【正文】 ) Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 變更所設(shè)計的實驗場並且同時解算三個參數(shù) (1/3) ? 設(shè)計新的外方位參數(shù)及新的地控點位置來進(jìn)行測試，新的實驗場如下表 7所示 表 7_外方位參數(shù)設(shè)計 XL(m) YL(m) ZL(m) Omega(度 ) phi(度 ) kappa(度 ) 左片 (原始 ) 400 500 1200 3 4 5 右片 (原始 ) 700 500 1200 3 3 4 左片 (新 ) 400 500 1200 2 2 4 右片 (新 ) 700 500 1200 2 2 4 表 8_不同觀測量誤差對解出來光束 y視差及 x0的影響 22 yx ee ?22 yx ee ?觀測量誤差 (mm) (舊 ) (舊 ) (新 ) (新 ) Mean(x0) Std(x0) Mean(sigma0)(解參數(shù) ) Mean(sigma02)(前交 ) Mean( ) Std( ) Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 變更所設(shè)計的實驗場並且同時解算三個參數(shù) (2/3) 表 9_不同觀測量誤差對解出來光束 y視差及 y0的影響 22 yx ee ?22 yx ee ?表 10_不同觀測量誤差對解出來光束 y視差及 f的影響 22 yx ee ?22 yx ee ?觀測量誤差 (mm) (舊 ) (舊 ) (新 ) (新 ) Mean(f) NA NA Std(f) NA NA Mean(sigma0)(解參數(shù) ) NA NA Mean(sigma02)(前交 ) NA NA Mean( ) NA NA Std( ) NA NA 觀測量誤差 (mm) (舊 ) (舊 ) (新 ) (新 ) Mean(y0) NA NA Std(x0) NA NA Mean(sigma0)(解參數(shù) ) NA NA Mean(sigma02)(前交 ) NA NA Mean( ) NA NA Std( ) NA NA Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 變更所設(shè)計的實驗場並且同時解算三個參數(shù) (3/3) ? 同時解算五個相對外方位參數(shù)加三個內(nèi)方位參數(shù)的計算，發(fā)現(xiàn)利用參數(shù)小於 104當(dāng)作停止迭代條件仍然會有無法解算的現(xiàn)象，因此改成利用觀測量誤差 e來當(dāng)作停止迭代條件 表 11_同時解算內(nèi)方位及相對方位參數(shù) 22 yx ee ?22 yx ee ?觀測量誤差 (mm) (舊 ) (舊 ) (新 ) (新 ) Mean(YL)=500 NA NA Mean(ZL)=1200 NA NA 1200 Mean(omega)= NA NA Mean(phi)= NA NA Mean(Kappa)= NA NA Mean(x0)=0 NA NA Std(x0) NA NA Mean(y0)=0 NA NA Std(y0) NA NA Mean(f)=305 NA NA Std(f) NA NA Mean( ) NA NA Std( ) NA NA Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分析 參數(shù)之間的相關(guān)係數(shù)及法方程的 eigenvalue指標(biāo) (1/2) ? 實驗測試觀測量隨機(jī)誤差給定 (假定沒有誤差 )，執(zhí)行程式100次並且將相關(guān)係數(shù)值加總並且取平均可得下表 12資料，表中的 1為 YL、 2為 ZL、 3為 omega、 4為 phi、 5為 kappa、 6為 x0、 7為 y0、 8為 f 表 12_參數(shù)之間的相關(guān)係數(shù) Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實驗及成果分