【正文】 部分上，滾道座圈—— 定柱上。 上、下支承距離↑，水平力↓ 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置 ：起重機的回轉(zhuǎn)部分裝在一個大轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動體（滾輪、滾子、滾珠或滾柱等）支承在固定部分上，滾動體在滾道座圈上滾動，轉(zhuǎn)盤隨回轉(zhuǎn)部分一起轉(zhuǎn)動。 滾動體的形式 ：滾輪式、滾子夾套式、滾動軸承式。 滾輪式：組成：轉(zhuǎn)盤、滾輪、滾道、中心軸樞。 滾輪 —— 回轉(zhuǎn)部分上：圓柱或圓錐，垂直載荷→滾輪支架→滾輪→滾道→固定部分，對中：中心軸樞或水平滾輪，水平載荷：中心軸樞或水平滾輪，防傾：反滾輪。 滾子夾套式： 多個直徑較小的滾子，心軸 — — 夾套，上軌道 —— 前后兩段環(huán)形，下軌道 —— 圓形，垂直載荷→滾子→固定部分，對中：中心軸樞或水平滾輪，水平載荷：中心軸樞或水平滾輪，防傾：反滾輪。 滾動軸承式 ：回轉(zhuǎn)座圈 +固定座圈 +滾動體 +隔離圈，垂直載荷、水平載荷、傾復(fù)力矩及對中 → 滾動軸承，型式：滾動體的型式 → 滾珠（球）、滾柱，滾動體的排列 → 單列、雙列、三列。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中的死對重 ：為了減小傾覆力矩，改善回轉(zhuǎn)支撐裝置的受力狀況，門座起重機的回轉(zhuǎn)部分通常在轉(zhuǎn)臺后部加裝對重。對重的確定原則是：不計風(fēng)載和貨物偏擺影響，使回轉(zhuǎn)支承裝置在最大幅度滿載時所受的前傾 力矩等于在最小幅度空載時所受的后傾力矩。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 ：使起重機回轉(zhuǎn)部分相對于固定部分實現(xiàn)正、反向回轉(zhuǎn)運動的動力傳動裝置。 特點 ：傳動比大（ n=1~3 r/min），回轉(zhuǎn)阻力變化很大→ 常開式制動器，回轉(zhuǎn)運動質(zhì)量大，慣性載荷大→極限力矩限制器，根據(jù)需要調(diào)速。 組成： ① 原動機 ：電動機、液壓馬達(dá)、內(nèi)燃機。電動機驅(qū)動是軌道式起重機的主要驅(qū)動形式。② 傳動裝置 ：減速、換向、制動裝置及過載保護(hù)裝置等。③ 末級開式齒輪傳動 ：小齒輪 + 大齒圈（或銷輪）。 布置方式 : ① 驅(qū)動部分在回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈（或銷輪）固定，港口起重機多采用。②驅(qū)動部分在非回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈在回轉(zhuǎn)部分上，裝卸船機、斗輪堆取料機、定柱式起重機、塔式起重機。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的傳動型式： 1）臥式電機 — 圓柱圓錐齒輪傳動 ：采用標(biāo)準(zhǔn)減速器，傳動效率高，但平面布置尺寸大。 2）臥式電機 — 渦輪減速器傳動 ：傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，但傳動效率低。 3）立式電機 — 立式圓柱齒輪減速器傳動 ：傳動效率高，但不易獲得較大傳動比，且徑向尺寸較大。 4）立式電機 — 行星齒輪減速器傳動 ：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，承載能力強，傳動效率高是目前港口起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū) 動形式。 變幅機構(gòu)： 改變起重機幅度和起升高度的機構(gòu)，臂架型起重機的主要工作機構(gòu)。 變幅機構(gòu)的作用： （ 1）擴大起重機作業(yè)范圍，改善工作機動性，提高生產(chǎn)率；（ 2）改變?nèi)∥镅b置位置，以適應(yīng)起重量和裝卸位置的要求；（ 3）提高非工作時起重機的通過性。 變幅的類型： （ 1）按工作要求： 1）工作性變幅機構(gòu)： 是帶載變幅 ，特點 （變幅頻繁，幅度變化范圍大，變幅速度高，變幅阻力及變幅功率的消耗都較大） ；示例： 港口裝卸用的門座式起重機。 2）非工作性（調(diào)整性）變幅機構(gòu)： 是不帶載變幅（又稱調(diào)整性變幅，通過空載調(diào)整取物裝置工作位置） ，特點 （ 在貨物裝卸過程中，幅度不再調(diào)整；變幅次數(shù)少，變幅速度低；變幅速度對起重機的生產(chǎn)率影響小；變幅阻力及變幅功率的消耗都較?。?。 