【正文】 通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與 PLC通訊口，打開 PLC主機(jī)電源開關(guān)， 下載 程序 至 PLC中 。 “啟動”開關(guān) ，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)， 調(diào)試天塔之光控制程序 并觀察工作狀態(tài)。 “啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。 八、 實訓(xùn)總結(jié) 總結(jié) 記錄 PLC與外部 設(shè)備 的接線過程及注意事項 。 九、 示例 程序（參見配套光盤） 29 實訓(xùn) 十 自動配料裝車系統(tǒng) 控制 一、 實訓(xùn)目的 掌握 自動配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 二、 實訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與 規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實訓(xùn) 裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓(xùn)掛箱 A13 1 3 導(dǎo)線 3 號 若干 4 通訊 編程 電纜 1 歐姆龍 5 實訓(xùn)指導(dǎo)書 1 6 計算機(jī)（帶編程軟件） 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 ：如面板圖所示 ， 系統(tǒng) 由料斗、傳送帶、檢測系統(tǒng)組成。 配料裝置能 自動識別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng) 自動 停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進(jìn)料。 “啟動”開關(guān) ， 紅燈 L2 滅，綠燈 L1亮，表明允許汽車開 進(jìn)裝料。料斗出料口 D2 關(guān)閉，若 物料檢測 傳感器 S1置為 OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（ D4 亮）。當(dāng) S1 置為 ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（ D4 滅）。電動機(jī) M M M3 和 M4 均為 OFF。 ，限位開關(guān) SQ1置為 ON，紅燈信號燈 L2 亮，綠燈 L1滅；同時啟動電機(jī) MM M M4，經(jīng)過 1S 后才打開出料閥（ D2 亮），物料經(jīng)料斗出料。 ，限位開關(guān) SQ2為 ON，料斗關(guān)閉， 1S后 M M M M4停止 ， 紅燈 L2滅，綠燈 L1亮，表明汽車可以開走。 “啟動”開關(guān) ，自 動配料裝車的整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。 + 30 五、 程序 流程圖 六、 端口分配 序號 PLC地址（ PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 0000 SD 啟動 （ SD） 2 0001 SQ1 運(yùn)料車到位檢測 3 0002 SQ2 運(yùn)料車物料檢測 4 0003 S1 料斗物料檢測 5 1000 D1 運(yùn)料車裝滿指示 6 1001 D2 料斗下料 7 1002 D3 料斗物料充足指示 8 1003 D4 料斗進(jìn)料 9 1004 L1 允許進(jìn)車 10 1005 L2 運(yùn)料車到位指示 11 1006 M M M M4 傳送帶電機(jī) 12 主機(jī) 輸入端 COM、面板 V+接電源 +24V 電源正端 13 主機(jī) 輸出端的所有 COM、面板 COM接電源 GND 電源地端 七、 操作 步驟 。 I/O端口分配表完成 PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。 例程序或用戶自己 編寫 的控制程序 ，進(jìn)行 編譯 ，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤 ， 用通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與 PLC通訊口，打開 PLC主機(jī)電源開關(guān)， 下載 程序 至 PLC中 。 “ 啟動 ”開關(guān) 后，將 S1開關(guān)撥至 OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口 D D4 工作狀態(tài)。 SQ1撥至 ON， SQ2撥至 OFF，模擬貨車已到指定位置，觀察 L L2 和 電動機(jī) M M M3及 M4的狀態(tài)。 SQ1撥至 ON， SQ2撥至 ON，模擬貨車已裝滿，觀察電動機(jī) M M M3 及 M4 的工作狀態(tài)。 SQ1撥至 OFF， SQ2撥至 OFF，模擬貨車 開走。自動配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。 31 后， 自動配料裝車 系統(tǒng)停止工作 。 八、 實訓(xùn)總結(jié) 總結(jié) 記錄 PLC與外部 設(shè)備 的接線過程及注意事項 。 九、 示例 程序（參見配套光盤） 32 實訓(xùn) 十一 四節(jié)傳送帶 控制 一、 實訓(xùn)目的 使用 及 編程 2. 掌握 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 二、 實訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實訓(xùn) 裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓(xùn)掛箱 A13 1 3 導(dǎo)線 3 號 若干 4 通訊 編程 電纜 1 歐姆龍 5 實訓(xùn)指導(dǎo)書 1 6 計算機(jī)（帶編程軟件） 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 ：如面板圖所示 ， 系統(tǒng) 由傳動電機(jī) M M M M4， 故障設(shè)置開關(guān) A、 B、 C、 D組成，完成物料的 運(yùn)送、故障停止等功能。 “啟動”開關(guān) ， 首先啟動最末一條傳送帶（電機(jī) M4），每經(jīng)過 1秒延時，依次啟動一條傳送帶（電機(jī) M M M1）。 ，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如 M2存在故障，則 M M2立即停，經(jīng)過 1 秒延時后， M3停，再過 1秒， M4 停。 ，打開 “啟動”開關(guān) ，系統(tǒng)重新啟動。 “啟動”開關(guān) ，先停止最前一條傳送帶（電機(jī) M1），待料運(yùn)送完畢后再依次停止 M M3 及 M4電機(jī)。 五、 程序 流程圖 33 六、 端口分配 序號 PLC地址（ PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 0000 SD 啟動 （ SD） 2 0001 A 傳送帶 A故障模擬 3 0002 B 傳送帶 B故障模擬 4 0003 C 傳送帶 C故障模擬 5 0004 D 傳送帶 D故障模擬 6 1000 M1 電機(jī) M1 7 1001 M2 電機(jī) M2 8 1002 M3 電機(jī) M3 9 1003 M4 電機(jī) M4 10 主機(jī) 輸入端 COM、面板 V+接電源 +24V 電源正端 11 主機(jī) 輸出端的所有 COM、面板 COM接電源 GND 電源地端 七、 操作 步驟 及調(diào)試程序。 I/O端口分配表完成 PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。 