第5章位置隨動(dòng)系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-10-03 08:06本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】數(shù)控機(jī)床中的定位控制和加工軌跡控制；儀表工業(yè)中各種記錄儀的筆架控制，如溫度記錄儀等；光驅(qū)中的激光頭的定位控制；輪船上的自動(dòng)操舵裝置；火炮方位的自動(dòng)跟蹤；雷達(dá)天線(xiàn)位置控制；宇航設(shè)備的自動(dòng)駕駛；機(jī)器人的動(dòng)作控制等等。功率和超大功率位置隨動(dòng)系統(tǒng)。2）按位移性質(zhì)分：轉(zhuǎn)角式和直線(xiàn)式；3）按采用的電動(dòng)機(jī)不同分：直流式和交流式；都是負(fù)反饋控制系統(tǒng)，都是閉環(huán)控制，其控制原理是一致的；量能維持在和輸入量相對(duì)應(yīng)的數(shù)值上不變。隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)則以跟隨性能為主。將位移轉(zhuǎn)換成一定形式的電量。以接觸式四位絕對(duì)編碼器為例來(lái)說(shuō)明其工作原理。增量式脈沖編碼器分光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種?，F(xiàn)在已有每轉(zhuǎn)發(fā)10萬(wàn)個(gè)脈沖的脈沖編碼器。由檢測(cè)元件引起，大小取決于檢測(cè)元件本身的精度。的結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)特征參數(shù)和給定輸入信號(hào)的形式?jīng)Q定。位置隨動(dòng)系統(tǒng)的一般組成及其工作原理。位置隨動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別
【正文】 1 1011 1010 11101111 1101 0100 1100 8 四位格雷碼盤(pán) Motion Control System 第 5章 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 二、增量式脈沖編碼器 增量式脈沖編碼器分光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。就精度和可靠性來(lái)講，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其它兩種，它的型號(hào)是用脈沖數(shù) /轉(zhuǎn)（ p/r）來(lái)區(qū)分，常用 20 2500、 3000p/r等，現(xiàn)在已有每轉(zhuǎn)發(fā) 10萬(wàn)個(gè)脈沖的脈沖編碼器。脈沖編碼器除用于角度檢測(cè)外，還可以用于速度檢測(cè)。 光電式脈沖編碼器通常與電機(jī)做在一起，或者安裝在電機(jī)非軸伸端，電動(dòng)機(jī)可直接與滾珠絲杠相連，或通過(guò)減速比為 i的減速齒輪，然后與滾珠絲杠相連。 Motion Control System 第 5章 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 （ 1）檢測(cè)誤差 由檢測(cè)元件引起，大小取決于檢測(cè)元件本身的精度。 （ 2）系統(tǒng)誤差 包括穩(wěn)態(tài)給定誤差和擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。由系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)特征參數(shù)和給定輸入信號(hào)的形式?jīng)Q定。 a: 位置調(diào)節(jié)器選用比例控制（ Ⅰ 型系統(tǒng) ） b: 位置調(diào)節(jié)器選用 PI或 PID控制（ Ⅱ 型系統(tǒng) ） Motion Control System 第 5章 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 本章小結(jié) ? 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的一般組成及其工作原理 ? 位置隨動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別 重點(diǎn)掌握 :
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