【正文】 能減少輪胎的磨損與發(fā)動機的功率消耗。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統 防滑控制系統的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車制動過程中車輪抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內，以達到縮短制動距離，提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。而 ASR的作用是防止汽車起步、加速過程中驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪空轉。 ABS和 ASR都是控制車輪 “ 打滑 ” ，但 ABS是防止制動時車輪抱死在路面上滑移，而 ASR則是防上驅動時車輪在路面上原地不動的滑轉，兩者控制車輪的打滑方向是相反的，但從控制車輪與路面的打滑率看， ABS和 ASR采用了相同的技術。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統 概述 電子伺服制動系統的功用 電子伺服制動系統的功能在于可進一步提高汽車制動性能以及制動穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動系統中，駕駛員施加的制動踏板力由傳感器轉換成一個電信號，輸送給 ECU，CEU根據此信號并結合其他數據確定出各個車輪所需的制動力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對車輪實施制動。與傳統的制動系統相比，電子伺服制動系統具有制動響應時間短、摩擦片磨損輕、裝配測試簡單迅速、易于升級、利于環(huán)保等優(yōu)點。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 概述 電子伺服制動系統的組成與類型 與其它電控系統一樣，電子伺服制動系統主要由若干個傳感器、電子控制單元（ ECU）和執(zhí)行元件組成。按照其控制方式的不同可分為三種類型：電控液壓制動系統 EHB(Electrohydraulic Brake)、電子制動系統 EBS（ Electronic Braking System）、全電路制動系統 BBW（ BrakeByWire）。電控伺服制動系統的共同特點是都具有踏板轉角與踏板力可按比例調控的電子踏板；具有控制制動力矩與踏板轉角相對應的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號實現主動制動及其它功能。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 電控液壓制動系統（ EHB） 電控液壓制動系統是將電子與液壓系統相結合，由電子系統提供控制，液壓系統提供動力。該系統的主要特點是通過傳感器建立了運動狀態(tài)、制動壓力的動態(tài)監(jiān)測和危險工況的預警。還增加了制動管路的壓力控制和制動準備功能，一旦踩下制動踏板，車輛即以最大的壓力、最快的響應實施制動，前后制動壓力比會隨路況的不同而變化，從而提高彎道制動時的安全性。 該系統增加了電子踏板、電控單元、閥驅動器及電液制動閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動力制動系統中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動器，如圖171所示。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 電控液壓制動系統（ EHB） 電液制動系統能夠實現多種控制方案，如防抱死制動、遙控制動及牽引控制制動等。圖 172為 MICO公司帶有牽引控制的電液制動系統方案。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 電子制動控制系統（ EBS） 傳統的汽車制動系統管路長，閥類元件多。對于長軸距汽車或多軸汽車或汽車列車來說，氣體傳輸路線長，速度慢，常產生制動滯后現象，導致制動距離增大，安全性能降低，而且制動系的成本也比較高。如果將制動系的許多閥省去，制動管路以電線代替，用電控元件來控制制動力的大小和各軸制動力的分配，便是汽車的電子制動系統 EBS。 ABS的制動系可以沿用傳統的閥類控制元件，而EBS則是完全的電控制動系統。 EBS可以實現 ABS的功能，只需在 EBS的控制器里設計相應的防抱死程序就行了。汽車制動系統的電子化，還容易與其它電控系統結合在一起，如汽車發(fā)動機燃油和點火的控制、主動或半主動懸架、自動換擋和防碰撞系統的控制等，為汽車實現電子化提供了良好條件。此外， EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車起步、勻速或加（減）速過程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現某一車輪有打滑趨勢，便可對打滑車輪實現部分制動，使其它車輪獲得更大的驅動力矩，以便順利起步或加速。同時 EBS還容易實現系統的故障自動診斷，隨時將制動系統的故障通過警報系統報告駕駛員，以便及時進行修復，從而保證行車安全。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 全電路制動系統（ BBW） 一種完全無油液的電路制動系統（ BBW）不同與傳統的制動系統，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應時間。電子制動系統的結構如圖 173所示。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 全電路制動系統（ BBW） 從結構上就可以看出這種全電路制動系統具有其他傳統制動控制系統無法比擬的優(yōu)點： (1)整個制動系統結構簡單，省去了傳統制動系統中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。液壓閥、復雜的管路系統等部件，使整車質量降低； (2)制動響應時間短，提高制動性能； (3)無制動液，維護簡單； (4)系統總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結構； (5)采用電線連接，系統耐久性能良好； (6)易于改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 全電路制動系統（ BBW） 全電制動控制系統是一個全新的系統，給制動控制系統帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決： (1)驅動能源問題。 (2)控制系統失效處理。 (3)抗干擾處理。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 SRS安全氣囊系統 本次課程預期達到效果 ? 發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現在市場上安全氣囊電腦修復儀的工作機理，安全性？ ? 如何安全維修安全氣囊系統？ ? 安全氣囊系統新功能介紹？ 什么是安全氣囊 ? 在發(fā)生嚴重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤或儀表板上的可能性，在方向盤和儀表上張開一氣袋。 參考： SRS（ SUPPLEMENTAL輔助 RESTRAINT束縛 SYSTEM系統 ）全稱為乘員輔助保護 /約束系統，常簡稱安全氣囊系統 安全氣囊的分類 ?按點火系統分：電子式、機械式 ?按氣囊數目：一個，二個，四個，八個， 16個 識別： “ SRS”、黃色 標簽 基本的安全氣囊系統組成 ? 安全氣囊 ? 碰撞傳感器 ? 安全傳感器 ? 電腦 ? 線束 ? 螺旋彈簧 圖 1 圖 2 圖 3 圖 4