例程序或用戶自己 編寫 的控制程序 ，進(jìn)行 編譯 ，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤 ， 用通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與 PLC通訊口，打開 PLC主機(jī)電源開關(guān)， 下載 程序 至 PLC中 。 “啟動” 開關(guān) 后，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)， 調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序 并觀察 四節(jié)傳送帶的 工作狀態(tài)。 A、 B、 C、 D開關(guān)中的任意一個打開 ，模擬 傳送帶 發(fā)生故障，觀察電動機(jī) M M M M4的工作狀態(tài)。 “啟動”按鈕 ，系統(tǒng)停止工作 八、 實訓(xùn)總結(jié) 總結(jié) 記 錄 PLC與外部 設(shè)備 的接線過程及注意事項 。 九、 示例 程序（參見配套光盤） 34 實訓(xùn) 十二 多種液體混合裝置 控制 一、 實訓(xùn)目的 /負(fù)跳變 指令的使用 及 編程 多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 二、 實訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實訓(xùn)裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓(xùn)掛箱 A14 1 3 導(dǎo)線 3 號 若干 4 通訊編程電纜 1 歐姆龍 5 實訓(xùn)指導(dǎo)書 1 6 計算機(jī)（帶編程軟件） 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 ：如 面板圖所示 ， 本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅?SL SL SL3，液體 A、 B、 C 閥門與混合液閥門由電磁閥 YV YV YV YV4，攪勻電機(jī) M，加熱器 H，溫度傳感器 T 組成。實現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。 “啟動”開關(guān) ， 裝置投入運(yùn)行時。首先 液體 A、 B、 C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開 10秒將容器放空后關(guān)閉。 然后 液體 A閥門打開，液體 A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL3時， SL3接通，關(guān)閉液體 A閥門，打開液體 B閥門。液面到達(dá) SL2時，關(guān)閉液體 B閥門， 打 開液體 C閥門。液面到達(dá) SL1時，關(guān)閉液體 C閥門 。 、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在 6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱， 攪勻電機(jī)工作 6秒后停止攪動 ；當(dāng)混合液體加熱 6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。 + 35 ，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到 SL3時， SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過 2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。 “啟動”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后， 停止操作 。 五、 程序 流程圖 六、 端口分配 口 分配 及 功能表 序號 PLC地址（ PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 0000 SD 啟動 （ SD） 2 0001 SL1 液位傳感器 SL1 3 0002 SL2 液位傳感器 SL2 4 0003 SL3 液位傳感器 SL3 5 0004 T 溫度傳感器 T 6 1000 YV1 進(jìn)液閥門 A 7 1001 YV2 進(jìn)液閥門 B 8 1002 YV3 進(jìn)液閥門 C 9 1003 YV4 排液閥門 10 1004 YKM 攪拌電機(jī) 11 1005 H 加熱器 12 主機(jī) 輸入端 COM、面板 V+接電源 +24V 電源正端 13 主機(jī) 輸出端的所有 COM、面 板 COM接電源 GND 電源地端 七、 操作 步驟 。 I/O端口分配表完成 PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。 例程序或用戶自己 編寫 的控制程序 ，進(jìn)行 編譯 ，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤 ， 用通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與 PLC通訊口，打開 PLC主機(jī)電源開關(guān)， 下載 程序 至 PLC中 。 “啟動”開關(guān) ， SL SL SL3撥至 OFF，觀察液體混合閥門 YV YV YV YV4的工作狀態(tài)。 20S 后，觀察液體混合閥門 YV YV YV YV4 的工作狀態(tài)有 何變化，依次將 SL SL SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵?ON，觀察系統(tǒng)各閥門、 攪動電機(jī) YKM 及加熱器 H的 工作狀態(tài)。 36 ON，觀察系統(tǒng)各閥門、 攪動電機(jī) YKM及加熱器 H的 工作狀態(tài)。 “啟動”開關(guān) ， 系統(tǒng)停止工作。 八、 實訓(xùn)總結(jié) 正 /負(fù)跳變 指令的使用方法 。 記錄 PLC與外部 設(shè)備 的接線過程及注意事項 。 九、 示例 程序（參見配套光盤） 37 實訓(xùn) 十三 自動售貨機(jī) 控制 一、 實訓(xùn)目的 指令的使用 及 編程 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 接線、調(diào)試、操作 二、 實訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實訓(xùn) 裝置 THPFSL2/2 1 2 實訓(xùn)掛箱 A15 1 3 導(dǎo)線 3 號 若干 4 通訊 編程 電纜 1 歐姆龍 5 實訓(xùn)指導(dǎo)書 1 6 計算機(jī)（帶編程軟件） 1 自備 三、 面板圖 四、 控制要求 ：如面板圖所示 ，按 M M M3 按鈕，模擬投入貨幣， Y0 顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動“ QS”和“ CF”按鈕分別代表購買“汽水”和“咖啡”。出口處的“ E”和“ F”表示“汽水”和“咖啡”已 經(jīng)取出。購買后 Y0顯示剩余的貨幣，按下“ ZL”找零按鍵， “ M1”、“ M2”、“ M3”三個 開關(guān)， 模擬投入 1元、 2元、 3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過 Y0 的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。 ，當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價時，對應(yīng)的汽水指示燈 C、咖啡指示燈 D點(diǎn)亮，表示可以購買。 ，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕” ， 同時與之對應(yīng)的汽水指示燈 C或咖啡指示燈 B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。 ， Y0 顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后， Y0 顯示 00，表示已經(jīng)清零 五、 程序 流程圖 + 38