機械手動作的模擬實驗論-資料下載頁
2025-01-06 03:00本頁面
【正文】 ；機械手 左移 LD R , 1 TON T38, +15 ；設置機械手放松的時間 程序梯形圖 組態(tài)王監(jiān)控程序 PLC 的連接 3. 組 態(tài) 王 與 設 備 PLC 的連接 當按下啟動按鈕，機械手依次完成 原位 → 下降 → 夾緊 →上升 → 右移→下降 → 放松 →上升→左移→原位的動作，同時界面上相應的指示燈被點亮，從而實現(xiàn)監(jiān)控機械手動作的目的。 4 結束語 以 PLC 實現(xiàn)機械手自動控制系統(tǒng)設計，不僅使系統(tǒng)適應工業(yè)生產(chǎn)條件，而且PLC 自身具備控制靈活性和可擴展性等優(yōu)點，使基于 PLC 的系統(tǒng)具有很高的性價比，提高了生產(chǎn)率。本設計實現(xiàn)了設計要求，通過組態(tài)王軟件來實現(xiàn)機械手的運作。在本次的設計的過程中，通過定義數(shù)據(jù)詞典以及機械手的動畫連接，完整地實現(xiàn)了機械手正常運行的目的。 在這次實訓中，我們完成了機械手動作模擬。經(jīng)過對這個程序的編制和調試等使我 對 PLC 的控制系統(tǒng)設計有了深刻的認識。并總結了 PLC 控制系統(tǒng)設計的一些方法。 在對 PLC 控制系統(tǒng)進行設計時應遵循以下的步驟： 第一、熟悉控制對象，對控制任務作深入的調查和研究。這步是系統(tǒng)設計的基礎。首先應該詳細了解工藝過程和被控對象擬實現(xiàn)的全部功能，以及他對控制系統(tǒng)的要求。在這一階段還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。此外還應確定哪些信號需要輸入給 PLC，哪些負載由 PLC 驅動，并分 類統(tǒng)計出各輸入量與輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓大小等級，為 PLC 硬件配置提供依據(jù)和保障。 第二、確定系統(tǒng)總體設計方案。這是最為重要的一步，要在全面深入了解控制要求的基礎上確定控制方案。 第三、 PLC 硬件配置。總體方案確定以后，需要進一步研究系統(tǒng)的硬件構成，正確選擇 PLC 對保證整個控制系統(tǒng)的技術與經(jīng)濟性能指標起著重要作用。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，及對 PLC 的輸入量、輸出量的類型和點數(shù)，確定出PLC 的硬件配置。 第四、確定 PLC 的 I/O 分配，設計外部接線圖。 PLC 的 硬件配置確定以后，應對 I/O 點進行分配，確定外部輸入輸出元件與 PLC 的 I/O 點的連接關系，完成 I/O點的地址定義表。分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件后，設計出 PLC 的外部接線圖、其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬件裝配。 第五、設計應用程序。在硬件設計的基礎上，通過控制程序的設計完成系統(tǒng)的各項控制功能。對于較簡單的系統(tǒng)控制程序，可以是經(jīng)驗法直接設計出梯形圖。對于比較復雜的系統(tǒng)，一般首先畫出系統(tǒng)的工藝流程圖，然后在設計出 PLC 的梯形圖。程序設計的質量將直接關系到系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可 靠性。 第六、程序調試。程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保障系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足要求為止。 第七、編制技術文件。系統(tǒng)調試好后，應根據(jù)調試的最終結果，整理出完整的技術文件，如硬件接線圖、功能表圖、元件明細表、帶注釋的梯形圖以及必要的文字說明等。 5 參考文獻 [1]馬國華 《監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用 —— 清華大學出版社》 .2022 [2]莫曉齊、王耀南 《組態(tài)軟件用戶圖形界面的設計與開發(fā)》 .2022 [3]吳中俊、黃永紅 《可編程控制器原理及應用》 第 2 版 [4] 王永華 《現(xiàn)代電氣及可編程序控制器技術》 .2022 [5] 許志軍 《工業(yè)控制組態(tài)軟件及應用》 .2022
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