【正文】 足鐵路工程建設(shè)的需要 。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? CP0確定位臵基準的優(yōu)點 ? CP0通過聯(lián)測 IGS固定參考站 （ 測站坐標(biāo)是精確已知的 ，測站觀測數(shù)據(jù)是連續(xù)和免費共享的 ） ， 不必在沿線國家三角點上設(shè)站 ， 就獲取了一個服務(wù)于高速鐵路建設(shè)的 WGS84基準； ? CP0的穩(wěn)定性是實時被監(jiān)控的 ， 網(wǎng)的內(nèi)符合精度高 ，避免了因聯(lián)測國家三角點所帶來的精度損失 ， 從而在服務(wù)于京滬高速鐵路建設(shè)的過程中 ， 具有較好的精度儲備而在加密和后續(xù)測量中有較大的精度調(diào)整余地 ，著實保障京滬高速鐵路的順利建設(shè)； 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? CP0確定位臵基準的優(yōu)點 ? 對于京滬沿線眾多的工程獨立平面坐標(biāo)系統(tǒng)而言 ， 全線統(tǒng)一的坐標(biāo)框架對長度投影變形和坐標(biāo)換帶計算的實施和檢核提供了概念明確 ， 使用方便 ， 穩(wěn)定可靠的平臺 ， 避免因使用多個工程獨立平面坐標(biāo)系而帶來的粗差 。 ? 建立 GPS基準網(wǎng)盡管在建立初期需要增加觀測和數(shù)據(jù)處理上的工作量和投入 。 但是 ， 在后續(xù)進行的網(wǎng)的復(fù)測工作中將因無需聯(lián)測國家三角點而降低總體的測量成本 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 平差方法與位臵基準的引入（ CPI） CPI以 CP0為基準進行約束平差時 ， 適宜整網(wǎng)進行平差數(shù)據(jù)處理 。 全網(wǎng)進行平差數(shù)據(jù)處理有困難時 ， 至少應(yīng)該保證一個分段 （ 至少包含 2個 CP0控制點 ） 的范圍內(nèi)進行局部網(wǎng)的整體平差數(shù)據(jù)處理 。 在這種情況下 ， 必須進行分段相連接地帶 CPI點位的平順連接性檢查 ， 即連接處附近點位的坐標(biāo)較差必須滿足規(guī)定要求 ， 點位相對誤差也要滿足要求 。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 平差方法與位臵基準的引入（ CPI） 按 《 暫規(guī) 》 ， 在提出并應(yīng)用于實際建網(wǎng)后 ， CPI以 CP0為基準進行約束平差應(yīng)在三維空間直角坐標(biāo)系下進行 。 CPI先進行高斯投影獲得平面直角坐標(biāo)后 ， 再進行平面的 CP0坐標(biāo)約束平差處理 ， 得到的坐標(biāo)成果包含有一定的系統(tǒng)誤差 （ 高斯投影變形所引起 ） 。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 平差方法與位臵基準的引入 （ CPI） CPI以 CP0為基準進行約束平差后 ， 再進行高斯投影便可以獲得所需要的投影帶內(nèi)的平面直角坐標(biāo) 。 考慮高斯投影變形 ， 只有在沿經(jīng)度的線路地段（ 緯度跨度小 ） ， 方可直接在二維高斯平面直角坐標(biāo)系下進行 。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 平差方法與位臵基準的引入 （ CPII） ? CPII平差同樣應(yīng)以 CPI為基準做整網(wǎng)約束平差處理； ? 當(dāng)整網(wǎng)平差有困難時 ， CPII也可以以 CPI為基準進行分段約束平差 ， 但是相鄰地段的 CPII也必須進行 CPII點位的平順連接性檢查；同時 ， 但應(yīng)避免分段過于瑣碎 （ 短 ） 而導(dǎo)致因 CPI點位誤差帶來的位臵基準的不一致； ? CPII的平差應(yīng)采用全部 （ 分段內(nèi) ） 穩(wěn)定的 CPI點做約束 ， 不應(yīng)該有選擇的選定部分 CPI點做平差約束； 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 平順性分析 ? 不同分段之間應(yīng)該進行 CPII控制點的銜接平順性檢查（ 相對點位誤差檢查 ） ； ? 必要時 ， 相鄰分段應(yīng)進行統(tǒng)一平差處理 ， 并延伸檢查銜接 CPII控制點的平順性； ? 平順性檢查是保證線路點位相對精度的重要手段 ， 連接點 （ 公共點 ） 坐標(biāo)較差和相鄰點的相對點位誤差是評價平順性的指標(biāo) 。 投影變形問題 ? 投影面高程問題： ? 抵償面法： “ 取長補短 ” 法，降低投影面高程使距離變短，而高斯投影使距離變長，因此尋找一個比平均高程面低的面作為高斯投影面，可以減小投影變形。 ? 任意中央子午線法：通過減小投影帶的帶寬，減小投影變形，根據(jù)精度需要選擇中央子午線。 ? 斜軸墨卡托投影：旋轉(zhuǎn)參考橢球，使中央子午線與線路走向一致。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 平差獲取的坐標(biāo)成果 ， 不但要做絕對點位誤差的分析和檢查 ， 還要做相鄰點位間的相對誤差檢查 。 