng)有配合關(guān)系的機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)式的運動循環(huán)圖如下： 圖 41 與運動循環(huán)圖 5 參考文獻(xiàn) [1] 彭文生、 李智明等主編 .機(jī)械設(shè)計 .北京 :高等教育出版社 ,2022 年 8月 [2] 機(jī)械原理創(chuàng)新設(shè)計 . 華中科技大學(xué)出版社 , 2022年 6月 [3] 鄭文緯、吳克堅等主編 .機(jī)械原理 .北京 :高等教育出版社 ,1997年 7月 6 心得體會 這次的課程設(shè)計對于我來說真是受益匪淺。我體會到做設(shè)計最需要的是耐心 和實干 ， 我 學(xué)會了如何利用我們所學(xué)知識去解決實際問題，這正是我們學(xué)習(xí)的最終目的，我們要用我們的智慧去創(chuàng)造更多美好的生活。 在做設(shè)計說 21 明書的過程中我基本上學(xué)會 和溫習(xí) 了一些電腦軟件，例如編輯文檔的 office和 CAD 軟件，我覺得為了解決問題去學(xué)習(xí)的過程 讓我知道如何活用自己在課堂上的所學(xué)知識。 同時在設(shè)計過程遇到的困難，讓我深刻體會到自己知識的匱乏，能力的 不足，所以在今后的學(xué)習(xí)過程中一定要刻苦認(rèn)真 ， 腳踏實地，一點一滴 的都要理解的清清楚楚， 決不能好高騖遠(yuǎn)， 只做表面功夫。
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