[工學(xué)]工程力學(xué)課件空間力系-資料下載頁
2024-12-07 23:32本頁面
【正文】 5 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 38 空間匯交力系的平衡方程為： 因為各力線都匯交于一點，各軸都通過 該點，故各力矩方程都成為了恒等式。 000??????ZYX空間平行力系的平衡方程，設(shè)各力線都 // z 軸。 因為 均成為了恒等式。 ??????0)(0)(0FmFmZyx??????000)(YXFm z39 [例 4] 已知 : RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡時 (勻速轉(zhuǎn)動 )力 Q=？ (Q力作用在 C輪的最低點） 和軸承 A , B的約束反力？ 解：①選研究對象 ②作受力圖 ③選坐標列方程 最好使每一個方程有一個未知數(shù)，方便求解。 40 )N(746,010050。0)N(352,0。0???????????????PmPYPYYxzyyAyA ?由)(437,020c o s5020220300。0 0 N ???????? BByxz XQXPPm A41 )N(729 ,020c o s 。0 0 ???????? AxBA XQPXXX)N(2040 ,020s i n 50300200 。0 0 ???????? BzBx ZQPZm A)(385,020s i n。0 0 N ???????? AzBA ZQPZZZ42 解題步驟、技巧與注意問題 ： 解題步驟 ： 與平面的相同 空間力系的幾個問題： ① x , y, z (三個取矩軸和三個投影軸可以不重合 )可以任選的六個軸。 ② 取矩方程不能少于三個（ ∵ MO是矢量） ③ 空間力系獨立方程六個（ ∵ 空間物體六個自由度） 平面三個自由度 解題技巧： ①用取矩軸代替投影軸，解題常常方便 ②投影軸盡量選在與未知力 垂直，力矩軸選在與未知力平行或相交 43 [例 4] 已知： AB桿 , AD,CB為繩 , A、 C在同一垂線上， AB重 80N， A、 B光滑接觸，∠ ABC=∠ BCE=600, 且 AD水平， AC鉛直。求平衡時， TA，TB及 A、 B處 的反力。 解：思路：要巧選投影軸和取矩軸，使一個方程解出一個未知數(shù)。 44 0N 80,0???????PNPNZBB由02160c os,039。??????????CEPACTmBDDN)( 6333260c t g260c o s60c t g2160c o s??????????????????PPTACPACTBBCEAC ????? 60cos60c t g?又45 )N( 21806360c o s060c o s ,0??????????????BABATTTTX)N( 20238063060s i n ,0???????????ABANTNY46
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