示例 ：履帶、輪胎、汽車起重機等。 （ 2）按變幅方式： 1）擺動臂架式： 依靠臂架在垂直平面內(nèi)擺動來實現(xiàn)變幅，貨物作徑向移動的同時作升降運動， 特點 （臂架受力狀況較有利，結(jié)構(gòu)自重較輕，起重機的自重較輕，穩(wěn)定性較好，但難于獲得較小的最小幅度和均勻的變幅速度，貨物容易搖擺，變幅功率較大。）應(yīng)用：門座起重機、浮式起重機、流動式起重機。） 應(yīng)用：門座起重機、浮式起重機、流動式起重機。 2）牽引小車式： 依靠起重 小車沿著水平臂架上的軌道運行來實現(xiàn)變幅 ；特點 （變幅過程中貨物水平移動，變幅速度均勻，貨物搖擺現(xiàn)象較輕；易于獲得較小的最小幅度和較大的有效工作空間，但臂架承受較大的彎矩，結(jié)構(gòu)自重較大，變幅功率小。） 應(yīng)用：塔式起重機。 3）伸縮臂架式： 依靠臂架沿其軸線方向伸縮來實現(xiàn)變幅，在改變幅度的同時，也可增加起升高度。 特點 （臂架由基本壁和若干節(jié)伸縮臂組成，采用液壓缸驅(qū)動。） 伸縮臂架的主要目的 ：使起重機在作用時伸出臂架，以取得較大的起升高度。 應(yīng)用： 流動式起重機（非工作變幅）。 按臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1）非平衡性變幅機構(gòu)： 變幅時，貨物重心 和臂架重心有升（降），增加變幅阻力，且變幅速度越高，變幅阻力增加越大，給司機操作帶來不便， 在港口門座起重機中多不采用。 2）平衡性變幅機構(gòu)： 變幅中，貨物重心和臂架重心沿水平線或接近水平線移動，有貨物水平位移系統(tǒng)、臂架自重平衡系統(tǒng) 臂架自重平衡： 變幅過程中，使臂架系統(tǒng)的合成重心不移動或沿水平線或近似水平線軌跡移動。 1）不變重心平衡法 —— 尾重平衡法， 借助活動對重，變幅過程中，使臂架系統(tǒng)的合成重心固定不變。 特點 （結(jié)果簡單，能保證臂架在任何位置都達(dá)到自重完全平衡，對重緊靠臂架尾部，起重機回轉(zhuǎn)部分尾部半徑小，但對重力臂 的長度受到起重機總體布置的限制，對重重量大。）較少應(yīng)用 2）移動重心平衡法： 將臂架與活動對重之間通過杠桿系統(tǒng)或撓性構(gòu)件相連接，使臂架及其平衡系統(tǒng)的合成重心沿近似水平線軌跡移動。它是利用活對重的上升或下降補償臂架系統(tǒng)合成中心的下降或上升。 1）杠桿 —活對重平衡：特點： 可以在臂架擺動角度不變的前提下，使平衡梁的擺動角度顯著增大，增加了對重的升降高度，且對重遠(yuǎn)離臂架并抬高，有利于總體布置并可充分發(fā)揮對重對整機穩(wěn)定性的作用。 不足：很難實現(xiàn)在全幅度范圍內(nèi)達(dá)到完全平衡，但可將誤差縮減到很小程度） 應(yīng)用普遍 2）拉索 — 活對重平衡 ： 對重通過拉索與臂架的端部相連接，變幅時，若活對重沿適當(dāng)形狀的軌道上下滑動，則在變幅的各個位置都能達(dá)到完全平衡。 特點 （構(gòu)造簡單，尾部半徑小，容易將臂架放倒至更低位置）應(yīng)用于浮式起重機。 3）無對重平衡法： 依據(jù)臂架系統(tǒng)的構(gòu)造特點，使其合成重心在變幅過程中沿水平線移動。特點 （不需要平衡對重，回轉(zhuǎn)部分重量輕，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，金屬結(jié)構(gòu)受力狀況不利）目前較少采用。 平衡型設(shè)計的目的：平衡力矩要是使臂架在最大力矩回收，小力矩時向外推。 繩索補償法原理 : 起升繩總長度不變，而局部長度可變，自動補償因臂架擺動引起的貨物升降。 ① 滑輪組補償 ② 導(dǎo)向滑輪補償 ③ 橢圓規(guī)原理補償④ 卷筒補償特點： 可采用單臂架，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，但鋼絲繩磨損較快，壽命較短。 組合臂架補償法原理 : 利用運動構(gòu)件組合的合理設(shè)計，使貨物的移動軌跡，滿足貨物水平移動的要求。① 剛性四連桿組合臂架 ② 平行四邊形組合臂架③ 曲線象鼻梁組合臂架 剛性支承： 將支承結(jié)構(gòu)看成是一個絕對剛體，在載荷作用下，支承結(jié)構(gòu)的四個支承點時鐘保持在同一個平面上。 柔性支承： 將支承結(jié)構(gòu)看成是由若干個相互鉸接的縱橫簡支梁組成，在載荷作用下，支承結(jié)構(gòu)的四個支承點不再保持在同一個平面上，而是 隨基礎(chǔ)的變形而變形。 起重機在外載荷作用下的破壞和失效的主要形式有哪些？ ①疲勞破壞，過度磨損，發(fā)熱燒壞②強度或失穩(wěn)破壞、失穩(wěn)顛覆③制動不牢、控制失靈。