中斷處理與時間管理-資料下載頁
2025-01-10 04:19本頁面
【正文】 00個時鐘節(jié)拍，分辨率＝500L/ OS_TICKS_PER_SEC/1000L。 – 例如， OS_TICKS_PER_SEC＝ 1000，最小計數(shù)單位是 1ms，精度 = （個最小計算單位）。 注意事項 ? 181。C/OSⅡ 支持的延時最長為 65,535個節(jié)拍。要想支持更長時間的延時，需采用一定的算法，一般的做法是將延時時鐘數(shù)分割為兩部分：一部分是 65,535個節(jié)拍的數(shù)目，另一部分是總數(shù)減去 65,535后剩下的節(jié)拍數(shù)，然后先算剩下的節(jié)拍數(shù)，再算 65,535節(jié)拍數(shù)。 – 例如，若 OS_TICKS_PER_SEC的值為 100，用戶想延時 15分鐘，則 OSTimeDlyHMSM()會延時 15 60 100 ＝ 90,000個時鐘。這個延時會被分割成兩次 32,768個節(jié)拍的延時（因為用戶只能延時 65,535個節(jié)拍而不是 65536個節(jié)拍）和一次 24,464個節(jié)拍的延時。在這種情況下， OSTimeDlyHMSM()首先考慮剩下的節(jié)拍，然后是超過 65,535的節(jié)拍數(shù)（即兩個 32,768個節(jié)拍延時）。 ? 由于受到 OSTimeDlyHMSM()具體實現(xiàn)方法的限制，用戶不能結(jié)束延時調(diào)用 OSTimeDlyHMSM()要求延時超過65,535個節(jié)拍的任務(wù)。 – 假如，時鐘節(jié)拍的頻率是 100Hz，用戶就不能調(diào)用OSTimeDlyHMSM(0， 10， 55， 350)或更長延遲時間的任務(wù)； ? 只能在任務(wù)中調(diào)用。 源代碼及其注釋 范例 ，OSTimeDlyResume() ? 函數(shù)原型 – INT8U OSTimeDlyResume(INT8U prio) – OSTimeDlyResume()函數(shù)用于喚醒一個用 OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函數(shù)延時的任務(wù)。正在延時的任務(wù)可以通過調(diào)用該函數(shù)取消延時來使自己處于就緒態(tài)，而不必等待延時期滿。OSTimeDlyResume()還可以喚醒正在等待事件的任務(wù)，但不推薦使用這種方法。 – 另外，如果任務(wù)是通過等待信號量、郵箱或消息隊列來延時自己的，那么可以簡單地通過控制信號量、郵箱或消息隊列來恢復(fù)任務(wù)。這種情況存在的唯一問題是可能會多占用一些內(nèi)存，因為它要求用戶分配事件控制塊。 – 函數(shù)只需要 1個參數(shù) prio，即指定要喚醒任務(wù)的優(yōu)先級。 返回值 ?函數(shù)的返回值如下述內(nèi)容之一： – OS_ON_ERR 調(diào)用成功； – OS_PRIO_INVALID 參數(shù)指定的優(yōu)先級大于 OS_LOWEST_PRIO； – OS_TASK_NOT_DLY 要喚醒的任務(wù)不在掛起狀態(tài)； – OS_TASK_NOT_EXIST 指定的任務(wù)不存在。 注意事項 ? 一般不推薦去喚醒一個設(shè)置了等待超時操作且等待事件發(fā)生的任務(wù)，盡管操作的結(jié)果可以使該任務(wù)結(jié)束等待； ? 不能喚醒一個用 OSTimeDlyHMSM()延時且總延時時間超過 65,536個時鐘節(jié)拍的任務(wù)。例如，若系統(tǒng)時鐘為 100Hz，不能喚醒延時OSTimeDlyHMSM（ 0， 10， 55， 350）或更長時間的任務(wù)； ? 可以喚醒正在等待事件的任務(wù)，但不推薦使用； ? 只能在任務(wù)中調(diào)用。 范例 系統(tǒng)時間， OSTimeGet()和 OSTimeSet() ? 時鐘節(jié)拍每發(fā)生一次， 181。C/OSⅡ 就會給一個 32位計數(shù)器 OSTime加 1，這個計數(shù)器在調(diào)用OSStart()啟動多任務(wù)時和執(zhí)行完畢65,536 65,536＝ 4,294,967,295個節(jié)拍后從0開始計數(shù)。 –如果時鐘節(jié)拍的頻率等于 100Hz，即 10ms計數(shù) 1次，那么這個 32位的計數(shù)器每隔 497天就從 0開始計數(shù)。 ? 用戶可以通過調(diào)用 OSTimeGet()函數(shù)來獲得該計數(shù)器的當前值，通過調(diào)用 OSTimeSet()函數(shù)來改變該計數(shù)器的值。 函數(shù)原型 ? INT32U OSTimeGet（ void） 獲取系統(tǒng)時間，返回獲取當前時鐘節(jié)拍數(shù)。 ? void OSTimeSet(INT32U ticks) 設(shè)置系統(tǒng)時間，參數(shù)是需要設(shè)置的時鐘數(shù)量，單位是時鐘節(jié)拍數(shù)。 ? 它們的調(diào)用者可以是任務(wù)，也可以是中斷。 OSTimeGet()和 OSTimeSet()兩個函數(shù)的代碼如程序清單 。因為 OSTime是全局變量，所以訪問 OSTime時，需要關(guān)閉中斷。在大多數(shù) 8位 CPU上增加和復(fù)制一個 32位的數(shù)都需要多條指令，這些指令需要一次執(zhí)行完畢，而不能被打斷。
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