【正文】 第二十三章 汽車制動系 第一節(jié) 概 說 功用： 行車減速；下坡限速；駐車不動 。 基本原理： 摩擦力矩 分類： 1. 按作用分 2. 按制動能源分 3. 按能量傳 4. 按傳輸回路 遞方式分 的型式分 組成： 供能裝置 、 控制裝置 、 傳動裝置 、 制動器 固定部分 轉(zhuǎn)動部分； 車輪與地面間阻力增大 ( 干水泥路面 :f ≈ → φ ≈) 。 行車制動系 駐車制動系 第二制動系 輔助制動系 單回路制動系 雙回路制動系 機(jī)械式 液壓式 氣壓式 電磁式 人力制動系 動力制動系 伺服制動系 慣性制動系 重力制動系 （圖 231） 第二節(jié) 制動器 (Brake) 摩擦式制動器分類： 按轉(zhuǎn)動部分形狀分 按在車上的位置分 一 、 鼓式制動器 (Drum Brake) （ 一 ） 分類： 有內(nèi)張型 、 外束型之分 。 1. 按制動蹄的促動裝置分為 鼓式 盤式 車輪制動器(Wheek brake) 中央制動器(Center Brake) 輪缸式制動器 凸輪式制動器 楔式制動器 輪缸式制動器 凸輪式制動器 楔式制動器 2. 根據(jù)制動蹄擺動方向與鼓的轉(zhuǎn)動方向，分為： 制動效能大小排列： 自增力式 、 雙領(lǐng)蹄式 、 領(lǐng)從蹄式 、 雙從蹄式 制動效能對摩擦系數(shù)的依賴程度也有以上順序 。 雙向雙領(lǐng)蹄式 自增力式 雙向自增力式 領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式 3. 按制動蹄法向力的大小、方向，分為 平衡式制動器 —— 兩蹄對鼓的法向力合力能互相平衡 非平衡式制動器 —— 兩蹄對鼓的法向力合力不能互相平衡 。 ?雙領(lǐng)蹄式 、 雙向雙領(lǐng)蹄式 、 雙從蹄式都屬 于平衡式制動器；領(lǐng)從蹄式 、 自增力式是 非平衡式制動器 。 ?非平衡式制動器對輪轂軸承有一附加載荷 。 4. 按促動裝置的作用性質(zhì)分 等促動力式制動器： 如領(lǐng)從蹄式輪缸式制動器 。 等位移式制動器： 如凸輪式制動器 、 楔式制動器 。 自增力式制動器： 凸輪式制動器 ， 領(lǐng)蹄上的促動力小于從蹄上的促動力 。 雖然兩蹄對鼓的法向合力大小相等 ， 但其合力方向不在一條線上 ， 仍是非平衡式制動器 。 固定銷支承 浮動支承 浮動支承 固定銷支承 （二）制動器結(jié)構(gòu) （圖 232） （三）制動間隙的調(diào)整 1. 手動調(diào)整制動間隙 ?局部調(diào)整 ——調(diào)節(jié)遠(yuǎn)離制動蹄支承端的部位。 全面調(diào)整 ——除局部調(diào)整外，還調(diào)節(jié)制動蹄支承處。 ?調(diào)整裝置 ：偏心支承銷 （圖 232） ；調(diào)整凸輪 （圖 232） ； 可調(diào)支座 （圖 236） ； 可調(diào)頂桿 （圖 238） ； 制動調(diào)整臂 （圖 2314） 。 2. 間隙自調(diào)裝置 一次調(diào)準(zhǔn)式： 一次調(diào)整即可完全消除過量間隙。 （圖 231圖 2312） 可能“過度調(diào)整”。 階躍式： 過量間隙達(dá)到一定值后才起調(diào)整作用。 若干次倒車后起作用的裝置 （圖 2310） ； 由調(diào)整螺母、調(diào)整螺釘、棘爪等組成的裝置 （圖 2317） 。 （四）駐車制動器 （ Parking Brake) 中央制動器 (Wheek brake) （圖 2326） 車輪制動器 (Center Brake) 行車制動器兼作駐車制動器 （圖 234） 二、盤式制動器 （ Disc Brake) 特點(diǎn) 制動效能穩(wěn)定； 尺寸、質(zhì)量較?。? 制動效能較低。 （一）鉗盤式 制動間隙的自動調(diào)整 （圖 2320） 鉗盤式 全盤式 定鉗盤式 浮鉗盤式 第三節(jié) 人力制動系 一、機(jī)械制動系 現(xiàn)在主要用于駐車制動 。 （ 圖 2326） 二 、 人力液壓制動系 組成 （ 圖 2327） 制動主缸 (Master Cylinder) 制動輪缸 (Slave Cylinder/Wheel Cylinder)、 （ 制動器 ） 主缸 （ 帶儲液室 ） 的結(jié)構(gòu)和工作過程 （ 圖 2328） （ 圖 2329） （ 圖 2330） 輪缸的結(jié)構(gòu) （ 圖 2331） （ 圖 2332） 第四節(jié) 動力制動系 一、氣壓制動系 1. 組成 （ 圖 2333） （ 圖 2334） 空氣壓縮機(jī) → 濕儲氣筒 → 干儲氣筒 → 制動閥 → 制動氣室 2. 空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥 （ 圖 2338） （ 圖 2340） 3. 制動閥 （圖 2347） 制動閥由駕駛員操縱，以控制氣壓制動系是否工作以及控制制動力大小。 隨動作用： 制動踏板行程 ↑ ，則制動閥的輸出壓力 ↑ ； 制動踏板力 ↑ ，則制動閥的輸出壓力 ↑ 。 工作過程： 不 工 作： 排氣閥開，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動氣室無壓力 。 踏板下踩： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥開； 制動氣室壓力升高。 踏板停滯： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動氣室壓力不變。 (平衡狀態(tài) ) 踏板上放： 排氣閥開，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動氣室壓力下降。 類型 ：串列雙腔活塞式 （圖 2346） 并列雙腔膜片式 （圖 2347） 大氣 大氣 儲氣筒 制動氣室 膜片 膜片回位彈簧 芯管 排氣閥 進(jìn)氣閥 閥門 平衡彈簧 平衡臂 排氣間隙 來自踏板的力 二、氣頂液制動系與全液壓動力制動系 與液壓式相比較 ， 氣壓式有如下特點(diǎn)： ?工作壓力低 ， 因而部件的尺寸 、 重量大； ?制動臂 、 凸輪軸等使非簧載質(zhì)量增大； ?氣體可壓縮 ， 因而工作滯后時(shí)間約三倍于液壓制動系； ?氣體不需回收 ， 無 “ 回路 ” . 氣頂液制動系兼取二者之長： （圖 2357） 以氣頂液，增大工作壓力； 縮短氣壓系統(tǒng)管路長度，減少滯后時(shí)間； 用輪缸式制動器，減小非簧載質(zhì)量。 全液壓動力制動系 （圖 2358） 第五節(jié) 伺服制動系 分類 增壓式 （ 間接操縱式 ） ： （ 圖 2362） 人力 → 主缸 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 輔助缸 → 輪缸 助力式 （ 直接操縱式 ） ： （ 圖 2369） 人力 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 主缸 → 輪缸 氣壓伺服式 真空伺服式 液壓伺服式 一、增壓式伺服制動系 （一）真空增壓伺服制動系 （圖 2362） 真空增壓器的工作原理 （圖 2363） （圖 2364） （二）氣壓增壓伺服制動系 （圖 2365） 原理與真空增壓類似 二、助力式伺服制動系 （一）真空助力式制動系 （圖 2369） 真空助力器工作原理 （圖 2370） （二）氣壓助力式制動系 （圖 2371） 第六節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置 附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 車輪抱死 （ 滑轉(zhuǎn)率 100%） 時(shí) ， 側(cè)向附著力極小 。 前輪先抱死 ， 喪失轉(zhuǎn)向能力； 后輪先抱死 ， 在側(cè)向干擾力下 ， 甩尾嚴(yán)重 。 要求 同步抱死；盡量避免后輪先抱死 。 前后制動力的分配 考慮附著系數(shù) 、 制動時(shí)前 、 后軸的地面法向力 （ 與汽車的質(zhì)量 、 質(zhì)心位置等有關(guān) ） 等 ， 可得到能保證前后同步滑移的特定汽車的 “ 理想制動力分配曲線 ” （ 圖 2373） 。 采用制動力調(diào)節(jié)裝置 ， 可使前后制動力分配特性曲線接近理想制動力分配曲線 。 滑轉(zhuǎn)率 縱向 橫向 附著系數(shù) 一、限壓閥與比例閥 （ 一 ） 限壓閥 （ 圖 2374） 1. 制動力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理 P1升至一定時(shí)，此閥門關(guān)閉， P2則不再升高。 P2 P1 P1（ 前） P2（ 后） 滿載 空載 （二）比例閥 （圖 2375） 1. 制動力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理 P1（ 前） P2（ 后） 滿載 空載 閥門開啟時(shí)： P1 = P2 閥門關(guān)閉時(shí)（平衡狀態(tài)）： P2 = P1 ? A1 /A2 + F/A1 P2 P1 閥門 A1 A2 F 二、感載閥 感載限壓閥的特性 （圖 2377） 感載比例閥的特性 （圖 2377） 工作原理： （圖 2378） 三、慣性閥 1. 慣性限壓閥 （圖 2383） 調(diào)節(jié)起始點(diǎn)在慣性球離開閥門的時(shí)刻。 調(diào)節(jié)起始點(diǎn)取決于汽車（慣性球）的減速度（與汽車總質(zhì)量有關(guān)）。 上、下坡時(shí)，起始點(diǎn)相應(yīng)改變。 2. 慣性比例閥 （圖 2384） 原理與慣性限壓閥類似。 四、制動防抱死裝置 （ ABS/Antilock Braking System） 制動時(shí)將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在 20%左右，以獲得較大的縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)。 懸架某元件的變形或運(yùn)動 改變閥內(nèi)活塞或彈簧的作用力 調(diào)節(jié)起始點(diǎn)改變 第七節(jié) 輔助制動系 發(fā)動機(jī)緩速 （圖 2388） 牽引電機(jī)緩速 液力緩速 （圖 2389） 電磁緩速 空氣動力緩速 第二十三章復(fù)習(xí)思考題 一、制動系分為哪些類型？ 二 、 制動器分為哪些類型 ？ 三 、 什么是制動間隙 ？ 什么是制動間隙的局部調(diào)整 、 全面調(diào)整 ？ 四 、 制動間隙的自調(diào)裝置有哪兩種類型 ？ 五 、 鉗盤式制動器分為哪兩種形式 ？ 盤式制動器有哪些優(yōu)點(diǎn) ？ 六 、 制動主缸是怎樣工作的 ？ 七 、 氣壓制動回路中有哪些主要元件 ？ 八 、 氣壓制動閥是怎樣實(shí)現(xiàn)其隨動作用的 ？ 什么是其 “ 平衡狀態(tài) ” ？ 九 、 增壓式與助力式伺服系統(tǒng)有什么不同 ？ 十 、 制動限壓閥 、 比例閥分別有什么作用 ？ 常見形式的工作原理是怎樣的 ？ 十一 、 什么是感載閥 、 慣性閥 ？