像對共面方程式相對方位解算之探討-資料下載頁
2025-10-10 11:12本頁面
【正文】 igma02)(前交 ) NA NA Mean( ) NA NA Std( ) NA NA Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 變更所設計的實驗場並且同時解算三個參數(shù) (3/3) ? 同時解算五個相對外方位參數(shù)加三個內方位參數(shù)的計算，發(fā)現(xiàn)利用參數(shù)小於 104當作停止迭代條件仍然會有無法解算的現(xiàn)象，因此改成利用觀測量誤差 e來當作停止迭代條件 表 11_同時解算內方位及相對方位參數(shù) 22 yx ee ?22 yx ee ?觀測量誤差 (mm) (舊 ) (舊 ) (新 ) (新 ) Mean(YL)=500 NA NA Mean(ZL)=1200 NA NA 1200 Mean(omega)= NA NA Mean(phi)= NA NA Mean(Kappa)= NA NA Mean(x0)=0 NA NA Std(x0) NA NA Mean(y0)=0 NA NA Std(y0) NA NA Mean(f)=305 NA NA Std(f) NA NA Mean( ) NA NA Std( ) NA NA Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 參數(shù)之間的相關係數(shù)及法方程的 eigenvalue指標 (1/2) ? 實驗測試觀測量隨機誤差給定 (假定沒有誤差 )，執(zhí)行程式100次並且將相關係數(shù)值加總並且取平均可得下表 12資料，表中的 1為 YL、 2為 ZL、 3為 omega、 4為 phi、 5為 kappa、 6為 x0、 7為 y0、 8為 f 表 12_參數(shù)之間的相關係數(shù) Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 參數(shù)之間的相關係數(shù)及法方程的 eigenvalue指標 (2/2) 表 13_包含內方位求解模式先驗方差矩陣 eigenvalue指標 觀測量 1 2 3 4 5 6 7 8 13935 表 14_僅包含相對方位 (內方位除外 )求解模式先驗方差矩陣 eigenvalue指標 觀測量 1 2 3 4 5 Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 結論與建議 ? 共面方程式不適合拿來解算內方位參數(shù) 。 ? 單純解算相對方位是可行的 。 ? 在 [J. Chris et al.,2021]一書中也有提到 ， 當解算未率定相機拍攝的影像時 ， 要採用 Fundamental Matrix來解算 ， 並未提及將內方位單獨解離出來解算 ， 除此之外也有講到相對方位解參數(shù)的結構是模糊且不嚴謹?shù)?， 算出來的結果是不穩(wěn)定的 ，最好還是加入物空間資訊一起計算 。 Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 未來展望 ? 可能還要找尋更多可靠的方法及文獻來證實共面式無法解算內方位。 ? 要開始回到 Fundamental Matrix解算核線的實驗上，繼續(xù)將之前的核線部分的問題處理完，像是如何透過找到的核線來搜尋對應的特徵點之類的問題。 Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 參考文獻 ? Mikhail M., amp。 S. Bethel, 2021, Introduction to Modern Photogrammetry, Purdue University, Ch2, pp. 3132 amp。 pp. 97101. ? Luong . amp。 . Faugeras, 2021, The Fundamental matrix: theory, algorithms, and stability analysis, ? Chris J., amp。 Mikhail M., amp。 S. Bethel, 2021, Manual of Photogrammetry Fifth Edition, Ch3, amp。 Ch11,
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