只有上述兩項標(biāo)準都滿足的情況下 ， 約束平差的最終成果才可應(yīng)用于工程實際 。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 應(yīng)注意 CPI、 CPII相鄰分段地帶的點位的銜接平順性檢查 。 ? CPI以 CP0為基準進行約束平差和 CPII以 CPI為基準進行約束平差都應(yīng)該在三維空間直角坐標(biāo)系下進行 。 ? 復(fù)測 （ 檢測 ） 的成果必須進行內(nèi)部精度和可靠性的檢查后 ，才可以進行與原成果的比對分析 。 數(shù)據(jù)平差與成果分析 ? 復(fù)測 （ 檢測 ） 的坐標(biāo)成果與原有成果的差異在限差范圍內(nèi)的 ,表明點位是穩(wěn)定的 ,應(yīng)該應(yīng)用原有成果 。 ? 復(fù)測 （ 檢測 ） 的坐標(biāo)成果與原有成果的差異超出限差范圍 ,結(jié)合分析復(fù)測 （ 檢測 ） 坐標(biāo)較差超限點與其相鄰點之間的相對位臵誤差 ,以及這些相鄰點的坐標(biāo)較差的情況下 ,對點位的位移作出判定 。 確實發(fā)生位移的點 ， 應(yīng)使用復(fù)測 （ 檢測 ） 成果 。 GPS衛(wèi)星測量誤差 ? 與衛(wèi)星有關(guān)誤差： ? 衛(wèi)星鐘差 ? 衛(wèi)星軌道誤差 ? 衛(wèi)星天線相位中心偏差 星固系中衛(wèi)星天線相位中心偏差 在星固系中衛(wèi)星天線相位中心偏差 (m) X Y Z BlockII/IIA BlockIIR 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 信號傳播誤差 — 電離層延遲 ? 相對定位法：適用于短基線（小于 20km） ? 雙頻改正：適用于雙頻接收機 ? 經(jīng)驗?zāi)Ｐ透恼哼m用于導(dǎo)航 ? 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)建模：如 VRS、 FKP技術(shù)等網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù) 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 17702022年太陽黑子變化情況 信號傳播誤差 — 電離層延遲 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 0 4 1 0 4 3 0 4 5 0 4 7 0 4 9 0 4 1 1 0 5 1 0 5 3 0 5 5 0 5 7 0 5 9 0 5 1 10 5 1 2510152025303540455055月份太陽黑子數(shù)20222022年每月太陽黑子變化情況 信號傳播誤差 — 電離層延遲 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 L1 L2 Residual Range Error 一階項 1/f 2 m m 二階項 1/f 3 ~ cm ~ cm ~ cm 三階項 1/f 4 ~ mm ~ mm ~ mm Calibrated 1/f 3 Term Based on a Thin Layer Ionospheric Model ~ 12 mm 信號傳播誤差 — 對流層延遲 ? 相對定位法：適用于短基線（小于 20公里），高差接近的基線 ? 參數(shù)估計法：適用于長基線，長時段觀測 ? 模型改正：適用精度要求不高的情況 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13拉薩武漢信號傳播誤差 — 對流層延遲 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13HopeSaas信號傳播誤差 — 對流層延遲 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 2000200400600800BGIS BKMS CCCO CCCS CGDM CIT1 CRHS CSDH ECCO GVRS LBCH LEEP LONG LPHS NOPK PKRD PMHS PSDM PVHS SACY SNHS TORP UCLP VIMT VTIS WMAP WRHS BGIS BKMS CCCO CCCS CGDM CIT1 CRHS CSDH ECCO GVRS LBCH LEEP LONG LPHS NOPK PKRD PMHS PSDM PVHS SACY SNHS TORP UCLP VIMT VTIS WMAP WRHS 高程 /米 對流層延遲 /米 高程和對流層延遲分布圖 信號傳播誤差 — 對流層延遲 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 GPS信號衍射誤差 天線衍射信號入射信號衛(wèi)星衍射點衍射體SA? 橫向衍射示意圖（右圖為左圖的垂直投影） 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 GPS信號衍射誤差 E?ES衍射點 衍射體天線 衛(wèi)星 豎向衍射示意圖 入射信號衍射信號提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 衍射引起的誤差 返回 提高 GPS測量和數(shù)據(jù)處理精度措施 Thank You !